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公开(公告)号：CN105824232B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610353033.3
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种便携式高精度授时装置及授时方法包括一种授时终端系统(简称系统)和一种授时终端自校准方法(简称方法)；系统包括控制与信号处理模块、频率源模块、人机交互模块、电源模块、接口模块；方法包括：1)将授时终端系统A与待授时设备B的接口模块互连；2)授时终端系统A与待授时设备B作为Master和Slave终端，各输出T个秒脉冲；3)待授时设备B修正脉冲沿；4)待授时设备B基于本地时钟计算与授时终端系统A计数T秒的时间差；5)重复4)M次并对M次频率差取平均，再进行频率偏差补偿。本发明具有结构简单、成本低、界面友好、升级方便、不依赖外界频率源且授时精度高等优点，校准后的设备授时信号日稳定度＜±1ppb。
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公开(公告)号：CN105824232A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610353033.3
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天自动控制研究所
CPC classification number: G04R20/02 , H04J3/0685
Abstract: 一种便携式高精度授时装置及授时方法包括一种授时终端系统(简称系统)和一种授时终端自校准方法(简称方法)；系统包括控制与信号处理模块、频率源模块、人机交互模块、电源模块、接口模块；方法包括：1)将授时终端系统A与待授时设备B的接口模块互连；2)授时终端系统A与待授时设备B作为Master和Slave终端，各输出T个秒脉冲；3)待授时设备B修正脉冲沿；4)待授时设备B基于本地时钟计算与授时终端系统A计数T秒的时间差；5)重复4)M次并对M次频率差取平均，再进行频率偏差补偿。本发明具有结构简单、成本低、界面友好、升级方便、不依赖外界频率源且授时精度高等优点，校准后的设备授时信号日稳定度＜±1ppb。
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公开(公告)号：CN115933474B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211598797.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接，并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。
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公开(公告)号：CN118034014A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311700241.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的多飞行器多模式集群地面测发控系统，所述地面测发控系统采用多模式系统流程规划模块和任务规划模块两级部署模式，所述多模式系统流程规划模块包括：测控处理单元、电源系统、处理器和前端健康系统；所述任务规划模块包括基站和远程交互计算机。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN117872706A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311700281.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的飞行器箭上控制系统，所述系统采用三级舱体结构，所述三级舱体包括一级助推动力舱体、二级机动控制舱体和三级载荷滑翔目标控制舱体；所述一级助推动力舱体，用于所述飞行器起飞后进行主动段大推力的飞行控制和所述一级助推动力舱体的回收控制；所述二级机动控制舱体和所述三级载荷滑翔目标控制舱体，均用于飞行器的平飞层的飞行控制和控制载荷进入预设轨道。能够实现对飞行器多模态的切换系统劣化的变化趋势的自动化、实时的监督。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117785402A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311602221.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的Windows操作系统下的数据库的自动选择方法、装置、设备及存储介质，Windows操作系统下的数据库的自动选择方法通过确定飞行器的非边界区域，计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个梯度特征响应值，得到所述像素点参数的梯度矩阵；利用梯度最优算法对所述非边界区域内像素点参数的梯度矩阵进行遍历，得到所述像素点参数的梯度矩阵的最优值；根据所述像素点参数的梯度矩阵的最优值确定所述数据库调用控制策略。能够实现自动挑选高可靠性的数据库，解决自主飞行器原有需在地面事先人工手动选取，可靠性不高，取值单一，无法实现最优值数据库调用的的问题。能够实现跨厂商、跨专业、面向全网的告警集中管理，达到告警的全生命周期的集中监控、管理，提高监控的效率。
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公开(公告)号：CN118018337A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311605818.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 高晓颖 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备。该方法通过步骤S1：将具备待机状态、休眠状态和正常工作状态的飞行器测控系统组件映射到飞行器测控系统组网结构中的节点；步骤S2：询完所述飞行器测控系统组网结构的第N层网络节点的工作状态后，将所述第N层网络的所有节点信息下发至第N+1层网络，其中，N＝1；步骤S3：重复步骤S2直至所述节点信息被下发至所述飞行器测控系统组网结构的最后一层网络，完成所述飞行器测控系统的马拉松式浅休眠模式的监控工作。能够及时预测飞行器的寿命，实现自动化的、实时监督飞行器系统劣化的变化趋势。
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公开(公告)号：CN117872707A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311700742.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林 , 王硕
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及其设备。该方法可以通过地面控制系统的中心计算机接收上层指令；当所述上层指令为控制飞行器启动工作在紧急发射模式指令时，控制所述地面控制系统的火卡支援模块和计算规划调度模块处于工作状态；当所述上层指令为控制飞行器启动工作在非紧急发射模式指令时，控制所述地面控制系统的现场规划模块和差异性参数的点位诸元控制模块处于工作状态。能够有效实现差异性参数的点位诸元集群多模态之间的切换，以及自动监测飞行器多模态转换过程，实现多模式系统测控。
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公开(公告)号：CN116500884A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211610562.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B7/02
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN103529820B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310446154.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法，不改变待测嵌入式系统的硬件状态，利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入，不会对待测系统造成物理损伤，可靠性高；故障注入测试不受距离的限制，在总线可靠传输距离内都可以进行故障注入测试，使用灵活方便；该故障注入测试系统采用软件硬件相结合的方法对待测目标系统硬件和软件进行测试，可实时、有效地完成故障注入，通过故障回收系统运行信息，可对嵌入式系统的容错性能给出客观的评价，进而为嵌入式系统设计人员改进硬件设计和软件的纠错、容错能力提供重要依据，最终实现高可靠性和高安全性的嵌入式系统运行环境。
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