公开(公告)号：CN118229786A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410486635.0

申请日：2024-04-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 史铁林 ,  何天浩 ,  熊烽 ,  赵英俊 ,  詹小斌

IPC: G06T7/73 ,  B64D17/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的降落伞机械化穿绳作业方法，包括起始侧的工业相机进行拍摄，将图像传输至视觉引导与控制软件进行检测分析；获知绳圈状态、确认绳圈位姿，并结合标定结果将图像坐标转化为世界坐标；视觉引导与控制软件运行动作指令模块，根据绳圈位姿信息制定穿绳动作参数，编译程序指令并发送至下位机控制器；本发明结合穿绳作业流程以及绳圈形态特点，提出一种基于机器视觉的降落伞机械化穿绳作业流程，将机器视觉技术应用于降落伞机械化穿绳作业，实现绳圈的识别定位和姿态判断，据此确定各驱动元器件的运动行程，从而达到优化作业流程、确保穿绳质量、提高此类装备自动化程度的目的，进而填补穿绳自动化作业过程的空白。