公开(公告)号：CN112803918B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202011539234.5

申请日：2020-12-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 何金阳 ,  卓超 ,  杜建邦 ,  陈平 ,  张瑞 ,  刘国明

IPC: H03H21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法，属于数字信号处理领域；步骤一、设置LMS自适应滤波器的性能指标；步骤二、根据步骤一的性能指标，设置LMS自适应滤波器的选取采样率；步骤三、根据步骤一的性能指标，设置LMS自适应滤波器的权值更新步长μ；步骤四、优化LMS自适应滤波器的期望信号d(n)；根据期望信号d(n)设置采样点数Δ；步骤五、设置LMS自适应滤波器的阶数M；完成LMS自适应滤波器的设计；本发明兼顾了动静态性能要求，适用于高精度大动态控制系统，具有结构简单、工程实现方便等优点。

公开(公告)号：CN117607544A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311786985.0

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王慎航 ,  陈平 ,  杨名军 ,  林瑞仕 ,  田琨 ,  温亚 ,  屈辰 ,  姚润润 ,  刘孟语 ,  马赛

IPC: G01R27/02 ,  G01R27/14 ,  G01R31/12 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明公开了一种绝缘电阻测试仪，包括：主机控制器单元、测试总线单元、逻辑控制模块和恒压测量模块；其中，所述主机控制器单元发出控制命令，将控制命令通过所述测试总线单元传输给所述逻辑控制模块；所述逻辑控制模块接收控制命令，将控制命令经过译码产生控制信号，将控制信号经过光电隔离后得到隔离后的控制信号，将隔离后的控制信号通过所述测试总线单元传输给所述恒压测量模块；所述恒压测量模块接收隔离后的控制信号，根据隔离后的控制信号测量出测试电路的绝缘电阻，将测试电路的绝缘电阻通过所述测试总线单元传输给所述主机控制器单元。本发明能够进行绝缘电阻的快速自动测量，大大提高了绝缘的自动化程度。

公开(公告)号：CN112748657A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011539210.X

申请日：2020-12-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 何金阳 ,  卓超 ,  杜建邦 ,  陈平 ,  张瑞 ,  刘国明

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法，属于控制技术领域；基于新型多轴惯导的高精度、快响应的转位控制需求，本发明通过采用自适应遗传算法设计最优自抗扰控制器参数，从而实现新型惯导系统复杂旋转机构的高精度转位控制。