公开(公告)号：CN202377679U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120490707.7

申请日：2011-11-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曾晓雁 ,  杜敏 ,  李重洋 ,  胡乾午 ,  蒋明 ,  段军 ,  高明 ,  李祥友

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/08

Abstract: 本实用新型公开了一种带有刀柄的激光加工机构，结构为：刀柄安装在框架上部，用于将多轴联动数控机床主轴与激光加工机构连接，光纤连接座固定安装在框架的一侧，用于安装传输光纤接头，将激光器发射出的激光束通过光纤传输导入到该激光加工机构内；激光加工头安装在框架的下部，其内部安装有导光系统，导光系统用于将激光束导出激光加工头至待加工工件上。该机构可以增设回转机构或/和摆动机构。激光加工机构带有标准结构的刀柄，使其与常规多轴联动数控机床的组合非常简易，大大提高了工艺柔性，可以方便地将常规的多轴联动数控机床快速转换为兼有激光加工功能的多功能机床。

公开(公告)号：CN201881047U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020587674.3

申请日：2010-11-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曾晓雁 ,  杜敏 ,  胡乾午 ,  曹宇 ,  蔡志祥 ,  李重洋 ,  高明

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/42 ,  B23K26/08

Abstract: 本实用新型提供公开了一种多轴数控激光加工装置，结构为：直线导轨安装在固定框架基体的横梁上，悬臂安装在直线导轨上，伺服电机安装在悬臂中部，伺服电机通过传动机构带动悬臂在直线导轨上直线移动；多关节机器人倒挂安装在悬臂的末端，多关节机器人为三轴以上的工业机器人；多关节机器人的最后一个关节末端上安装有激光加工头；激光加工头通过光纤与激光器相连；激光加工头和激光器又通过冷却管分别与冷却机相连；工作台位于激光加工头的下方；控制器通过控制线分别与多关节机器人和悬臂连接。该装置简化了激光加工数控机床的结构，降低数控编程的难度，并更大程度地提高加工零件尺寸范围。

公开(公告)号：CN202809417U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220321701.1

申请日：2012-07-05

Applicant: 武汉新瑞达激光工程有限责任公司 ,  华中科技大学

Inventor： 曾晓雁 ,  胡乾午 ,  李重洋 ,  郑寅岚 ,  杜敏

IPC: E01B31/18

CPC classification number: E01B31/18 ,  B60F1/00 ,  B60F1/04 ,  B60F2301/02 ,  B60F2301/10 ,  B61D15/00 ,  B61K9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种在线式钢轨激光加工车，包括底盘，车身，驾驶控制室和集装箱；驾驶控制室包括总控制台、CCD监视系统和驱动切换操作系统，集装箱内安装有带工艺运行驱动系统、常规车载运行驱动系统以及切换机构的双驱动系统及切换机构；工艺运行驱动系统为激光加工车在激光加工时提供动力驱动，可以精确控制激光加工车工艺运行时的速度和位移；切换机构用于实现常规铁路驱动系统与工艺运行驱动系统两者之间的切换。可以保证激光加工车在线处理钢轨时的精确加工轨迹，可以在铁路现场完成各种钢轨，包括正轨、弯道、护轮轨、道岔等的激光处理，使加工后的钢轨耐磨性大幅度提高，满足铁路高速、重载列车对钢轨的耐磨性要求。

公开(公告)号：CN201519840U

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200920228700.0

申请日：2009-09-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曾晓雁 ,  胡乾午 ,  杜敏 ,  高明 ,  李祥友 ,  段军 ,  吴哪吒

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/08 ,  B23K26/42

Abstract: 本实用新型公开了一种多轴联动数控激光加工装置，其结构为：龙门框架的横梁上安装有直线导轨，机器人滑台安装在直线导轨上，第一伺服电机安装在龙门框架的立柱上，电机控制机器人滑台沿直线导轨移动；机器人固结在机器人滑台上，通过滑台倒挂在龙门立柱的横梁上面，激光加工头安装在机器人上；加工头通过光纤与激光器相连；冷却机通过冷却管分别与激光器及激光加工头相连；工作台位于龙门框架的下方，床头箱固定在工作台的端部，尾座活动安装在工作台上；第二伺服电机控制工作台上的待加工工件与龙门框架相对移动；控制器分别通过控制线与机器人及滑台连接。该装置提高了激光加工的柔性化和自动化控制能力，可以满足大尺寸和超大尺寸零部件的数控激光加工要求。

公开(公告)号：CN201519839U

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200920228688.3

申请日：2009-09-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曾晓雁 ,  胡乾午 ,  杜敏 ,  高明 ,  李祥友 ,  段军 ,  吴哪吒

IPC: B23K26/00

Abstract: 本实用新型提供的多轴联动数控激光加工系统，其结构为：工作台上安装有直线导轨，导轨的两端分别安装有工作台尾座和床头箱，二个开式中心托架活动安装在导轨上，并位于工作台尾座和床头箱之间；导轨台安装在工作台旁，导轨台上设置有与另一平行的导轨，移动滑台活动安装在该导轨上；机器人固定在移动滑台上，激光加工头安装在机器人的最后一个关节末端上；激光加工头通过光纤与激光器相连；冷却机通过冷却管分别与激光器及激光加工头相连；控制器分别通过控制线与机器人及移动滑台连接，控制机器人及控制移动滑台带动机器人在导轨台上移动。该系统解决了关节机器人激光加工系统加工范围小的问题，可以满足大尺寸和超大尺寸零部件的数控激光加工要求。