一种基于运动的车载深度相机外参自标定方法

    公开(公告)号:CN116645422A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310549295.7

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明属于传感器标定相关技术领域,其公开了一种基于运动的车载深度相机外参自标定方法,方法包括:采用车辆上的深度相机采集彩色图像和深度图像,同时采用轮速计采集车轮转角数据;将彩色图像和深度图像序列输入SLAM算法获得各时刻深度相机的相机位姿;采用泛洪填充算法获得地面点云;获取地平面方程以及部分相机外参,根据相机位姿获得深度相机的相对运动,并投影至地平面获得二维空间中相机运动序列;获取车辆底盘的运动序列;根据车辆底盘的运动序列和深度相机运动序列,通过最小化所述匹配误差函数求解车辆底盘运动学参数及剩余相机外参。本申请解决了三维空间中由于车辆的平面运动特性导致的方程退化问题,标定更加精准。

    硅含量呈梭形梯度分布的负极材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN112290000A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011196335.7

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明属于锂离子电池领域,并具体公开了硅含量呈梭形梯度分布的负极材料及其制备方法和应用。该负极材料具有预设数量的硅/石墨涂层,并且预设数量的硅/石墨涂层中硅含量从上至下先增大后减少,呈梭形梯度分布,从而在保证负极材料载量的情况下,缓解由于大变形导致的负极材料上表面的开裂以及负极与集流器界面的脱粘。本发明提供的硅含量呈梭形梯度分布的负极材料能够有效地缓解硅负极在充放电过程中体积膨胀所导致的失效问题,提高硅/石墨电极的循环稳定性,而且适用于商业化的锂离子电池,进而提高锂离子电池的循环稳定性和能量密度。

    一种病房巡视数据分析方法及智能病房巡视系统

    公开(公告)号:CN118609768A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410482866.4

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种病房巡视数据分析方法及智能病房巡视系统。该方法包括以下步骤:获取实时患者状态数据及病房巡视监控视频;基于实时患者状态数据得到个体生理特征数据;对个体生理特征数据进行多时段分析,生成生理特征变化趋势数据;对生理特征变化趋势数据进行滑动时间窗口划分,以得到短时变化趋势序列;对短时变化趋势序列进行特征突变识别,从而得到变化趋势特征点;基于变化趋势特征点对生理特征变化趋势数据进行动态演化分析,从而生成生理特征演化趋势规律;基于生理特征演化趋势规律进行趋势预测,以得到个体生理特征预测数据;本发明实现了高效、准确的病房巡视数据分析。

    一种锂锡铟合金负极材料及其制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN117558909A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311578061.1

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明涉及锂金属二次电池的领域,公开了一种锂锡铟合金负极材料及其制备方法和应用。该锂锡铟合金负极材料包括InLiSn、In3Li13、Li22Sn5和Li;Li金属为基体,InLiSn、In3Li13、Li22Sn5均匀分布在Li金属基体中,形成互穿型结构的锂锡铟合金负极材料。该锂锡铟合金负极材料通过将锂金属片材和铟锡合金箔进行机械糅合制备而成。利用两者之间自发的合金化反应,制备出一种互穿型锂金属/锂铟合金/锂锡合金复合箔负极。本发明提供的锂金属/锂合金复合结构可以有效地抑制锂枝晶,在电极内部形成的三维框架可以减少循环过程中电极体积变化导致的失效问题并加快离子扩散,提高锂金属二次电池负极的电化学稳定性和充放电倍率性能,进而提高锂金属二次电池的循环稳定性和能量密度。

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