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公开(公告)号:CN109334258B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201811037495.X
申请日:2018-09-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/045
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测技术领域,并公开了一种适用于喷墨打印的墨液锥体检测装置,其包括喷射模块、运动模块、机械辅助模块、视觉观测模块,其中机械辅助模块包括机架、竖直微调机构和倾斜微调机构;视觉观测模块包括倾斜布置的相机和光源,并通过基板反射采集镜像对称图像。本发明还公开了相应的检测方法,并用于实现包括喷嘴位置、倾角、喷嘴与基板间距检测,墨液锥体尺寸及轮廓变化检测,射流出现及喷射角度检测,射流形成相对于喷射信号的滞后时间及持续时间检测、喷射工艺参数反馈控制,以及射流在运动基板上的落点位置偏差等多方面的优化方案。通过本发明,能够高效率、高精度执行对喷墨打印的墨液锥体及喷嘴、射流进行在线检测。
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公开(公告)号:CN110126467A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910350626.8
申请日:2019-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测相关领域,并公开了一种适用于大面积基板打印的融合墨液检测装置,其包括基板输送模块、相机运动模块、喷印检测模块,其中基板输送模块包括基板承载装置、X方向运动机构、位置反馈装置,相机运动模块包括机架、Y方向运动机构、Z方向运动机构,喷印检测模块包括多套相机、镜头和光源,相机通过与基板间X、Y方向相对运动采图并进行图像拼接。本发明还公开了相应的用于获取融合墨液图像并进行缺陷检测、均匀性检测等性能的方法,同时可根据检测结果评估打印效果。通过本发明,能够在同一装置上实现喷墨打印和融合墨液检测,并能实现对大面积基板上融合墨液进行高效、高准确性地缺陷和均匀性检测。
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公开(公告)号:CN109435473A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811053389.0
申请日:2018-09-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/045
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测技术领域,并公开了一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测装置,其包括视觉模块、控制模块、机械辅助模块,其中视觉模块包括两台相机、镜头、频闪光源,两台相机方向垂直;控制模块包括主控制器,用以对两套视觉硬件的触发信号时序进行控制,以及两个光源控制器;机械辅助模块包括机架及微调机构、墨液收集装置。本发明还公开了相应的检测方法及涉及多个检测参数的优化算法。通过本发明,能够多方位测量飞行墨滴多个参数并估算落点位置,测量更准确,且能实现高频喷射观测和阵列化飞行墨滴检测。
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公开(公告)号:CN106671584B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201611199055.5
申请日:2016-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41F16/00
Abstract: 本发明属于物料输送转移相关设备领域,并公开了一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头,其包括安装柱、整体设置于该安装柱上的被动变形模块、电磁制动模块和弹性薄膜套模块,以及配套设置的辅助变形模块,其中辅助变形模块用于输出与目标曲面相对应的所需曲面形状,该被动变形模块通过多个插针的上下移动带动弹性薄膜套形成与其呼应的共形曲面,并带动吸附在弹性薄膜套上的柔性电子薄膜执行转印过程。通过本发明,能够以高效率、高精度解决柔性薄膜不易贴合目标曲面上的技术问题,并尤其适用于对大面积、不规格曲面的柔性电子薄膜执行从平面基板拾取、转印到目标曲面的整个工艺过程。
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公开(公告)号:CN112757796A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011622486.4
申请日:2020-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J29/393 , B41J2/045 , B41J11/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于喷墨印刷制造技术相关领域,并公开了一种用于显示器件喷印制造全过程质量检测的系统,其包括基板检测模块、喷孔检测模块、墨滴检测模块、膜厚检测模块以及控制模块,并通过这多个模块的设计配合来实现空基板检测、喷孔检测、飞行墨滴检测、液膜检测和固化膜检测等一系列操作。本发明还公开了相应的显示器件喷印制造全过程质量检测方法。通过本发明,有效弥补了现有技术中仅检测单个环节而未考虑全局的不足,实现对显示器件喷墨印刷制造过程各个环节的高精度质量检测,并显著提高了显示器件产品的质量和良品率。
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公开(公告)号:CN110576679A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910757979.X
申请日:2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印制造相关技术领域,并公开了一种用于飞行墨滴状态观测的装置,其包括支撑底板、第一单目视觉观测单元、第二单目视觉观测单元以及双反射镜单元等,其中支撑底板用于安装其它功能单元,并确定双目相机的夹角α;两个单目视觉观测单元各自由CCD视觉组件和配套的LED光源组成,并且共同组成以夹角α来执行实现双目相机观测功能的功能模块;双反射镜单元位于CCD视觉组件和LED光源组件之间,并用于改变光路传播的空间状态。通过本发明,可更全面精确地得到墨滴的体积、飞行轨迹等参数,满足形态多样的墨滴全面观测;此外还便于改变光束传播的空间路线,解决了墨滴竖直方向飞行距离很小导致测量空间不足问题。
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公开(公告)号:CN109334258A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811037495.X
申请日:2018-09-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/045
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测技术领域,并公开了一种适用于喷墨打印的墨液锥体检测装置,其包括喷射模块、运动模块、机械辅助模块、视觉观测模块,其中机械辅助模块包括机架、竖直微调机构和倾斜微调机构;视觉观测模块包括倾斜布置的相机和光源,并通过基板反射采集镜像对称图像。本发明还公开了相应的检测方法,并用于实现包括喷嘴位置、倾角、喷嘴与基板间距检测,墨液锥体尺寸及轮廓变化检测,射流出现及喷射角度检测,射流形成相对于喷射信号的滞后时间及持续时间检测、喷射工艺参数反馈控制,以及射流在运动基板上的落点位置偏差等多方面的优化方案。通过本发明,能够高效率、高精度执行对喷墨打印的墨液锥体及喷嘴、射流进行在线检测。
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公开(公告)号:CN106671584A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611199055.5
申请日:2016-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41F16/00
CPC classification number: B41F16/00
Abstract: 本发明属于物料输送转移相关设备领域,并公开了一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头,其包括安装柱、整体设置于该安装柱上的被动变形模块、电磁制动模块和弹性薄膜套模块,以及配套设置的辅助变形模块,其中辅助变形模块用于输出与目标曲面相对应的所需曲面形状,该被动变形模块通过多个插针的上下移动带动弹性薄膜套形成与其呼应的共形曲面,并带动吸附在弹性薄膜套上的柔性电子薄膜执行转印过程。通过本发明,能够以高效率、高精度解决柔性薄膜不易贴合目标曲面上的技术问题,并尤其适用于对大面积、不规格曲面的柔性电子薄膜执行从平面基板拾取、转印到目标曲面的整个工艺过程。
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公开(公告)号:CN113947660B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202111121064.3
申请日:2021-09-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于喷墨打印的微墨滴沉积过程观测方法,具体为:将微墨滴的沉积过程按时间顺序分为多个状态,针对每个状态设定对应的相机曝光时间及延时;向基板喷印微墨滴,启用双目相机采集预定状态下的微墨滴沉积图像,启用下视相机采集微墨滴沉积铺展后图像,得到喷印过程完整图像序列;对完整图像序列提取运动目标,进而进行三维重建,由此完成微墨滴沉积过程观测。本发明还提供了实现上述方法的装置。通过本发明,可以实现普通工业相机高帧率采图,完成多角度的微墨滴高动态实时观测与捕捉、微墨滴撞击像素坑的均匀成膜过程捕获,实现了低成本、高精度的微墨滴高动态变化的沉积过程观测。
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公开(公告)号:CN116381266A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310324512.2
申请日:2023-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于新型显示领域,具体涉及一种喷印喷头阵列喷射墨滴检测方法及系统,包括:控制多套视觉系统同步对多个喷头的喷孔进行喷射墨滴图像采集;基于每个喷孔对应的喷射墨滴图像,计算该喷孔的喷射墨滴飞行状态;结合各套视觉系统当前检测完的和下一次待检测的喷孔坐标,整体调整运动机架和/或喷头阵列的位置,并对经整体调整后未到达待检测喷孔的喷射墨滴图像采集位置的视觉系统进行位置微调;重复执行图像采集;其中,每个喷孔的坐标是通过其在对应喷头笛卡尔坐标系中的坐标位置与对应喷头的喷头偏移角度相乘并加上对应喷头笛卡尔坐标系的原点在全局坐标系中的坐标得到。本发明可对多个喷头进行同步扫描检测,有效提升检测效率。
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