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公开(公告)号：CN117566128B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311513726.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩捕获机构地面重力平衡装置及方法，属于航天地面试验技术领域。解决在地面试验时，空间可伸缩捕获机构对接过程的倾覆力矩无法准确消除，影响实验效果的问题。包括第二配重、轴向平衡运动结构和径向平衡运动结构，所述轴向平衡运动结构与第二配重连接，轴向平衡结构的一端与径向平衡运动结构建立连接。本发明在一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获装置地面试验中具有较大的消除倾覆力矩能力，保证实验顺利进行，保障了实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112937922B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110146461.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种联动式太阳翼锁紧机构，包括四个锁紧单元、拔销器和展开铰链，四个所述锁紧单元、一个所述拔销器和一个展开铰链的一端安装在星体上，四个所述锁紧单元和一个所述展开铰链的另一端连接在太阳翼上；通过中间位置的所述拔销器控制四个所述锁紧单元的同步释放，所述展开铰链带动所述太阳翼完成释放之后的展开过程。本发明构思巧妙，结构简单，布局紧凑合理，通过中间位置的拔销器控制四个锁紧单元的同步释放，展开铰链带动太阳翼完成释放之后的展开过程，各个锁紧单元能够同步解锁，提高锁紧效率，适用于多种复杂环境的场所，适用于微小卫星，提高了地面环境试验的容错率。
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公开(公告)号：CN110335287A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910635956.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06T7/149
Abstract: 本发明提供了一种建筑图像数据的提取方法及装置，涉及遥感的技术领域，上述方法包括：获取包含有目标建筑的遥感影像；将遥感影像和预先设置的遥感影像对应的初始轮廓线输入至预先建立的频域边界能量模型中，输出目标建筑的最终轮廓线；频域边界能量模型通过高斯差分滤波器建立；根据最终轮廓线从遥感影像中提取目标建筑的图像数据。本发明通过遥感获得的目标建筑的遥感影像之后，将该遥感影像和预先设置的所述遥感影像对应的初始轮廓线输入通过高斯差分滤波器预先建立的频域边界能量模型中，从而输出目标建筑的最终轮廓线并提取图像数据，该方式将图像分割技术应用到遥感影像中，减少了图像数据提取工作量，提高了提取效率和提取精度。
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公开(公告)号：CN119773956A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510246701.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明涉及一种具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼；包括主翼和伸出翼，主翼内腔中设有伸出机构，伸出翼内腔设有固定架，固定架上安装有弹性支撑机构，固定架上安装有第一锁紧机构和第二锁紧机构，第一锁紧机构一端连接有拉绳；主翼一端设有主翼内衬板，伸出翼一端设有伸出翼内衬板，伸出翼内衬板一端抵接，伸出翼内衬板包括内衬段和外沿段，外沿段与内衬段连接处设有台阶，主翼内衬板厚度与台阶高度相等，主翼厚度与伸出翼厚度相等；通过具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼的结构设计以解决现有技术中存在的伸出翼完成推出后，伸出翼和主翼之间会出现台阶的情况，台阶的存在会对飞行器的气动造成不利影响等技术问题。
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公开(公告)号：CN119240002A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411769699.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种星箭分离解锁作动器；包括外壳与尾盖，外壳内部设有容纳腔，外壳上设有作动销穿孔和限位安装槽，限位安装槽的底部设有安装孔；限位安装槽有限位安装板、电路板和支撑套筒，支撑套筒内有电源接头，限位安装板上设有导向柱，还包括作动块，作动块上安装有作动销，作动块与导向柱滑动连接，作动块上挂接有记忆合金丝，各记忆合金丝两端向外延伸依次穿过限位安装板和电路板伸入至支撑套筒内；限位安装板和作动块间设有弹性件，弹性件外套记忆合金丝，弹性件两端分别抵住限位安装板和作动块；通过星箭分离解锁作动器的结构设计以解决现有的星箭分离解锁动作设备结构复杂，零件加工效率极低，成本奇高，无法保证成品率的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117508661B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311513657.3
申请日：2023-11-14
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种多功能可重复接口用定位结构及方法，属于航天器载荷对接技术领域。解决随着航天技术的不断发展和需求的增加，其对定位结构的精度和可靠性提出了更高的要求的问题。包括被连接载荷底板、目标载荷底板和粗导向，所述被连接载荷底板通过粗导向、中导向与目标载荷底板连接，粗导向包括粗导向槽和粗导向锥，粗导向槽与目标载荷底板连接，粗导向锥与被连接载荷底板连接，粗导向槽与粗导向锥建立配合。本发明粗导向和中导向是可以随意就拆卸安装和组合的，面对不同寸尺的组装对象，便于按照精度要求进行自适应调整，满足多种接口类型的需求；本发明强度高，在恶劣环境中扔可保证不易损坏或磨损，便于重复使用，节约成本。
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公开(公告)号：CN118322559A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410732872.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/236 , B29C64/232 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二维并联臂结构的易收储3D打印机，涉及3D打印机技术领域，包括二维并联臂和可移动底板机构，二维并联臂的自由端设置有打印头，可移动底板机构包括底板以及驱动底板沿着直线移动的驱动装置，可移动底板机构能够处于水平状态或竖直状态。本发明提供的3D打印机摒弃了现有的三维并联机械臂，且将可移动底板机构设置为两个状态，当使用时，则将可移动底板机构切换至水平状态，其目的是为了使得底板呈水平状态，以便于在底板上进行3D打印，当不使用时，则可切换可移动底板机构至竖直状态，这就节省了装备所占用的空间，因此，本发明提供的基于二维并联臂结构的易收储3D打印机具备易存储特性。
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公开(公告)号：CN117634066A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311513471.8
申请日：2023-11-14
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F18/22 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种空间载荷分布式可重复捕锁机构布局设计方法，它涉及一种可重复捕锁机构布局设计方法。本发明为了解决针对空间载荷分布式捕锁系统布局设计，尚未开发出完整优化方法的问题。本发明受单子叶植物不定根与须根的生长规律启发并将优化思路转化为具体方法，建立捕锁单元数目‑位置优化模型和有效接触面形状优化模型。建立载荷有限元模型与三维弹簧支撑模型，为系统基频分析奠定基础。采用并行算法选择连接点的优化位置，并探讨二级连接点数量与系统基频的关系。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117622531A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311513783.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明涉及一种空间多自由度载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，属于空间在轨服务技术领域。解决现有对捕获系统的捕获策略研究大多以整体式捕获系统为基础继续研究，针对分布式捕获系统的捕获策略研究较少且多为同步捕获策略，采用这些传统捕获策略的捕获系统一般容差能力较小的问题。包括捕获区域划分及捕获单元布局设计；机械臂‑捕锁单元碰撞分析；基于碰撞分析的捕获单元动作匹配；基于动作匹配的机械臂协同捕获策略模型。本发明综合性的考虑到空间多自由度载荷因其多个转动关节、刚度分布不均匀、结构复杂等特点，并基于捕获单元的结构特点，对捕获系统进行捕获区域划分及捕锁单元布局设计，通过提升机械臂捕锁系统的容差能力。
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公开(公告)号：CN115783332B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211677091.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板、固定设置在所述滑台连接板上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。
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