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公开(公告)号：CN112810780A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110100784.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明实施例中公开了一种ROV硬件系统，该系统包括PC端、脐带缆以及ROV硬件，ROV硬件包括24V锂电池、控制仓以及被控制硬件，控制仓包括旋钮开关、继电器、电子开关等；被控制硬件包括推进器、探照灯以及水深传感器等；旋钮开关与24V锂电池及继电器连接，用于控制控制仓的通断电，并通过继电器控制电子开关，利用电子开关进行通断控制，防止大电流击穿旋钮开关。本发明提供的硬件系统具备更高的抗干扰性，结构简洁明了，各部分分工明确，通用性好，且便于后期维护，可广泛用于深海作业型ROV控制系统中，实现对水下机器人系统的灵活控制，使得水下机器人的运动更加稳定，提高水下机器人的控制精度，其稳定性好、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112547440A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011380579.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明涉及过线螺栓的灌胶技术领域，具体而言，涉及一种过线螺栓的灌胶夹具，过线螺栓的灌胶夹具，包括：支撑部和装夹部；装夹部连接于支撑部的两端；支撑部用于绷直过线螺栓的信号线；装夹部用于固定过线螺栓的信号线。如此设置，在给过线螺栓进行灌胶时，能够将过线螺栓准确的移动到需要灌胶的位置进行灌胶，使得过线螺栓可以固定在信号线上，同时避免由于信号线弯曲，导致灌胶时过线螺栓和信号线的间隙发生改变，从而产生气泡的情况发生，使得过线螺栓和信号线的间隙得到密封。提高了过线螺栓与过线螺栓的信号线间的连接质量。
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公开(公告)号：CN112570203A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011384324.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及的是一种自动点胶枪的技术，具体是一种自动点胶枪及控制方法。上述自动点胶机包括：执行单元和驱动单元；执行单元穿设于驱动单元；执行单元包括：推拉杆，推拉杆的一端活动连接于驱动单元；推拉杆的另一端用于连接针筒的推杆；驱动单元用于驱动针筒的推杆相对于驱动单元远离或靠近的方向移动，如此设置使得可以根据实际需求来进行自动吸胶和压胶，适用于多种工作场景，方便携带，使用难度低，无需人工进行吸胶和压胶，提高了工作效率，同时可以使用一次性针筒降低了零件的成本，方便更换。
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公开(公告)号：CN112570226A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011380586.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B05C17/01
Abstract: 本发明涉及手动点胶的技术领域，具体而言，涉及一种手动点胶枪，手动点胶机，包括：固定单元和执行单元；固定单元连接于执行单元，固定单元用于固定针筒，其中，针筒用于容置胶体；执行单元包括：推拉杆，推拉杆穿设于执行单元；推拉杆的一端用于连接针筒的推杆；执行单元用于使针筒的推杆相对于执行单元远离或靠近的方向移动。如此设置使得可以根据实际需求来进行手动吸胶和压胶，适用于多种工作场景，方便携带，使用难度低，同时可以使用一次性针筒降低了零件的成本，方便更换。
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公开(公告)号：CN112429186A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380568.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及浮力调节的技术领域，具体而言，涉及一种浮力调节装置，上述浮力调节装置，包括：壳体、驱动单元、执行单元和浮力囊；驱动单元和执行单元设置在壳体内；驱动单元连接于执行单元的一端；浮力囊设置在壳体外，且浮力囊连接于执行单元的另一端；浮力囊为体积可变化结构。如此设置，驱动单元只需提供改变浮力囊的体积的动力即可调节浮力调节装置沉浮，无需使用推进器一直推动，节省了能源的同时，提高了浮力调节装置的续航能力，保证了浮力调节装置的长时间工作能力。
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