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公开(公告)号：CN101262113B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810047418.2
申请日：2008-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01S3/08
Abstract: 本发明公开了一种环形凹面输出镜激光谐振腔，包括反射镜、激光工作介质及输出镜。输出镜为环形凹面输出镜，其工作面包含一个或多个同心的环形的圆弧状凹面。该输出镜的工作面中央处也可以为圆形工作面，或者输出镜的镜面中央处为非工作面或空心。本发明还可以采用环形凹面反射镜。本发明提供的激光谐振腔加工简单，调整方便，工作稳定，可利用的模体积大，发散角极小，光束质量好。可以用于中、高功率气体或固体激光器，特别适用于大体积增益介质和环形柱状增益介质。
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公开(公告)号：CN101262113A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810047418.2
申请日：2008-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01S3/08
Abstract: 本发明公开了一种环形凹面输出镜激光谐振腔，包括反射镜、激光工作介质及输出镜。输出镜为环形凹面输出镜，其工作面包含一个或多个同心的环形的圆弧状凹面。该输出镜的工作面中央处也可以为圆形工作面，或者输出镜的镜面中央处为非工作面或空心。本发明还可以采用环形凹面反射镜。本发明提供的激光谐振腔加工简单，调整方便，工作稳定，可利用的模体积大，发散角极小，光束质量好。可以用于中、高功率气体或固体激光器，特别适用于大体积增益介质和环形柱状增益介质。
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公开(公告)号：CN113779825B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110975466.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26
Abstract: 本发明属于结构优化设计相关技术领域，其公开了一种基于单位分解与移动控制点的结构优化设计方法，包括以下步骤：(1)将待优化曲线纤维增强结构的设计域划分为预定个数的、相互重叠的子域，进而构造整个设计域的水平集函数；(2)对待优化曲线纤维增强结构进行有限元分析以得到整体位移向量，并基于得到的整体位移向量来计算得到目标函数、该目标函数对设计变量的灵敏度，同时利用整体水平集函数梯度计算约束函数以及约束函数对设计变量的灵敏度，进而采用移动渐近线方法更新设计变量，并得到新的纤维铺放路径；(3)判断是否满足迭代终止条件，若不满足，则跳转至步骤(2)，否则优化结束。本发明具有更好的顺应性及较高的优化效率。
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公开(公告)号：CN109916403B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711328091.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于AGV小车的定位技术领域，并公开了一种用于AGV小车的精确定位装置及其短时精确定位方法，该装置包括安装在AGV小车车轮上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁方向传感器，该方法包括以下步骤：1)将时长T等分为n份；2)判断小车是进行直线运动还是转向运动，以获得相对位移坐标值(ΔPxi,ΔPyi)；3)将n次计算出的微分段坐标值累加。本发明通过对AGV小车上布置多个旋转编码器和一个地磁方向传感器，并将这些传感器的数据进行融合计算，最终计算出AGV小车在短时段内的精确位移信息。
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公开(公告)号：CN113779825A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110975466.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26
Abstract: 本发明属于结构优化设计相关技术领域，其公开了一种基于单位分解与移动控制点的结构优化设计方法，包括以下步骤：(1)将待优化曲线纤维增强结构的设计域划分为预定个数的、相互重叠的子域，进而构造整个设计域的水平集函数；(2)对待优化曲线纤维增强结构进行有限元分析以得到整体位移向量，并基于得到的整体位移向量来计算得到目标函数、该目标函数对设计变量的灵敏度，同时利用整体水平集函数梯度计算约束函数以及约束函数对设计变量的灵敏度，进而采用移动渐近线方法更新设计变量，并得到新的纤维铺放路径；(3)判断是否满足迭代终止条件，若不满足，则跳转至步骤(2)，否则优化结束。本发明具有更好的顺应性及较高的优化效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103886414B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410110850.7
申请日：2014-03-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式智能化药品安全管理系统,包括上位机终端和智能柜体终端，上位机终端中安装有实验室信息管理系统，所述上位机终端与指纹阅读器、POS微型打印机相连并进行通讯；所述智能柜体终端包括柜体和智能控制终端，智能控制终端与液晶显示屏液晶显示器相连，用于显示药品清单信息、药品使用信息、柜子使用情况；柜体安装有多个小柜体并成阵列式分布；所述上位机终端与智能控制终端通过TCP/IP协议相连，相互认证成功后实现通讯，所述智能控制终端用于控制柜体的开启与关闭。本系统具有安全化管理、智能化控制、人性化操作、易扩展易维护等特点，有效实现在材料、化学、医药等领域试剂药品的安全有效储存和信息化管理。
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公开(公告)号：CN112624238A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011169692.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明属于海水淡化技术领域，并公开了一种内外凝结式太阳能蒸馏海水淡化系统。包括系统支架、热电转换装置、太阳能空气加热器和海水蒸馏装置，热电转换装置设于所述系统支架的底段，用于将太阳能转化为电能并加热空气，太阳能空气加热器设置于系统支架的中段，太阳能空气加热器的上方还设有第一玻璃盖板，海水蒸馏装置设于所述系统支架的顶段，包括蒸馏器、喷淋模块以及冷凝模块，蒸馏器包括第二玻璃盖板及蒸馏组件，用于利用热空气和太阳能实现海水的二次冷凝。本发明使得盘式蒸馏器内部空气的流动状态由自然对流变为了强制对流，改善了其内部热湿交换界面小的状况，同时，在蒸馏器内部重新利用了浓盐水的热能，提高了系统的运行温度和效率。
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公开(公告)号：CN104711784B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510152963.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: D05B19/02
Abstract: 本发明公开了一种获得裁片缝合路径的方法，属于工业缝纫机控制领域，包括对裁片拍照，以获得裁片图像；对获取的裁片图像进行边缘提取，获取裁片的边缘；对获得的边缘进行判断，以获得边缘落在理想范围内的可缝合裁片；对经步骤S103获得的可缝合裁片的边缘进行断点填补处理和多重边缘单一化处理，以获得单一、连续的边缘；对经步骤S104获得的边缘进行缩进或扩张以构建缝合路径；将步骤S105获得的缝合路径的像素点进行坐标化，以获得缝合路径的像素点的坐标图；根据步骤S106获得的坐标图生成缝合路径。本发明方法能高效的生成缝合路径，取代制板工序，提高工业生产中缝合品的质量和效率。
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公开(公告)号：CN108152829A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711402050.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明属于移动机器人自主导航与定位领域，并公开了一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置，包括二维激光雷达、直线导轨、伺服电机、控制机箱、AGV小车主体和上位机，所述伺服电机通过滚珠丝杠机构连接所述二维激光雷达；所述二维激光雷达与上位机电连接；所述上位机能根据二维激光雷达发送的信号数据运行建图算法并建立精确的子图，然后根据子图建立的顺序和位置进行全局匹配优化，建立一幅全局地图。本发明通过直线导轨为二维激光雷达帧数据提供了一个相当精确的插入位置，即二维激光雷达帧数据在子图中的位置可以直接事先确定，故无需进行复杂的计算，且精度极高。故从算法复杂度上和子图建立的效率都有大大的改善。
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公开(公告)号：CN104711784A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510152963.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: D05B19/02
Abstract: 本发明公开了一种获得裁片缝合路径的方法，属于工业缝纫机控制领域，包括对裁片拍照，以获得裁片图像；对获取的裁片图像进行边缘提取，获取裁片的边缘；对获得的边缘进行判断，以获得边缘落在理想范围内的可缝合裁片；对经步骤S103获得的可缝合裁片的边缘进行断点填补处理和多重边缘单一化处理，以获得单一、连续的边缘；对经步骤S104获得的边缘进行缩进或扩张以构建缝合路径；将步骤S105获得的缝合路径的像素点进行坐标化，以获得缝合路径的像素点的坐标图；根据步骤S106获得的坐标图生成缝合路径。本发明方法能高效的生成缝合路径，取代制板工序，提高工业生产中缝合品的质量和效率。
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