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公开(公告)号：CN116073927A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310006851.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种卫星互联网多波位用户空间非均匀分布的仿真方法及系统，包括：基于分布位置、用户强度、用户分布模型，以及全球人口、航线分布的限制条件构建用户空间非均匀分布模型；以经纬度将全球划分为多个网格，建立各网格与卫星服务波位的映射关系，设置各网格内不同小区可承载的不同用户强度和用户分布模型，并将各小区的用户强度与全球人口分布关联；根据不同的用户强度配置不同颜色与深度，结合经纬度坐标，构建全球用户分布热力图；基于以上构建的模型与仿真场景进行仿真，得到仿真结果。本发明在仿真时，可以设定不同的波位数量、波位大小、考察区域、波位内用户数量以及小区内用户分布，为低轨卫星通信技术提供用户分布支撑。
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公开(公告)号：CN115913334A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211520798.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04L25/02
Abstract: 本发明提供一种低轨卫星原型滤波器的设计方法、装置及设备，所述方法包括：通过构建动态空时非平稳相控阵卫星信道响应矩阵、设计子载波滤波器组与相控阵多载波滤波器组的多相级联网络、完成采样缩放的线性最小均方根误差信道估计与滤波器组的时域等效叠加、建立动态空时非平稳卫星信道下的原型滤波器的目标函数以及约束量、通过求解带约束的目标函数得出满足空时非平稳卫星信道下的原型滤波器系数，进而重构出卫星FBMC原型滤波器。实现了低轨卫星信道原型滤波器的优化设计，提升了FBMC系统在相控阵低轨卫星条件下的接收信道估计性能。
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公开(公告)号：CN115841636A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211637375.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 中节能太阳能科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏板缺陷检测的视频帧处理方法，将视频帧按GPS分行的功能采用首尾帧提取信息来化繁为简，视频帧处理过程中使用ORB配准技术，提高自动巡检系统的自动化程度，降低人工干预程度。在PV异常故障巡检中使用实时全景图拼接技术，实现无人机飞行巡检过程中实时构建光伏板全景图的功能，为后续图像处理工作或者工作人员手动排除故障提供直观可视化的工具。
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公开(公告)号：CN111814869B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010640171.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种同步定位与建图的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。本发明实施例包括：获取摄像设备采集的当前帧图像，从当前帧图像中提取多个关键特征，确定多个关键特征中的边缘特征和非边缘特征；针对多个关键特征中的每个非边缘特征，若该非边缘特征与第二关键特征之间的相似度大于第一预设阈值，则确定该非边缘特征与第二关键特征为互相匹配的特征对；针对多个关键特征中的每个边缘特征，若该边缘特征与第三关键特征之间的相似度大于第二预设阈值，则确定该边缘特征与第三关键特征为互相匹配的特征对，第二预设阈值大于第一预设阈值；根据确定的特征对构建地图。采用本发明实施例可以提高定位及建图的精度。
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公开(公告)号：CN115048995A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210642384.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的信道场景分类方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取信道数据，信道数据包括所述信道对应的I路信号、Q路信号、导频信号以及基于获取到的导频信号估计得到的信道冲激响应；构建信道场景分类模型，所述信道场景分类模型包括输入层、双向长短时记忆网络层、全连接层、softmax层以及输出层；将获取到的信道数据输入至双向长短时记忆网络层，得到信道的特征数据；将特征数据输入至全连接层，得到目标特征向量；将所述目标特征向量输入至softmax层，得到各类信道场景的概率分布；基于所述概率分布得到信道场景分类结果。该信道场景分类方法可准确的识别出信道的场景类别，从而可提升后续自适应调制编码的技术性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114900888A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210536749.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京邮电大学 , 深圳市和仲高新科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种蓝牙终端的到达角定位方法和系统，定位方法包括：主节点蓝牙基站与蓝牙终端建立链路连接，并指示蓝牙终端发送蓝牙广播信令包；主节点蓝牙基站和多个被动节点蓝牙基站接收蓝牙广播信令包并计算到达角，并将得到的到达角发送到定位平台；定位平台基于多个到达角和蓝牙基站位置坐标的几何关系计算蓝牙终端当前时刻的定位结果；确定所述蓝牙终端的运动场景为动态场景还是静态场景，若确定为动态场景，定位平台基于扩展卡尔曼滤波算法来优化蓝牙终端当前时刻的定位结果；若确定为静态场景，定位平台基于多点平均滤波算法来优化蓝牙终端当前时刻的定位结果。本方法和系统能够实现低成本、低误差、高实时性的蓝牙终端定位。
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公开(公告)号：CN114777767A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210073980.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供基于无人机定位预测方法、装置和无人机，方法包括：根据无人机集群内设有多源传感器组的目标无人机当前的本地观测量，确定目标无人机在预测时刻的本地定位状态估计数据；基于预设的逆协方差交叉方法，根据目标无人机当前与无人机集群内其他无人机之间的相对观测量，获取目标无人机在预测时刻的相对定位状态估计数据；基于预设的序贯方法，对目标无人机的本地定位状态估计数据和相对定位状态估计数据进行数据融合，以得到无人机在预测时刻的目标定位状态预测结果。本申请提高复杂环境中无人机集群的定位精度，并实现无人机节点内观测和无人机节点间协同观测信息的优化定位，进而能够有效提高无人机集群整体定位精度。
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公开(公告)号：CN113490270B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110638104.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种指纹库生成方法及装置，获取在每一参考位置所检测到的信号所属的第一备选AP，和检测到的信号的第一接收信号强度。基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数，和在各参考位置检测到每一第一备选AP发出的信号的第二检测次数，计算该第一备选AP的损失率。从第一备选AP中确定损失率较小的第二备选AP。基于在各参考位置检测到每一第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度的分布情况，计算该第二备选AP的信号稳定度。从第二备选AP中确定信号稳定度较大的目标AP。基于各参考位置、目标AP和对应的第一信号强度，生成目标指纹库。基于上述处理，可以提高指纹库的有效性。
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公开(公告)号：CN113543307B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110611330.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种视觉信息特征指纹库构建方法、定位方法及装置，包括：根据算法所使用的尺度金字塔层数和尺度因子计算保证视觉特征描述子尺度不变性的有效范围；根据室内环境中不同两个视觉障碍物之间的距离和所述有效范围计算有效间隔，根据有效间隔确定两个相邻指纹点之间的相对位置；根据相邻指纹点之间的相对位置布设室内环境中的指纹点；采集室内环境中的各指纹点处的视觉信息，并利用算法对指纹点处的视觉信息处理，得到视觉特征描述子，得到室内环境的初始视觉信息特征指纹库；对位于同一直线位置的指纹点在相同方向上采集的视觉信息对应的视觉特征信息进行聚类分析以去冗余。通过上述方案能够在保证定位精度与稳定性的同时提高定位速度。
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公开(公告)号：CN114521017A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210415334.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京度位科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本公开涉及一种用于定位的方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差；计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间测量值；根据所述时延误差和所述往返时间测量值计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值；根据未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值计算未知位置终端的位置，通过已知位置终端与已知基站之间的时延误差消除或补偿未知位置终端与已知基站之间的时延误差，能够提高未知位置终端的定位精度。
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