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公开(公告)号：CN108229583A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810104808.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于主方向差分特征的快速模板匹配的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过图像采集部件获取第一检测图像，对第一检测图像进行灰度化处理，得到第一检测图像对应的灰度图像，根据预设的边缘检测算法，在第一检测图像对应的灰度图像中预设的模板图像区域中，确定第一模板图像，根据预设的图像特征提取算法，确定第一模板图像的图像特征，当通过图像采集部件获取到第二检测图像时，根据第一模板图像的图像特征，在第二检测图像中识别第一模板图像的位置。采用本发明，可以提高模板匹配效率。
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公开(公告)号：CN105680952B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610064206.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/556
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号跟踪方法及装置，可以获得第一数量的第一同相路相关结果、第二数量的第二同相路相关结果、第一数量的第一正交路相关结果和第二数量的第二正交路相关结果，及预设的相位误差鉴别模型，获得关于本地扩频码与中频信号的扩频码的相位误差的第二鉴别结果；在第二鉴别结果不为零时，根据第二鉴别结果调整本地扩频码的相位。因此，可以扩大码跟踪环中输出的关于第二鉴别结果的误差曲线的有效线性区间，使得关于第二鉴别结果的误差曲线只有一个过零点，从而使跟踪环锁定在正确的峰值上，提高了信号跟踪的精度；同时，本发明不需要增加额外的滤波器，实现起来更为方便、简单。
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公开(公告)号：CN106851577A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710091895.8
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于差分气压测高确定移动目标所处楼层的方法及装置，应用于移动终端，该方法包括：根据已存储的目标楼房的各楼层地图信息，确定移动目标所处的位置区域；针对所述位置区域，通过惯性传感器，获得移动目标的运动属性；其中，所述运动属性包括：静止、步行路过所述位置区域；针对所述运动属性，通过差分气压测高法，确定移动目标的至少一个第一高度值；根据已存储的楼层高度信息及所述至少一个第一高度值，确定移动目标所处楼层；所述楼层高度信息为目标楼房每层楼高度值。本发明实施例，提高了测量移动目标所处楼层的准确性。
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公开(公告)号：CN106792772A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611182147.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了室内定位无线信号的补偿方法及装置和定位方法及装置。室内定位无线信号的补偿方法包括：获得终端发送的目标图像、无线信号的接收信号强度和无线信号对应的发射节点的标识信息；确定目标图像中的人员数量；根据人员数量和比吸收率，确定目标人体穿透损耗；根据标识信息，获得发射信号强度；根据发射信号强度等于接收信号强度与目标路径损耗和目标人体穿透损耗之和的补偿关系，获得目标路径损耗；其中，目标路径损耗包括所述无线信号的自由空间损耗和除人之外的障碍物引起的损耗。通过该方案，可以对RSS做进一步的补偿，进而提高基于RSS定位方法的定位精度。
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公开(公告)号：CN106093853A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395942.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0278
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动台位置的测量方法及装置，所述方法包括：获取N种定位技术当前时刻满足该定位技术的相应分布情况的移动台位置的观测值；根据移动台位置的预测方程和观测方程，计算该种定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密度；根据相应定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密度比率和第一概率密度，计算当前时刻移动台位置的第二概率密度；根据当前时刻移动台位置的第二概率密度计算当前时刻移动台位置的权值，并根据当前时刻移动台位置的权值和当前时刻移动台位置的待估计值，计算当前时刻移动台的位置。本实施例适用于多种定位技术融合的方式下，得到的解算结果满足多个高斯分布叠加的情况，提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105956595A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610251621.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/4609
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像特征提取方法及系统，方法包括：确定待处理的目标图像；基于方向梯度直方图HOG算法，提取目标图像的HOG特征；基于预设的可视化公式，将HOG特征可视化，以得到可视化图像；从可视化图像中提取局部相位量化LPQ特征；将提取得到的LPQ特征作为目标图像的图像特征。应用本发明实施例，减少了对图像进行特征提取的计算量。
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公开(公告)号：CN105792131A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610251609.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04W4/021 , G06K9/6201 , G06K9/6215 , G06K9/6288 , H04L27/2697 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及系统，适用于终端，方法包括：在接收到定位指令后，基于时分码分正交频分复用TC?OFDM技术获取关于终端的基站定位数据；获取基站定位数据所对应的定位范围的第一图像，其中，第一图像为预先构建的图像数据库的子集，其中，预先构建的图像数据库中任一图像均对应一个地址数据；调用终端中的图像采集模块采集第二图像；将第一图像与第二图像进行图像匹配处理；根据与第二图像相匹配的第一图像所对应的地址数据，获取图像定位数据；基于边缘粒子滤波算法，对基站定位数据和图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据。应用本发明实施例，充分利用现有的TC?OFDM技术获取更精确的城市峡谷定位数据和室内定位数据。
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公开(公告)号：CN114859968B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210449457.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多波段伪装特征数据采集的航线规划方法，属于无人机航线规划技术领域。首先根据无人机和搭载相机的类型分别进行航线规划，搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机考虑不同天气情况对无人机采集照片分辨率的影响，调整无人机的飞行高度，并对所有目标进行绕飞，并得到最优绕飞顺序。搭载合成孔径雷达的固定翼无人机分别对目标区域进行多视角航线规划和全覆盖航线规划。对上述两种无人机的航线分别进行坐标的转化，得到无人机航点的经纬度坐标，最终得到航线文件，规划出无人机的飞行航线。本发明考虑了多种天气因素，使得无人机在复杂天气环境下能够采集到质量更好的伪装特征数据。
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公开(公告)号：CN111159582B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911327405.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/9537 , G06F18/2321
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动对象轨迹数据的处理方法及装置，其中方法包括：获取待处理轨迹数据，待处理轨迹数据包含多个轨迹点数据；基于预设的速度阈值和时间阈值，采用预设的密度聚类算法，将时间上连续的满足预设条件的轨迹点聚为一类，得到待处理轨迹数据对应的多个聚类簇，每一聚类簇中至少包含一个轨迹点；将所得到的聚类簇确定为待处理轨迹数据的停留区域。本发明实施例，能够提高提取移动对象停留区域的准确度。
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公开(公告)号：CN116805389A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310722763.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于解耦级联区域生成网络的开放世界目标检测方法，属于开放世界目标检测领域，首先，将RGB图像输入resnet50模型，提取不同尺度的特征图；并通过fpn模块进行多尺度信息融合，将融合特征图输入到改进的解耦级联区域生成网络中，解耦定位质量估计和回归分支，独立传播梯度，并通过级联网络由粗到细调整候选框，生成可能包含未知物体的候选框的坐标修正量以及概率；然后，经过非最大值抑制，选择超过概率和低于重叠度阈值的候选框，执行Roi Align，获取融合特征图中包含未知物体的位置，对齐到精确的候选框，并微调候选框的位置，提取候选框对应的特征向量输入全连接层，进行定位框回归和定位质量评估，得到最后的检测结果。本发明具有高召回率。
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