公开(公告)号：CN117928808A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311820541.4

申请日：2023-12-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈学东 ,  周书柳 ,  李小清 ,  袁忠湘 ,  肖子玉 ,  洪才林

IPC: G01L5/1627 ,  G01L1/22

Abstract: 本发明属于力测量设备相关技术领域，其公开了一种多维度可伸缩应变式力传感器及多维力测量方法，所述力传感器包括中心支架、多个转动组件、多个一维可伸缩应变式力传感器，多个转动组件的一端分别连接于所述中心支架，且绕所述中心支架的几何中心均匀排布，多个所述一维可伸缩应变式力传感器分别连接于多个所述转动组件的另一端；所述转动组件包括转动杆及第一支撑座，转动杆相背的两端分别与所述中心支架及所述第一支撑座的一端形成转动连接，所述第一支撑座的另一端连接于所述一维可伸缩应变式力传感器；所述转动杆的两端所对应的转动轴线相互垂直。本发明能够同时测量来自不同方向、夹角不同的力；且被测点与传感器中心的距离也可以不同。

公开(公告)号：CN117826636A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311823647.X

申请日：2023-12-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李小清 ,  张争光 ,  袁忠湘 ,  成茂洲 ,  张重阳

IPC: G05B17/02 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明属于微振动抑制相关技术领域，其公开了一种减振系统的主动负刚度控制方法、装置及减振系统，减振系统包括主动负刚度结构，主动负刚度结构在主动负刚度控制器的控制下输出控制力，主动负刚度控制方法包括：建立动力学模型，包括减振系统的动力学关系式以及主动负刚度结构的输出控制力关系式；根据动力学模型，建立主动负刚度控制器的输出模型；根据动力学模型以及输出模型，建立主动负刚度结构控制环路下的开环传函；根据开环传函确定输出模型的参数；根据输出模型进行主动负刚度控制。本发明通过主动负刚度技术能够准确调节减振系统在地基和负载之间的等价刚度，提高低频减振性能；且具有线性区间大、便于调节、稳定性高的优点。

公开(公告)号：CN117826597A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311835699.9

申请日：2023-12-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李小清 ,  张争光 ,  袁忠湘 ,  成茂洲 ,  张重阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于微振动抑制相关技术领域，其公开了一种减振系统的主动阻尼控制方法及减振系统，减振系统包括主动阻尼结构，主动阻尼结构在主动阻尼控制器的控制下输出控制力以实现主动阻尼控制，主动阻尼控制方法包括：建立动力学模型；根据动力学模型，建立主动阻尼控制器的输出模型；根据减振系统进行主动阻尼控制时的主动振动传递率，确定输出模型的参数；根据输出模型，主动阻尼控制器控制主动阻尼结构输出控制力实现主动阻尼控制。本发明基于动力学模型建立主动阻尼控制器的输出模型，使得按照该输出模型能够实现系统的主动阻尼控制，相比传统被动控制能够更好的响应外界振动，从而有利于进一步提高减振系统的减振性能。

公开(公告)号：CN117664403A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311692130.1

申请日：2023-12-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈学东 ,  肖子玉 ,  周书柳 ,  洪才林 ,  袁忠湘 ,  李小清

IPC: G01L1/22 ,  G01L25/00

Abstract: 本发明公开了一种可伸缩力传感器及包括该力传感器的标定装置，属于传感器设备技术领域。本发明的伸缩力传感器包括拉环、测头、传感器伸缩杆、形变体、应变片、螺母，所述传感器伸缩杆可以根据需求伸长和缩短，所述测头上加工有孔，当需要测拉力时，将拉环穿过测头上的孔，拉动拉环即可测拉力，测压力时，取下拉环，按压测头即可测量压力。本发明的力传感器标定台包括底板、支撑座、标定台伸缩杆、横梁、拉压力传感器、微动升降台，可以适应力传感器的重新标定，以确定可伸缩力传感器在新长度下被测力和输出电压的关系。本发明适用于深孔底部等狭窄空间位置的力测量，有效扩展了力传感器的应用场景，提高了力传感器测量精度。