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公开(公告)号：CN119256725A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411651173.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种一种株距可调的移栽机，属于农用器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：车架，车架上设置有出苗孔；设置在车架上端的输苗机构，输苗机构至少包括平行设置并异向转动的第一变螺距导向辊和第二变螺距导向辊，通过输苗机构对链式辣椒苗进行分离并依次输送至出苗孔；位于车架下方的移栽机构，通过移栽机构的鸭嘴种植器的上下运动以及开合运动对落入到鸭嘴种植器内的辣椒苗进行种植；设置在车架下方相对移栽机构位于后方的覆土压实机构，通过覆土压实机构对种植的辣椒苗周围进行土壤的覆盖及压实；设置在车架下方的行走机构；以及传动机构，通过传动机构带动链式辣椒苗移栽装置整体动作。
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公开(公告)号：CN109006581B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810985760.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01K59/00
Abstract: 蜂王浆移虫机属于蜂王浆生产设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。本发明的蜂王浆移虫机包括：机架；设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动；固定在所述台板一侧面的王台架；以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。
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公开(公告)号：CN109006581A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810985760.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01K59/00
CPC classification number: A01K59/00
Abstract: 蜂王浆移虫机属于蜂王浆生产设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。本发明的蜂王浆移虫机包括：机架；设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动；固定在所述台板一侧面的王台架；以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。
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公开(公告)号：CN119484973A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411641198.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种电动并联驱动柔性探测索，属于搜救探测技术领域，目的解决现有技术存在的问题。本发明包括依次连接的方向控制段、柔性段、刚性段、操控箱以及连接在方向控制段和操控箱之间的控制绳，操控箱通过控制绳操控方向控制段的方向；方向控制段包括第一方向管和与第一方向管通过柔性关节连接的第二方向管；操控箱包括箱体以及对称设置在箱体上的两组调节机构；每组调节机构包括操纵杆；安装在箱体内部的支架；通过并联控制装置和支架连接的张紧盘；设置在张紧盘内表面的四组紧绳器，四根控制绳的一端分别和四组紧绳器连接调整松紧；以及设置在张紧盘外表面的四个旋轮，通过四个旋轮调整四个紧绳器。
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公开(公告)号：CN107763367B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201711135041.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 螺旋驱动离心式机械自适应调速装置属于自适应调速技术领域，目的在于解决现有技术中存在的结构复杂、耗电量大的问题。本发明的螺旋驱动离心式机械自适应调速装置包括：内部中空的筒状基体；固定设置在基体一端的驱动机构，所述驱动机构固定在所述基体上并封堵基体和管道之间形成的空间；一端和所述基体另一端连接的离心调速机构，所述离心调速机构包为一个离心式卸流阀；以及和所述离心调速机构另一端连接的螺旋驱动机构，所述螺旋驱动机构带动离心调速机构转动。本装置具有结构紧凑、体积小、响应迅速、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110762328B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911040828.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明公开一种基于管道机器人的封堵机构，包括管道机器人外壳固定有导向块，导向块前端安装有滑动块，管道机器人外壳上开有滑动槽，滑动块开有缺口，缺口内放置有挡板，滑动块前端为封堵胶板，进口单向阀固定在滑动块上并穿过封堵胶板的一层，封堵胶板另一层固定在安装板上；压板上固定有出口单向阀，出口单向阀固定在压板上且与进口单向阀交替分布，所述导向块上开有导向槽，折线型拨杆一端在导向槽内滑动，推杆与动力机构连接，两端固定在滑动块上，且置于滑动槽内，所述挡板为扇形，通过减小封堵胶板的轴向长度来增大径向尺寸，利用管道内传输介质和管道内的压力，封堵功率小，可实现封堵机器人的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN209262524U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822016087.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 介质流驱动能源自给式管道机器人属于管道检测技术领域，目的在于提出一种介质流驱动能源自给式管道机器人，解决现有技术存在的速度不可调以及不能适应不同口径的管道的问题。本实用新型的介质流驱动能源自给式管道机器人包括：驱动及调速单元，对机器人整体进行驱动及速度调节；和所述驱动及调速单元后端铰接的自动控制单元；连接在所述自动控制单元前端及后端的两组变径支撑单元，通过所述变径支撑单元和管道内壁接触。以及连接在所述驱动及调速单元前端的在线取能单元。本实用新型通过驱动及调速单元实现运行过程中速度的调整，并通过与管道内壁接触的变径支撑单元适应不同大小的管道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221070990U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323306562.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型涉及膏药制备技术领域，具体为膏剂定量罐装机及定量灌装装置，与膏药和药壳配合使用，包括：恒温药箱、搅拌装置、支撑杆、连接阀、底座和灌装装置，本实用新型可分为手动灌装模式和定量灌装模式，本实用新型能够实现一次吸药进行多次灌注，提高了罐装效率，同时膏体流经通道较短，膏体的弹性变形对定量精度影响较小；本实用新型能够对膏药下压挤料同时进行加热搅动保温，防止硬化，本实用新型采用灌注针头对药壳进行膏剂灌注，从而实现膏剂快速切断，解决拉丝情况导致的药壳口脏污，定量式灌装装置还能够对膏药进行定量分装，本实用新型结构简单，便于操作与维护。
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公开(公告)号：CN213311456U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021506606.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 下肢康复训练机器人属于康复训练技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能对身体进行有效支撑以及被动训练的问题。本实用新型的下肢康复训练机器人包括：跟随移动装置，所述跟随移动装置至少包括控制箱及设置在跟随移动装置行走方向前端的3D照相机，所述控制箱根据3D照相机采集的和人体之间的距离变化控制跟随移动装置运动；设置在所述跟随移动装置上的支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对使用者身体进行支撑；以及设置在所述跟随移动装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置和使用者的腿部连接助力行走。
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公开(公告)号：CN207500714U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721535629.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 螺旋驱动离心式机械自适应调速装置属于自适应调速技术领域，目的在于解决现有技术中存在的结构复杂、耗电量大的问题。本实用新型的螺旋驱动离心式机械自适应调速装置包括：内部中空的筒状基体；固定设置在基体一端的驱动机构，所述驱动机构固定在所述基体上并封堵基体和管道之间形成的空间；一端和所述基体另一端连接的离心调速机构，所述离心调速机构包为一个离心式卸流阀；以及和所述离心调速机构另一端连接的螺旋驱动机构，所述螺旋驱动机构带动离心调速机构转动。本装置具有结构紧凑、体积小、响应迅速、成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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