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公开(公告)号:CN102665170A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210123557.5
申请日:2012-04-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种用户上/下楼层判定方法。包括:实时读取用户手机内置三轴加速度传感器和数字罗盘的值,判断用户是否处于运动状态;当确定该用户处于运动状态时,判断用户运动是否处于二维平面;当确定用户运动没有处于二维平面时,通过无线室内定位判断用户是否处于楼梯区域;当确定用户处于楼梯区域时,通过所述数字罗盘输出值经过矫正得到用户运动方向;将用户运动方向与预先存储的上/下楼梯方向数据相比较,确定出用户运动为上楼/下楼;判断用户是否完成上楼/下楼过程,根据判断结果更新用户当前楼层数据。本发明简单有效的解决了用户上下楼层的判定,极大的提高了室内定位过程中对于楼层的判定精度,丰富了用户体验。
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公开(公告)号:CN102394854A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110287876.5
申请日:2011-09-26
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种广播定位信号的频率捕获方法及装置,属于通信领域。所述广播定位信号的频率捕获方法应用于广播定位信号的一个预定时隙段,包括:产生与所述广播定位信号的码相位一致的本地码,将所述广播定位信号与所述本地码执行乘法运算生成第一信号;将不同频率的n个载波信号分别与所述第一信号执行下变频运算和积分运算,生成n个相关结果,其中所述n个相关结果对应n个不同频率,n为正整数;对所述n个相关结果进行比较,获取最大的相关结果;将所述最大的相关结果对应的频率作为所述广播定位信号的频率,从而捕获所述广播定位信号的频率。本发明实施例使得频率的误捕率降低,并且提高了频率捕获速度。
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公开(公告)号:CN102340324A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201110287847.9
申请日:2011-09-26
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种广播定位信号的码相位捕获方法和装置,属于移动通信领域。所述方法包括:将接收的广播定位信号依序输入移位寄存器,使移位寄存器中的一个相位对应本地码的一个相位;计算一个捕获周期的每个时钟周期的相关值;获取一个捕获周期的每个时钟周期的相关值中的最大相关值,并捕获最大相关值对应的广播定位信号的码相位。本发明通过将并行相关器内的广播定位信号与本地码进行相关性检测,很快计算出一个捕获周期内的最大相关值,从而根据该最大相关值捕获到广播定位信号的码相位,提高了捕获速率。
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公开(公告)号:CN102170697A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110084662.8
申请日:2011-04-06
Applicant: 北京邮电大学
Inventor: 邓中亮 , 徐连明 , 朱宇佳 , 刘雯 , 李欣欣 , 刘文龙 , 方灵 , 孙子砚 , 史丹丹 , 盛庆 , 裘昕 , 王珂 , 刘晨 , 毕乾 , 马致远 , 李涛 , 薛广普 , 王小恒 , 崔艳雯 , 张红星 , 肖冠兰
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法及装置,属于导航领域。所述方法包括获取待定位终端接收的多个信标节点发送的信号强度;将所述多个信标节点发送的信号强度与预设的位置指纹数据库中各网格内每个参考点对应的位置指纹进行相似度比较,获取网格的相似度,所述位置指纹包括多个信标节点发送的信号强度;根据所述网格的相似度,确定待定位终端的位置信息。所述装置包括获取信号强度模块、获取网格相似度模块和获取位置信息模块。本发明通过将接收的多个信标节点发送的信号强度,与网格内多个参考点对应的位置指纹进行相似度比较,确定出待定位终端的位置,将相似度的计算扩展到了多维,定位过程更加严谨,定位精确度有较大提高。
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公开(公告)号:CN102170697B
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201110084662.8
申请日:2011-04-06
Applicant: 北京邮电大学
Inventor: 邓中亮 , 徐连明 , 朱宇佳 , 刘雯 , 李欣欣 , 刘文龙 , 方灵 , 孙子砚 , 史丹丹 , 盛庆 , 裘昕 , 王珂 , 刘晨 , 毕乾 , 马致远 , 李涛 , 薛广普 , 王小恒 , 崔艳雯 , 张红星 , 肖冠兰
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法及装置,属于导航领域。所述方法包括获取待定位终端接收的多个信标节点发送的信号强度;将所述多个信标节点发送的信号强度与预设的位置指纹数据库中各网格内每个参考点对应的位置指纹进行相似度比较,获取网格的相似度,所述位置指纹包括多个信标节点发送的信号强度;根据所述网格的相似度,确定待定位终端的位置信息。所述装置包括获取信号强度模块、获取网格相似度模块和获取位置信息模块。本发明通过将接收的多个信标节点发送的信号强度,与网格内多个参考点对应的位置指纹进行相似度比较,确定出待定位终端的位置,将相似度的计算扩展到了多维,定位过程更加严谨,定位精确度有较大提高。
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公开(公告)号:CN102186238B
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201110086874.X
申请日:2011-04-07
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子地图的定位方法及装置,属于导航领域。所述方法包括:获取接收机在电子地图的所测区域接收的特征参数;根据所述特征参数,在预设的特征数据库中进行相似度比较,获取X坐标和Y坐标都为极大值的网格顶点;以所述网格顶点为中心获取周围的至少三层网格,并获取每层网格的相似度,判断最靠近网格中心的第一层网格的相似度是否最大,以进行精确度检测。所述装置包括接收模块、网格顶点获取模块和判断模块。本发明在接收机接收到特征参数时,根据特征参数数据库中预设的特征参数与位置信息的对应关系,获取到该特征参数对应的位置信息,并验证了获取的位置信息的精确度,提高了位置信息的精确度。
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公开(公告)号:CN102395196A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110340279.4
申请日:2011-11-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于标校点的定位方法和装置,属于无线网络领域。所述方法包括:在预设的待测区域内确定出至少四个标校点的坐标信息;根据待测区域内的至少三个基站与标校点之间的位置关系,确定出每个基站的镜像点,并设定每个基站的镜像点坐标;根据至少四个标校点的坐标信息、至少三个基站的镜像点坐标及待测区域内的基站与标校点之间的位置关系建立关系式,对关系式进行求解运算得到定位终端的坐标信息。本发明通过根据基站发送的信号传输到标校点的过程中的特点,利用预存的标校点坐标,反推信号到达标校点的最后一次反射形成的镜像点坐标,进而计算出定位终端的坐标信息,消除了非视距误差对定位效果的影响,提高了定位的精度。
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公开(公告)号:CN102186238A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110086874.X
申请日:2011-04-07
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子地图的定位方法及装置,属于导航领域。所述方法包括:获取接收机在电子地图的所测区域接收的特征参数;根据所述特征参数,在预设的特征数据库中进行相似度比较,获取X坐标和Y坐标都为极大值的网格顶点;以所述网格顶点为中心获取周围的至少三层网格,并获取每层网格的相似度,判断最靠近网格中心的第一层网格的相似度是否最大,以进行精确度检测。所述装置包括接收模块、网格顶点获取模块和判断模块。本发明在接收机接收到特征参数时,根据特征参数数据库中预设的特征参数与位置信息的对应关系,获取到该特征参数对应的位置信息,并验证了获取的位置信息的精确度,提高了位置信息的精确度。
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