公开(公告)号：CN106093853B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610395942.3

申请日：2016-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  周巘 ,  焦继超 ,  翟晨阳 ,  张森杰 ,  李程 ,  林洁 ,  梁晶晶

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种移动台位置的测量方法及装置，所述方法包括：获取N种定位技术当前时刻满足该定位技术的相应分布情况的移动台位置的观测值；根据移动台位置的预测方程和观测方程，计算该种定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密度；根据相应定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密度比率和第一概率密度，计算当前时刻移动台位置的第二概率密度；根据当前时刻移动台位置的第二概率密度计算当前时刻移动台位置的权值，并根据当前时刻移动台位置的权值和当前时刻移动台位置的待估计值，计算当前时刻移动台的位置。本实施例适用于多种定位技术融合的方式下，得到的解算结果满足多个高斯分布叠加的情况，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN106093853A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610395942.3

申请日：2016-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  周巘 ,  焦继超 ,  翟晨阳 ,  张森杰 ,  李程 ,  林洁 ,  梁晶晶

IPC: G01S5/02

CPC classification number: G01S5/0278

Abstract: 本发明实施例提供了一种移动台位置的测量方法及装置，所述方法包括：获取N种定位技术当前时刻满足该定位技术的相应分布情况的移动台位置的观测值；根据移动台位置的预测方程和观测方程，计算该种定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密度；根据相应定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密度比率和第一概率密度，计算当前时刻移动台位置的第二概率密度；根据当前时刻移动台位置的第二概率密度计算当前时刻移动台位置的权值，并根据当前时刻移动台位置的权值和当前时刻移动台位置的待估计值，计算当前时刻移动台的位置。本实施例适用于多种定位技术融合的方式下，得到的解算结果满足多个高斯分布叠加的情况，提高了定位精度。