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公开(公告)号:CN117057052A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310795239.1
申请日:2023-06-30
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局集团有限公司
Inventor: 张立茂 , 李永胜 , 王堃宇 , 王开强 , 孙庆 , 王志云 , 冯文强 , 王迦淇 , 黄锦庭 , 邬毛志 , 朱晓冬 , 王畅 , 崔立山 , 肖仲华 , 吴贤国 , 邢朋飞 , 吴剑波 , 郭靖 , 刘汉凯 , 任文豪
IPC: G06F30/17 , E21D9/06 , E21D9/093 , E21F17/18 , E21F17/00 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于盾构机优化技术领域,并具体公开了一种改善连续掘进盾构机掘进油缸应力集中的方法及系统。包括根据管片安装与刀盘掘进的同步施工场景,分析管片安装过程中的不同管片形式以及对应的油缸作业状态,构建油缸动力学模型;确定连续掘进油缸施工场景的关键参数,构建BO‑XGBoost的油缸状态诊断模型;以油缸状态诊断模型为决策变量,以确保液压缸压力重新分配的效果和效率为目标函数,以油缸压力优化前后应实现力守恒和力矩守恒为约束条件,构建在线多目标场景优化的油缸压力优化模型;构建在线多目标阿基米德优化算法,采用TOPSIS方法来筛选油缸压力优化模型的最优解。本发明可实现连续掘进盾构机管片安装过程的稳定、可靠。
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公开(公告)号:CN116220713A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310186685.2
申请日:2023-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: E21D9/093 , E21D9/06 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于盾构施工控制技术领域,并具体公开了一种盾构施工条件下盾构机姿态自适应控制方法及系统。所述方法包括:构建用于TBM姿态自适应控制的虚拟施工环境;确定TBM掘进过程中强化学习模型的状态和奖励,其中,TBM的状态根据本构关系进行更新,奖励用于前进速度和TBM姿态;基于上述虚拟施工环境、状态和奖励,构建盾构掘进施工过程中的DGDPG模型,并对DGDPG模型进行优化训练;基于优化训练后的DGDPG模型,对TBM掘进过程进行评估。本发明针对传统盾构掘进过程中不可重复、控制精度差、智能化水平低等特点,实现基于深度强化学习方法的盾构机掘进姿态高精度自适应控制,从而克服目前盾构机姿态预测以及优化方法在工程应用中的不足。
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公开(公告)号:CN118967917A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410450865.1
申请日:2024-04-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于室内空间理解与重建领域,公开了一种建筑空间解析的深度视觉感知方法与系统,该方法包括:点云补全预处理与迁移学习预训练;双层级注意力机制增强的点云理解与分割网络模型构建;空间解析分割网络模型的分阶段训练与指标评估;网络模型的视觉解释性分析和参数化建模。本发明能够基于激光雷达扫描的点云数据提供可靠的空间语义解析。通过指标评估和视觉可解释性分析验证了网络模型的效果。进一步地,将解析的空间点云数据在BIM软件中建立参数化空间模型,获得了实用性效果。所开发的方法有助于提出一种新的可靠计算机视觉空间解析框架,有助于提出一种有助于自动解析与参数化空间模型生成的自动化流程,以推动工程管理自动化智能化的进程。
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公开(公告)号:CN117505510A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311415805.8
申请日:2023-10-30
Applicant: 湖北省工业建筑集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: B09C1/02
Abstract: 本发明属于土壤修复技术领域,具体提供了一种脱除腐殖土中重金属的方法,包括:(1)将腐殖土除杂后粉碎,得腐殖土粉末;(2)向腐殖土粉末中加入淋洗液,混合振荡后离心过滤;所述淋洗液包括EDTA、腐殖酸和柠檬酸中的至少一种;(3)将步骤(2)得到的滤渣与水混合,振荡后离心过滤,检测滤渣中重金属含量;(4)若滤渣中重金属含量达标,则脱除结束;若滤渣中重金属含量高于目标修复值,则重复步骤(2)和步骤(3)至重金属含量达标。该方法能够快速高效脱除适腐殖土的重金属,特别是对具有生物可利用性、相对可溶性和易提取性的可交换态和可还原态重金属有很好的脱除效果,为后续回收利用过程创造条件,避免其对后续产品的影响。
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公开(公告)号:CN117235840A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311038888.3
申请日:2023-08-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/126 , G06N5/01 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及结构化设计技术领域,更具体涉及一种适应多工况空中造楼机的结构设计与优化方法及系统。所述方法包括:通过对空中造楼机结构进行参数化处理,获取空中造楼机结构参数;基于snapshot策略使用空中造楼机结构参数的数据训练集成深度学习模型,经过M个周期训练后获取M个神经网络模型,求解M个神经网络模型的输出平均值作为预测结果;基于预测结果使用NSGA‑II多目标优化算法,提出基于LHS的随机优化方法,通过采用LHS方法在外界荷载概率密度分布中进行多次抽样,从而模拟外界荷载的不确定性,获取适应多工况的空中造楼机钢平台结构。通过本发明实现多种工况下造楼机结构设计方案的快速生成与灵活选择。
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公开(公告)号:CN117145503A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310941694.8
申请日:2023-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域,并具体公开了一种基于物理信息强化学习的盾构机掘进控制方法及装置。所述方法包括:基于TBM运行数据,将土压平衡理论嵌入以DNN为神经网络架构的模型中,构建TBM在隧道施工过程中的环境网络模型;以物理信息环境为基础,通过在双延迟深度确定性算法的奖励函数和惩罚中考虑盾构机内外的土压平衡、掘进速度非负性以及中部土仓压力介于顶部和底部土仓压力之间的物理规律和约束条件,构建基于物理的双延迟深度确定性算法模型;基于双延迟深度确定性算法模型,实时动态调整TBM参数,从而达到隧道开挖所需的掘进速度和保持开挖过程中土压力的平衡。本发明采用于物理信息强化学习方法可同时提高隧道开挖的施工效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN116467802A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310316011.X
申请日:2023-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域,并具体公开了一种基于能量数据的盾构机健康状态诊断方法及设备。所述方法包括:构建TBM能量流模型,确定该能量模型的能量数据;确定影响盾构机健康状态的健康性能评估参数,构建盾构机健康状态评估指标,根据选取的健康性能评估参数,对该健康性能评估参数对应的能量数据进行分解处理;构建能量数据和健康性能评估参数之间相关性的CLDNN深度学习网络,以实现对健康性能评估参数的高精度预测,采用SHAP对上述CLDNN深度学习网络进行模型解释;基于上述预测结果,采用健康状态参数构建健康状态评价指标,并通过引入分类方法,实现基于能量数据的健康状态诊断。本发明基于能量驱动的健康状况诊断方法适应性强,准确性更高。
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公开(公告)号:CN220276702U
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202321645525.1
申请日:2023-06-27
Applicant: 湖北省工业建筑集团有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种超滤膜清洗装置;包括壳体和盖板组件,盖板组件盖设在壳体上,壳体内设有多个用于放置超滤膜的夹持组件,壳体底部设有转盘,转盘连接有驱动单元,转盘上设有多个波轮;夹持组件包括连接板、托板和卡条,连接板设于壳体的内壁上,托板与连接板的底部连接,卡条铰接于连接板的顶端并且具有用于固定超滤膜的工作位以及偏离工作位的等待位,卡条位于工作位时与托板限定出超滤膜安装区。本实用新型提供的超滤膜清洗装置,可同时对多个超滤膜进行清洗,提高清洗效率,且夹持组件结构简单,操作方便,壳体底部设有波轮,通过波轮旋转形成旋流,提高水力冲刷超滤膜的效果,有效去除超滤膜上污垢,提高膜清洗效率。
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