-
公开(公告)号：CN115019365B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210566675.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于模型适用性度量的分级人脸识别方法，属于人脸识别领域。本发明基于测试集获取一个统一判断阈值，记为global_Th，计算底图间最低判断阈值，称之为类间阈值score_inter_i；提取基于注册底图自身特性的类内阈值score_intra_i；当前模型的适用性差的场景，使用注册底图处理策略处理，并获得处理后的融合特征向量merge_feat_i和类内阈值merge_score_intra_i，根据上述阈值获得每个注册底图的自适应阈值，使用该自适应阈值进行人脸识别。本发明不仅考量注册底图之间关系，更进一步考量注册底图自身特性，即模型对注册底图的适用性，以此自适应的得到每个注册底图识别判断阈值；本发明通过衡量模型对每个注册底图的适用性，针对不同的适用性结合分级识别处理的方法以提高识别效果。
-
公开(公告)号：CN116682034A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310466054.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种复杂生产作业场景下危险行为检测方法，属于目标检测领域。本发明分为两个子系统，安全帽检测模块可以应用于吊装作业场景中或生产区域里，可以检验这些场景中员工是否正确佩戴安全帽、正确着工作服以及场景中人员数量是否超出限制，对于没有正确穿戴或人数超限等异常行为进行视觉标注和语音报警，同时可以把系统抓拍到的异常行为的视频帧存储在本地。防静电手环检测模块可以应用于装配作业场景中，可以检验这些场景中员工是否正确佩戴防静电手环，对于没有正确佩戴防静电手环的异常行为进行视觉标注和语音报警，同时把系统抓拍到的异常行为的视频帧存储在本地。本发明提升安全生产监管智能化水平。
-
公开(公告)号：CN115019365A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210566675.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于模型适用性度量的分级人脸识别方法，属于人脸识别领域。本发明基于测试集获取一个统一判断阈值，记为global_Th，计算底图间最低判断阈值，称之为类间阈值score_inter_i；提取基于注册底图自身特性的类内阈值score_intra_i；当前模型的适用性差的场景，使用注册底图处理策略处理，并获得处理后的融合特征向量merge_feat_i和类内阈值merge_score_intra_i，根据上述阈值获得每个注册底图的自适应阈值，使用该自适应阈值进行人脸识别。本发明不仅考量注册底图之间关系，更进一步考量注册底图自身特性，即模型对注册底图的适用性，以此自适应的得到每个注册底图识别判断阈值；本发明通过衡量模型对每个注册底图的适用性，针对不同的适用性结合分级识别处理的方法以提高识别效果。
-
公开(公告)号：CN119692661A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411621113.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二分搜索和KM算法的目标分配方法，属于资源分配领域。本发明将目标分配问题转化为规划模型，并确定最小化最大值问题的优化函数；构建二分图，在二分图中，优化函数转化成：在所有的分配方案中，求解一个最大匹配，使得该分配方案中最大的权重是最小的，即双优化问题；确定目标分配问题中的解空间，然后基于二分搜索和KM算法融合的目标分配方法，获得最大权匹配的目标‑资源匹配方案。本发明克服传统方法的局限性，提供一种高效、准确、灵活的目标分配解决方案。
-
公开(公告)号：CN117553796A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311511370.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法，属于机器人控制领域。本发明包括三个子模块，分别是巡逻区域分配模块、巡逻路径规划模块和可视化前端展示模块。本发明不需要借助额外传感器使机器人互相协同作业，只需要布置任务前的一次计算，即可得到协同巡逻方案；本发明能够让计算得到的方案最优，使得各个机器人得到的巡逻区域面积相等；本发明能够让各个机器人巡逻路径是固定的单一闭环，不会存在某些道路重复多次巡逻，而某些道路巡逻较少的问题；同时本发明能够让每个机器人巡逻路径行走直线较多，转弯较少，提高巡逻效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117271080A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311224615.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F9/48 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于KM算法的机器人‑任务分配方法，属于机器人领域领域。本发明将整数规划问题转化为二分图最佳匹配问题，通过匈牙利算法求解二分图最大匹配问题，进而使用KM算法求解最佳匹配问题。本发明提供了一种易于实现、高效且有效的机器人任务分配方法，此算法在稠密图上的效率高于其他算法，可以应用于多机器人系统执行巡逻营救等分配任务中。
-
公开(公告)号：CN117197724A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311372361.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种吊装作业场景下危险行为检测方法，属于目标检测领域。本发明的危险区域检测模块在吊装场景中主要判断操作人员是否进入划定的危险区域，例如跨越吊物或者从吊物下钻过。对于违规的操作人员则进行报警提醒。人数检测模块在吊装场景中主要对进入工作区域的人员进行计数，对超过安全工作人员数量的危险工作场景进行报警。本发明仅需要单目摄像头即可完成对于吊物作业场景下，危险行为的识别和报警以及操作人数计数报警，需要硬件和计算资源较低，容易部署；可以实时检测危险行为并作出实时报警响应，并将包含危险行为的关键帧进行储存。
-
公开(公告)号：CN117649662A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311372211.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种面向目标检测预标注场景的自动标注结果可靠性判别方法，属于目标检测领域。本发明通过在目标检测算法原有的分类分支和回归分支基础上，增加回归框可靠判断分支，计算回归分支输出结果和标注框的IOU值(取值0～1之间，愈大愈接近真值)，并将该值作为可靠判断分支的学习目标，可靠判断分支输出值高的对应的回归分支输出越准确，从而将回归问题转换为分类问题。本发明通过增加目标检测输出的回归位置质量判断分支，将目标框预测位置准确性问题转换为0‑1的概率判断；本发明将目标预测位置精度概率与类别概率融合输出结合，来筛选提取预标注输出结果，在保持预测标签类别精度的同时，也能保证预测标签的位置准确性。
-
公开(公告)号：CN116416124A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310465984.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于背景差分的安全场景预警方法，属于目标识别领域。本发明使用背景差分方法，选定背景帧作为参考，提取出图像中的物体，并通过几何空间关系计算判断物体是否为障碍物、越界或超量。本发明采用静止的摄像头和光照条件，并基于空间几何计算方法区分静止和移动的物体，用于在工作场景中的危险行为预警，为操作人员提供实时精准辅助，有效提高生产安全系数。本发明适用于三种场景：检测通道中是否存在较大尺寸的静止障碍物；检测工具台上的工具是否距离工具台边缘过近或越界(防止跌落)；检测工具台上的零部件是否属于且仅属于一个完整的产品。
-
公开(公告)号：CN114863091A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210404364.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于伪标签的目标检测训练方法，属于半监督学习领域。本发明的分类输出进行多级处理，类别输出概率大于等于第一阈值的作为该目标的类别伪标签，类别输出概率值大于第二阈值小于第一阈值的，标记为特殊类，类别输出概率值小于等于第二阈值，作为背景类；在优化损失函数中，特殊类对损失函数无贡献；目标检测算法模型的输出包括分类分支、回归分支和回归框可靠判断分支，在回归分支输出的基础上，计算回归分支输出结果和标注框的IoU值，并将IoU值作为回归框可靠判断分支的学习目标，回归框可靠判断分支输出值高的对应的回归分支输出越准确。本发明保持新模型的输出多样性，保持伪标签类别精度的同时，也能保证伪标签的位置准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.042 seconds)
