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公开(公告)号：CN114834043B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210498327.0
申请日：2022-05-09
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种激光三维加工模型切片数据处理方法，包括S1获取三维加工模型AABB包围盒；S2在Z轴上生成若干层切片平面，与三维加工模型求交集；S3根据交集信息提取当前层的交集轮廓线，存储其中的轮廓序号及轮廓环信息，形成当前层的轮廓列表；S4遍历当前层轮廓列表，按填充单元划分外轮廓及其对应的所有内轮廓，获得多个轮廓信息，一个填充单元为一个外轮廓及其所有内轮廓；S5生成当前层的填充数据并保存；S6遍历所有层，保存所有层的填充数据。本申请以一个外轮廓及其对应的所有内轮廓为一个填充单元，来对轮廓列表进行处理，在填充数据中增加轮廓的包含信息，使得后续填充算法可按照填充单元进行填充，提供了便利。
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公开(公告)号：CN115222861A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210698802.9
申请日：2022-06-20
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种优化的激光加工图形扫描线填充算法，包括S1按填充单元划分加工图形的轮廓信息；S2计算填充单元的OBB包围盒，获取推荐倾斜角度；S3依据推荐倾斜角度旋转填充单元；S4使用扫描线填充算法对S3的填充单元进行填充，获得第一填充数据；S5反向旋转S4中的第一填充数据，获得第二填充数据；S6，遍历填充单元，重复步骤S2‑S5，并保存所有第二填充数据。本申请以一个外轮廓及其对应的所有内轮廓为一个填充单元，以OBB包围盒计算推荐倾斜角度，旋转填充单元后，使用扫描线填充算法填充，最后反向旋转第一填充数据，实现在推荐角度下的倾斜扫描线填充，较直接水平求交方法计算速度更快，且能有效减少激光开关光次数，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112325795A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011111709.0
申请日：2020-10-16
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
发明人： 蒋明
摘要： 本发明提出了一种基于机器视觉引导的三维目标飞行时间测量方法、系统和装置。所述方法包括步骤1、控制CCD相机针对目标采集目标对应的平面图像；步骤2、识别图像上待测量的三维坐标的目标区域，并对所述目标区域轮廓点Di进行标注；步骤3、控制TOF测距仪的旋转角度，使TOF测距仪发射可见激光对准所述目标区域轮廓点，依次照射所述目标区域轮廓点，并获取每个所述目标区域轮廓点对应的空间坐标；步骤4、对所述目标区域轮廓点扫描个数进行判断，完成对所有所述目标区域轮廓点Di的照射；步骤5、根据所述目标区域轮廓点Di的空间坐标计算获取所述目标区域的三维坐标，并根据所述三维坐标绘制目标三维图。
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公开(公告)号：CN112269186B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011073876.0
申请日：2020-10-09
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
发明人： 蒋明
摘要： 本发明公开了一种量程可调节的激光三角测距装置及方法，包括激光器、采集器、处理器以及旋转器；激光器向待测点发射激光，旋转器中心点在激光发射路径上的垂直投影点为测距起点，其与旋转器中心点的距离为L，旋转器带动采集器旋转，使待测点位于采集器的拍摄范围内，待测点和测距起点的夹角为θ；待测点与测距起点之间的距离为：L*tanθ。激光器、旋转器以及待测点形成一个直角三角形，利用已知一条直角边和一个夹角，可算得另一直角边的数学原理，将夹角θ转化为与旋转器有关的参数，可以快速获得待测点与测距起点的距离，与现有技术相比，增加了旋转器，使采集器瞄准方位可以调整，弥补了普通测距仪测距范围有限的局限，测距灵活性大大提高。
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公开(公告)号：CN111397444A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010190096.8
申请日：2020-03-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
发明人： 蒋明
IPC分类号： F41H13/00
摘要： 本发明涉及激光定向能发射技术领域，公开了一种激光定向能集群发射系统，包括集群控制器以及多个激光定向能发射装置；所述激光定向能发射装置包括激光发射组件、反射光路组件、方向调节组件以及单元控制器；所述激光发射组件用于发射激光，所述激光器组件射出的激光束通过反射光路组件作用于目标上，所述反射光路组件安装于所述方向调节组件上，并通过所述方向调节组件调节反射光路方向，所述激光发射组件以及方向调节组件分别与所述单元控制器电连接；各所述激光定向能发射装置的单元控制器分别与所述集群控制器电连接。本发明提供的激光定向能集群发射系统可实现高功率激光定向能远程发射。
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公开(公告)号：CN111283329A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010190099.1
申请日：2020-03-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
发明人： 蒋明
IPC分类号： B23K26/36 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/70 , B08B7/00
摘要： 本发明涉及激光远程定向能发射技术领域，公开了一种双旋转管激光远程除冰装置，包括激光发射组件、底座、水平旋转管和俯仰旋转管。底座内固定有第一反射镜；水平旋转管的一端固定在底座上，水平旋转管内固定有第二反射镜。俯仰旋转管与水平旋转管垂直连接，第三反射镜固定于俯仰旋转管内。激光发射组件用于发射激光，激光器组件射出的激光束依次通过第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜反射作用于目标区域。本发明采用空间光路和双旋转管结构，通过水平旋转管和俯仰旋转管的运动实现激光束向大范围三维空间的灵活发射，能实现对于形状复杂或者边角较多形状的目标更方便，更精细的扫描。
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公开(公告)号：CN114834043A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210498327.0
申请日：2022-05-09
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种激光三维加工模型切片数据处理方法，包括S1获取三维加工模型AABB包围盒；S2在Z轴上生成若干层切片平面，与三维加工模型求交集；S3根据交集信息提取当前层的交集轮廓线，存储其中的轮廓序号及轮廓环信息，形成当前层的轮廓列表；S4遍历当前层轮廓列表，按填充单元划分外轮廓及其对应的所有内轮廓，获得多个轮廓信息，一个填充单元为一个外轮廓及其所有内轮廓；S5生成当前层的填充数据并保存；S6遍历所有层，保存所有层的填充数据。本申请以一个外轮廓及其对应的所有内轮廓为一个填充单元，来对轮廓列表进行处理，在填充数据中增加轮廓的包含信息，使得后续填充算法可按照填充单元进行填充，提供了便利。
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公开(公告)号：CN111360410A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010190041.7
申请日：2020-03-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
发明人： 蒋明
摘要： 本发明涉及激光定向能发射技术领域，公开了一种双波长激光远程除冰系统和方法，包括两个波长不同的激光发射组件、合束镜、反射光路组件以及方向调节组件；所述合束镜设置于所述激光发射组件的出射光路交点上，所述反射光路组件设置于所述合束镜的出射光路上，所述反射光路组件安装于所述方向调节组件上，所述反射光路组件通过所述方向调节组件调节自身反射光路方向。本发明提供的双波长激光远程除冰系统采用不同波长的激光合束为同轴光后进行激光除冰，不同波长激光与目标作用机理不同，可以提高加工效率。
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公开(公告)号：CN111342323A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010190070.3
申请日：2020-03-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
发明人： 蒋明
摘要： 本发明涉及激光定向能发射技术领域，公开了一种双波长动态聚焦的振镜扫描激光定向能发射装置，两个波长不同的激光器、与两个激光器一一对应的两个动态聚焦镜、合束镜、反射光路组件、方向调节组件以及测距仪；两个动态聚焦镜分别设置于对应激光器的发射光路上，合束镜设置于两个动态聚焦镜的出射光路交点上，反射光路组件设置于合束镜的出射光路上，反射光路组件安装于方向调节组件上，测距仪固定于方向调节组件上，并用于测量激光定向能发射装置与目标之间的距离。本发明的动态聚焦激光定向能发射装置尤为适用于表面凹凸不平的目标加工，使得该激光定向能装置具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN112268524A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011072892.8
申请日：2020-10-09
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
发明人： 蒋明
摘要： 本发明公开了一种激光三维测量仪，包括激光器、采集器、处理器、旋转器和双旋转关节，双旋转关节包括沿Z轴方向旋转的第一旋转关节和沿Y轴方向旋转的第二旋转关节，激光器和旋转器固设在第二旋转关节上，采集器固设在旋转器上；激光器向待测点发射激光，旋转器带动采集器旋转，使待测点位于采集范围内，待测点、旋转器中心点以及测距起点组成直角三角形，测量仪测得的待测点距离为H。测量仪可以不动，将双旋转关节进行旋转调节时，带动激光器一同旋转，从而实现任意角度范围内的测量，即实现三维测量。采集器通过旋转器旋转，在激光的发射路径上会有更大的采集范围，扩大了测距范围，随双旋转关节调整方位，从而实现空间三维坐标测量。
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