公开(公告)号：CN115145157A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202211088263.3

申请日：2022-09-07

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王宇航 ,  禹春梅 ,  柳嘉润 ,  张惠平 ,  路坤锋 ,  曹玉腾 ,  刘孟语 ,  魏小丹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于姿态控制技术领域，提出了一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法，包括：为解决姿态控制设计对稳定性和机动性较难同时兼顾的问题，在控制方程中引入了自适应整定增益系数，同时构建了截止频率与整定增益系数的映射关系。飞行中通过实时调整控制增益，将截止频率配置到预设值并限幅，在保证控制稳定性的同时，实现了对控制机动性的在线优化。本发明对传统姿态控制设计方法进行了优化，解决了设计稳定性与机动性的矛盾，方法简洁、易操作，创新性强。

公开(公告)号：CN114327999B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202111676194.3

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘孟语 ,  林瑞仕 ,  陈平 ,  田琨 ,  王宇航 ,  王慎航 ,  杨名军 ,  邵进 ,  郑伟 ,  姚润润 ,  王琪 ,  邓钊 ,  杨轶 ,  王苑瑾

IPC: G06F11/10

Abstract: 本发明涉及一种大数据处理系统的数据预处理守护方法，属于大数据处理技术领域，解决了现有大数据预处理方法造成的后续数据处理精度低、效率低以及界面无法展示全部数据点的问题。方法包括：对数据进行过滤、时间对齐处理，得到过滤对齐后的数据；对过滤对齐后的数据进行分级采样，形成多级采样数据；对采样失败的数据，重新进行采样，获取多级采样数据；对所述多级采样数据进行压缩，获得压缩后的多级采样数据；创建数据导入进程，将压缩后的多级采样数据批量导入数据库中。本发明的数据预处理方法能够保证数据的完整性，提高后续大数据处理的处理精度和效率，同时能够不失真的显示多级采样数据，能够广泛应用于大数据处理领域。

公开(公告)号：CN107562534A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710637339.6

申请日：2017-07-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘孟语 ,  张洁 ,  王宇航 ,  杨轶 ,  邵进 ,  吴沛霖 ,  郑伟 ,  邓钊 ,  林瑞仕 ,  韦龙飞

IPC: G06F9/50

Abstract: 一种加权最小数据量负载均衡方法，包括如下步骤：(1)将任务进程绑定在指定的CPU核上，防止CPU核之间的任务进程迁移；(2)对一批数据包进行解析，得到数据量；(3)获取服务器的处理器中，各个CPU核的加权负载额；(4)确定加权负载额最小的CPU核上绑定的任务进程；5)将该批数据包分发到步骤(4)所述任务进程中，(6)根据步骤(2)中获取的所述数据量，更新分发了数据包的任务进程的数据总量，之后返回步骤(2)进行下一批数据包的循环。