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公开(公告)号：CN110375979A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910793617.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法，其中实验台包括机架，以及固接在所述机架上的取种箱和导蒜筒，导蒜筒的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有链轮，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链传动连接；所述机架上还设置有与其中一链轮传动连接的步进电机、与步进电机电性连接的步进电机驱动器，以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器；机架上还固设有摄像设备。本发明可模拟实际生产中大蒜播种的实际情况；以步进电机作为动力源带动勺式提种链工作，其步进电机转速可调，可测得不同蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，从而找出大蒜播种时的最佳提种速度。
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公开(公告)号：CN109699286A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910135645.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D57/20
Abstract: 本发明涉及一种香菜收获机及其使用方法，香菜收获机包括固接有挂载装置的机架，以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置、输送装置和收纳装置，松土装置包括与机架固接的立杆、位于立杆一侧的松土铲，以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮的横杆，所述横杆下方设有与立杆铰接的转杆，转杆与松土铲固接，转杆上还铰接有连杆，所述连杆与偏心轮铰接。本发明采用持续抖动的松土铲为香菜根部松土，保证了香菜在收获过程中的质量；在输送香菜的传送带外表面设置挡板，依靠挡板的推动作用推动香菜前进，保证了香菜输送过程中的质量；通用性强，其工作高度可通过液压缸进行调节，增强了适应能力，大幅提升了收获效率。
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公开(公告)号：CN109348927A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811585821.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。
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公开(公告)号：CN110402667B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910821311.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种水肥一体化控制装置及方法，水肥一体化控制包括原液桶，原液桶设置有第一回流搅拌管道和第一进水管道，与原液桶相连通的混肥桶，混肥桶设置有第二回流搅拌管道和第二进水管道，进水管道和回流搅拌管道上设置有流量控制设备，第二回流搅拌管道上设置有水肥数据检测装置，流量控制设备和水肥数据检测装置与控制器电连接。控制器原液桶和混肥桶均设置有回流搅拌通道，实现了水肥不同阶段的搅拌。通过流量控制设备控制进入到原液桶与混肥桶中的水量，进而可以对施肥量进行控制。水肥数据检测装置将可以确定混肥桶中肥料的浓度，通过控制器和流量控制设备控制第二进水管道的进水量可以实现调配适合不同作物的水肥浓度。
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公开(公告)号：CN118696708A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411092021.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种行距可调自走式辣椒联合收获机，包括驱动底盘、收获台、二次摘果装置、筛选装置和集料系统；驱动底盘带动整个收获机行走前进，收获台安装在驱动底盘前端，可自动进行行距调整，采用螺旋收获对辊进行对行收获，极大的降低了收获时对辣椒的损伤，通过二次摘果装置可对收获后的带有枝叶的辣椒进行二次摘果，筛选装置对杂质和辣椒进行分离，筛选出的较大枝叶可在集杂箱进行收集二次生产，最终通过设计的集料装置对干净的辣椒进行收集，同时收获过程中可进行不间断装袋作业，采用电控开关配合人力进行装袋，可持续进行收获作业，节约时间成本，大大提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109906746B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910361696.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种工作时免弧度调头的垄作胡萝卜收获机及使用方法，其中收获机包括机架，以及安装在机架上的收获架、动力装置和驾驶室，所述收获架上安装有夹持输送装置，还包括外圈与机架固接的回转支承，所述外圈的内侧设有沿周向分布的齿牙，所述收获架通过竖直回转轴与回转支承的内圈固接，收获架上还固设有回转驱动液压马达，所述回转驱动液压马达的输出轴上固接有与所述齿牙啮合的齿轮。本发明通过设置回转支承，使收获架可以进行180°旋转，实现了一侧双向收获，节省转向调头换行的时间，操作更加简单，提高了胡萝卜机械化收获的效率；收获时果实先铺放在地表，紧接着胡萝卜缨覆盖在果实上，防止了风吹日晒对果实品质的影响。
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公开(公告)号：CN116897692A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311081115.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种揉搓式红花花丝采收机及其采收方法，采收机包括机架，所述机架上设有带动红花花丝从红花上掉落的采摘装置和揉搓装置、前端延伸至掉落装置前方且用于扶正红花的扶禾装置，以及用于收集红花花丝的收集装置。本发明采用多组竖辊式毛刷采摘装置，与凸轮推送揉搓装置相配合，增加红花花球与毛刷辊的接触时间，提高花丝的采净率；采用扶禾装置给植株提供喂入作用，防止植株倒伏造成花丝无法采摘；采用气吹气吸式收集装置，通过正压气流‑负压气流共同作用收集掉落花丝，从而实现降低生产成本、提高工作效率，为未来红花花丝的机械化采收提供一定的技术基础。
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公开(公告)号：CN109348927B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811585821.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。
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公开(公告)号：CN110199728B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910513505.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G9/14
Abstract: 本发明涉及一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法，顶部推拉全开式防风雪大棚包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道，以及沿长度方向排布的若干上棚拱架，所述上棚拱架的两端连接有与轨道滑接的滚动机构，相邻的上棚拱架之间通过伸缩装置连接。本发明采用丝杠螺母传动和连杆机构相互配合以开闭覆在大棚龙骨架上的塑料簿膜，在可靠保留传统大棚密封性和保温性的同时，避免了遭遇暴风雪时棚膜被破坏、棚架被压塌的经济损失；通过轨道将大棚骨架分为上下两部分，方便轨道下方的部分通过卷膜机进行敞开通风，解决了暴风对棚膜的破坏及夏日棚内高温的及时通风问题，进而改善了作物生长环境。
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公开(公告)号：CN116235700A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310481139.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种毛刷辊组式红花花丝采收机械与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述采收装置包括采收架体和两组单边采收机构，所述单边采收机构包括竖向轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的第二电机，所述采收架体上固接有分别位于毛刷辊两侧的凹板和收集罩，所述毛刷辊和凹板之间装有与毛刷辊适配的栅格，所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱和凹板内侧连通，本发明采用毛刷辊式设计，实现了花丝的机械化盲采，采摘以及收集均采用机械化作业，极大的提高了采收效率，降低了采收成本。
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