一种盾构施工条件下盾构机姿态自适应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116220713A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310186685.2

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明属于盾构施工控制技术领域,并具体公开了一种盾构施工条件下盾构机姿态自适应控制方法及系统。所述方法包括:构建用于TBM姿态自适应控制的虚拟施工环境;确定TBM掘进过程中强化学习模型的状态和奖励,其中,TBM的状态根据本构关系进行更新,奖励用于前进速度和TBM姿态;基于上述虚拟施工环境、状态和奖励,构建盾构掘进施工过程中的DGDPG模型,并对DGDPG模型进行优化训练;基于优化训练后的DGDPG模型,对TBM掘进过程进行评估。本发明针对传统盾构掘进过程中不可重复、控制精度差、智能化水平低等特点,实现基于深度强化学习方法的盾构机掘进姿态高精度自适应控制,从而克服目前盾构机姿态预测以及优化方法在工程应用中的不足。

    一种建筑空间解析的深度视觉感知方法与系统

    公开(公告)号:CN118967917A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410450865.1

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明属于室内空间理解与重建领域,公开了一种建筑空间解析的深度视觉感知方法与系统,该方法包括:点云补全预处理与迁移学习预训练;双层级注意力机制增强的点云理解与分割网络模型构建;空间解析分割网络模型的分阶段训练与指标评估;网络模型的视觉解释性分析和参数化建模。本发明能够基于激光雷达扫描的点云数据提供可靠的空间语义解析。通过指标评估和视觉可解释性分析验证了网络模型的效果。进一步地,将解析的空间点云数据在BIM软件中建立参数化空间模型,获得了实用性效果。所开发的方法有助于提出一种新的可靠计算机视觉空间解析框架,有助于提出一种有助于自动解析与参数化空间模型生成的自动化流程,以推动工程管理自动化智能化的进程。

    一种脱除腐殖土中重金属的方法及其应用

    公开(公告)号:CN117505510A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311415805.8

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明属于土壤修复技术领域,具体提供了一种脱除腐殖土中重金属的方法,包括:(1)将腐殖土除杂后粉碎,得腐殖土粉末;(2)向腐殖土粉末中加入淋洗液,混合振荡后离心过滤;所述淋洗液包括EDTA、腐殖酸和柠檬酸中的至少一种;(3)将步骤(2)得到的滤渣与水混合,振荡后离心过滤,检测滤渣中重金属含量;(4)若滤渣中重金属含量达标,则脱除结束;若滤渣中重金属含量高于目标修复值,则重复步骤(2)和步骤(3)至重金属含量达标。该方法能够快速高效脱除适腐殖土的重金属,特别是对具有生物可利用性、相对可溶性和易提取性的可交换态和可还原态重金属有很好的脱除效果,为后续回收利用过程创造条件,避免其对后续产品的影响。

    一种基于能量数据的盾构机健康状态诊断方法及设备

    公开(公告)号:CN116467802A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310316011.X

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域,并具体公开了一种基于能量数据的盾构机健康状态诊断方法及设备。所述方法包括:构建TBM能量流模型,确定该能量模型的能量数据;确定影响盾构机健康状态的健康性能评估参数,构建盾构机健康状态评估指标,根据选取的健康性能评估参数,对该健康性能评估参数对应的能量数据进行分解处理;构建能量数据和健康性能评估参数之间相关性的CLDNN深度学习网络,以实现对健康性能评估参数的高精度预测,采用SHAP对上述CLDNN深度学习网络进行模型解释;基于上述预测结果,采用健康状态参数构建健康状态评价指标,并通过引入分类方法,实现基于能量数据的健康状态诊断。本发明基于能量驱动的健康状况诊断方法适应性强,准确性更高。

    一种超滤膜清洗装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220276702U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321645525.1

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种超滤膜清洗装置;包括壳体和盖板组件,盖板组件盖设在壳体上,壳体内设有多个用于放置超滤膜的夹持组件,壳体底部设有转盘,转盘连接有驱动单元,转盘上设有多个波轮;夹持组件包括连接板、托板和卡条,连接板设于壳体的内壁上,托板与连接板的底部连接,卡条铰接于连接板的顶端并且具有用于固定超滤膜的工作位以及偏离工作位的等待位,卡条位于工作位时与托板限定出超滤膜安装区。本实用新型提供的超滤膜清洗装置,可同时对多个超滤膜进行清洗,提高清洗效率,且夹持组件结构简单,操作方便,壳体底部设有波轮,通过波轮旋转形成旋流,提高水力冲刷超滤膜的效果,有效去除超滤膜上污垢,提高膜清洗效率。

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