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公开(公告)号：CN116280216A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310173911.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于航空空投技术领域，公开了一种新型降落伞机械式自动脱离装置，外壳安装于锁体上，上锁结构和保险计时结构固定于锁体上。上锁结构包括锁钩、脱离钩，锁钩通过销轴安装于锁体内，并能绕销轴旋转，与锁体上端配合形成上锁或开放状态。脱离钩通过销轴安装于所述锁体内，并能绕销轴旋转，脱离钩通过旋转与所述锁钩配合，对锁钩起限位作用。采用保险计时装置，保证投放开始时，当装置未达到稳定运行状态时上锁结构保持闭合，不受外界因素干扰，保证承载安全性；当装置着陆时，货物负载消失，弹簧带动外壳复位，此时只需克服脱离钩和外壳内壁之间的摩擦力即可，保证着陆后即刻开锁，伞物及时分离。
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公开(公告)号：CN113815870A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111219506.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属跳伞运动个人装备相关技术领域，其公开了一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置，所述自动穿伞绳装置包括穿绳机构、平动扣绳机构及机器视觉组件，所述穿绳机构与所述平动扣绳机构邻近设置，所述机器视觉组件设置在所述平动扣绳机构上；所述机器视觉组件用于辅助所述穿绳机构将伞绳穿过降落伞的绳圈、以及辅助所述平动扣绳机构将穿过所述绳圈的伞绳进行固定而实现自动穿伞绳。所述自动穿伞绳装置通过穿绳机构辅以机器视觉来引导伞绳穿过绳圈，穿绳后由扣绳机构进行固定，并配合导轨移动实现了精准连续作业，为后续的装包工作提供了便利，提高了效率及准确性，解决了降落伞穿伞绳效率抵、穿伞绳质量参差不齐的问题。
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公开(公告)号：CN113978736B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111319514.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/24
Abstract: 本发明属于降落伞制备相关技术领域，其公开了一种降落伞穿绳绕绳装置，装置包括：上基座，上基座上设有纵向滑道和横向滑道；下基座，平行设于上基座下部；前绳爪，其固定于上基座的一端，其自由端设有绳爪；移动导绳夹，上端设于上基座的另一端，其下端设有后绳爪；偶数个握绳夹，分成两组分布设于上基座横向的两侧，每一握绳夹均为伸缩结构，每一握绳夹的下端均设有叉型杆；偶数个固绳叉，偶数个固绳叉分成两组，分别固定于下基座的两侧，每一固绳叉的上端设有钩子，钩子与叉型杆匹配，以穿过叉型杆的中部，将绳束从叉型杆上取下固定。本申请可以机械化实现伞绳的绕绳和穿绳，进而高效的将伞绳固定在伞包上。
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公开(公告)号：CN118229786A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410486635.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的降落伞机械化穿绳作业方法，包括起始侧的工业相机进行拍摄，将图像传输至视觉引导与控制软件进行检测分析；获知绳圈状态、确认绳圈位姿，并结合标定结果将图像坐标转化为世界坐标；视觉引导与控制软件运行动作指令模块，根据绳圈位姿信息制定穿绳动作参数，编译程序指令并发送至下位机控制器；本发明结合穿绳作业流程以及绳圈形态特点，提出一种基于机器视觉的降落伞机械化穿绳作业流程，将机器视觉技术应用于降落伞机械化穿绳作业，实现绳圈的识别定位和姿态判断，据此确定各驱动元器件的运动行程，从而达到优化作业流程、确保穿绳质量、提高此类装备自动化程度的目的，进而填补穿绳自动化作业过程的空白。
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公开(公告)号：CN113879544A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111219529.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/00 , B64D17/40 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于伞降人员个人装备相关技术领域，其公开了一种固定伞包的装置及方法，装置为对称结构，其包括压条固定组件、工作平台及顶杆固定组件，顶杆固定组件位于工作平台下方，压条固定组件邻近工作平台固定；工作平台用于承载降落伞的伞包，压条固定组件用于自伞包的上表面将伞包压紧到工作平台上，以使得伞包上的束绳圈的位置被固定在一条直线上；顶杆固定组件用于自身部分地穿过工作平台后自伞包的下表面将伞包顶紧到压条组件上。装置适用于自动穿伞绳中，其采用上下两面同时固定的固定方式对柔性伞包进行有效固定，以确保束绳圈的位置，使得接下来的自动穿伞绳操作能够顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201020112Y
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200720083811.8
申请日：2007-03-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种无针注射器用动力头，属于无针注射器的动力装置，目的在于简化结构、顶部触发、方便患者自用。本实用新型由动力源、触发装置和保险盖组成：(1)动力源部分，撞针外套有动力弹簧，位于动力头本体的圆筒内，构成活塞，动力头本体端部开有注射器接口；(2)触发装置部分，杠杆通过转轴支撑在杠杆支座上，杠杆支座与动力头本体螺纹连接，杠杆支座外螺纹连接套筒，按头装入套筒内并从套筒端部圆孔伸出、与套筒滑动连接，按头与杠杆之间装有平衡弹簧；(3)保险盖位于所述套筒端部，与套筒铰链连接或者螺纹连接。采用本实用新型，使用者可通过顶部触发方式为无针注射器提供动力，产生瞬时高压，使药物快速穿透皮肤，并可提高药物利用效率。
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公开(公告)号：CN216186072U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122524507.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/00 , B64D17/40 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型属于伞降人员个人装备相关技术领域，其公开了一种固定伞包的装置，装置为对称结构，其包括压条固定组件、工作平台及顶杆固定组件，顶杆固定组件位于工作平台下方，压条固定组件邻近工作平台固定；工作平台用于承载降落伞的伞包，压条固定组件用于自伞包的上表面将伞包压紧到工作平台上，以使得伞包上的束绳圈的位置被固定在一条直线上；顶杆固定组件用于自身部分地穿过工作平台后自伞包的下表面将伞包顶紧到压条组件上。装置适用于自动穿伞绳中，其采用上下两面同时固定的固定方式对柔性伞包进行有效固定，以确保束绳圈的位置，使得接下来的自动穿伞绳操作能够顺利进行。
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公开(公告)号：CN216269939U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122729849.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/24
Abstract: 本实用新型属于降落伞制备相关技术领域，其公开了一种降落伞穿绳绕绳装置，装置包括：上基座，上基座上设有纵向滑道和横向滑道；下基座，平行设于上基座下部；前绳爪，其固定于上基座的一端，其自由端设有绳爪；移动导绳夹，上端设于上基座的另一端，其下端设有后绳爪；偶数个握绳夹，分成两组分布设于上基座横向的两侧，每一握绳夹均为伸缩结构，每一握绳夹的下端均设有叉型杆；偶数个固绳叉，偶数个固绳叉分成两组，分别固定于下基座的两侧，每一固绳叉的上端设有钩子，钩子与叉型杆匹配，以穿过叉型杆的中部，将绳束从叉型杆上取下固定。本申请可以机械化实现伞绳的绕绳和穿绳，进而高效的将伞绳固定在伞包上。
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公开(公告)号：CN214002052U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022883109.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/52
Abstract: 本实用新型属于航空工具领域，公开了一种新型降落伞机械式自动开伞器的打开装置，包括主壳体、扳机棘爪、把手扭簧、棘轮、传动齿轮、固定棘爪、拉伸齿条以及上卡钳，其中：当向左扳动所述扳机棘爪时，压缩所述把手扭簧，所述扳机棘爪与所述棘轮的齿配合带动所述棘轮逆时针转动进而带动所述传动齿轮逆时针转动，从而驱动所述拉伸齿条带动所述上卡钳向上移动；当松开所述扳机棘爪时，所述扳机棘爪在所述把手扭簧弹力作用下复位，所述固定棘爪与所述棘轮的齿配合阻止所述棘轮复位；重复扳动‑松开所述扳机棘爪，从而使所述上卡钳不断伸长。本实用新型具有省力、高效、可靠打开机械式自动开伞器的效果。
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公开(公告)号：CN216035149U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122522683.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属跳伞运动个人装备相关技术领域，其公开了一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置，所述自动穿伞绳装置包括穿绳机构、平动扣绳机构及机器视觉组件，所述穿绳机构与所述平动扣绳机构邻近设置，所述机器视觉组件设置在所述平动扣绳机构上；所述机器视觉组件用于辅助所述穿绳机构将伞绳穿过降落伞的绳圈、以及辅助所述平动扣绳机构将穿过所述绳圈的伞绳进行固定而实现自动穿伞绳。所述自动穿伞绳装置通过穿绳机构辅以机器视觉来引导伞绳穿过绳圈，穿绳后由扣绳机构进行固定，并配合导轨移动实现了精准连续作业，为后续的装包工作提供了便利，提高了效率及准确性，解决了降落伞穿伞绳效率抵、穿伞绳质量参差不齐的问题。
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