-
公开(公告)号：CN105897513A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610329154.4
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H04L12/26 , H04L12/935 , H04L5/00
CPC classification number: H04L43/04 , H04L5/0048 , H04L49/3009
Abstract: 本发明公开了一种含时间参量的数据传输方法，属于数据传输领域，该方法包括采用实时数据帧，所述实时数据帧包括作为所述实时数据帧首字的帧头，和作为所述实时数据帧末字的帧尾，所述实时数据帧还包括用于记录时间参量变化量的时间变量码、用于判断每种所述时间参量是否发生变化的屏蔽码、以及用于记录设备采集数据的设备数据码，所述时间变量码、所述屏蔽码以及所述设备数据码所包含的字节位于所述帧头所包含的字节与所述帧尾所包含的字节之间，通过所述时间变量码、和所述屏蔽码可生成时间信息。本发明提供的上述数据传输方法，采用增量的传输思想对时间信息进行传输，大幅减少时间信息占用字的个数，提高了实时数据帧的传输效率。
-
公开(公告)号：CN103580292B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210249803.1
申请日：2012-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转导向钻井工具的非接触式电能传输系统，包括高频逆变器、旋转变压器、以及电源变换器；旋转变压器的初级安装在中心钻杆上，次级安装在非旋转外套上；高频逆变器固定在中心钻杆中位于泥浆发电机与旋转变压器之间，电源变换器安装在电子控制单元；泥浆发电机输出的低频三相交流信号经高频逆变器转换为高频单相交流信号，并输出给旋转变压器的初级，旋转变压器的初级与次级间通过感应电磁耦合传递能量，再通过旋转变压器的次级输出给电源变换器。本发明实现了旋转导向钻井工具的电能从转子到定子的非接触式的耦合传输，并满足井下近钻头处随钻仪器设备的大功率供电需求。
-
公开(公告)号：CN104238406A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424862.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本发明属于一种伺服控制器，具体公开一种三冗余余数字伺服控制器，三冗余电源变换电路的输出端分别与三冗余指令通道电路、三冗余输出通道电路、三冗余反馈通道电路的电源输入端连接；指令通道电路的控制信号输出端与余输出通道电路的控制信号输入端连接，输出通道电路的控制信号输出端与三冗余伺服阀线圈的原边连接；指令通道电路的位移信号采集端与反馈通道电路的信号输出端连接，反馈通道电路的信号输入端与三冗余伺服作动器的三冗余位移传感器的信号输出端连接；三冗余伺服阀的控制信号输出端与三冗余伺服作动器的控制信号输入端连接。本发明的控制器能够满足飞行器伺服系统的高可靠性要求，实现飞行器伺服系统的三冗余数字化通讯和控制。
-
公开(公告)号：CN103670381A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210320314.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E21B47/22
Abstract: 本发明属于一种钻井用泥浆负脉冲数据下传编码方法，通过地面分析对MWD通过泥浆脉冲上传的工作模式和井下参数进行分析，并根据设计需要调整工作模式，生成一组数据编码；泥浆负脉冲下传将生成的数据编码下传到井下，泥浆负脉冲下传采用三降三升模式，三降三升产生五个脉冲周期，利用每个周期内泥浆排量对井下设备参数的影响将数据下传到井下设备，井下设备采集受影响的参数并解码，提取出数据信息将数据信息用于设备控制；井下设备将自身参数信息和控制状态发送给MWD4，MWD4通过控制泥浆脉冲上传，将随钻信息发送到地面。节约了数据下载时间，提高了参数下传效率，对提高钻井轨迹质量有重要意义。
-
公开(公告)号：CN103092633A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110335869.8
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种伺服控制软件固化方法，具体涉及一种基于1553B总线的伺服控制软件在线烧录方法。本发明是这样实现的，一种基于1553B总线的伺服控制软件在线烧录方法，它包括如下步骤，1)完成烧录的文件到二进制文件的转换；2)制定总线协议；3)设置下位机程序；4)DSP程序设计。本发明的优点是，基于1553B总线的数字伺服控制软件在线程序烧录方法能够实现各个型号的在线程序烧录过程，实现数字伺服控制器在不开盖情况下的程序更新。该方法的使用可以大大简化数字伺服控制器的程序烧录流程，提高伺服系统测试的效率，简化软件设计和软件生产人员的操作工艺。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106326122B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610710772.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种软件单元测试用例管理系统，包括用例自动生成模块、基本信息管理模块、检索匹配模块、用例管理模块，用例自动生成模块将实现数据导入、数据分析、数据编辑和数据导出功能，生成批量测试用例TCF文件导入测试工具被自动执行，用例管理模块将测试用例和所述基本信息进行匹配，形成用例管理模块中的过程测试用例和典型测试用例，形成测试用例集进行管理，便于对测试用例的重新编辑、复用；检索匹配模块可以快速高效的检索到已完成的测试用例；针对嵌入式伺服软件代码量大、相似度高的特点，本发明自动化程度高、测试用例全面、规范，不仅提高了单元测试效率和测试质量，同时也提高了对测试用例的复用率，节省人力成本。
-
公开(公告)号：CN105790653A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610319601.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种双冗余电机驱动器，属于电机驱动器领域，包括中央处理器，与所述中央处理器电性连接的第一功率驱动电路和第二功率驱动电路，所述第一功率驱动电路与双定子电机的第一定子线圈电性连接，所述第二功率驱动电路与所述双定子电机的第二定子线圈电性连接，所述中央处理器采用相电压过零检测换相算法分别通过所述第一功率驱动电路、所述第二功率驱动电路对所述第一定子线圈、所述第二定子线圈进行驱动。本发明公开电机驱动器其采用相电压过零检测换相算法电机定子线圈进行控制，省去了传统电机驱动器中使用的位置传感器，占用空间小，且控制精准。本发明还公开了一种人工辅助心脏控制系统，包括一个或者多个上述的双冗余电机驱动器。
-
公开(公告)号：CN118192436A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410111610.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。设计方法，包括：步骤A：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；步骤S3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；步骤S4：系统逻辑设计；步骤S5：生成通用化伺服控制单元并进行验证，判断通用化伺服控制单元是否满足设计要求，满足则进行步骤S6；不满足则再次执行步骤S4；其中，通用化伺服控制单元为具有一定通用化特征的伺服控制器及其伺服控制软件。本申请实施例解决了传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109728985A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711035315.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于双冗余伺服控制系统技术领域，具体涉及一种用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性的基于RS422和CAN总线异构的实时冗余通信系统；包括智能单机I和智能单机II，其中所述智能单机I上包括一个RS422接口和一个CAN接口，所述智能单机II上包括一个RS422接口和一个CAN接口；所述两个RS422接口之间设有RS422总线，所述两个CAN接口之间设有CAN总线；将RS422有效的数据组合为消息帧，每帧数据包含帧头、帧长度、帧标识、数据区、校验和帧尾，其中帧头、帧尾为固定字节字节、帧长度表示需要发送的有效数据的总长度。
-
公开(公告)号：CN105897513B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610329154.4
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H04L12/26 , H04L12/935 , H04L5/00
Abstract: 本发明公开了一种含时间参量的数据传输方法，属于数据传输领域，该方法包括采用实时数据帧，所述实时数据帧包括作为所述实时数据帧首字的帧头，和作为所述实时数据帧末字的帧尾，所述实时数据帧还包括用于记录时间参量变化量的时间变量码、用于判断每种所述时间参量是否发生变化的屏蔽码、以及用于记录设备采集数据的设备数据码，所述时间变量码、所述屏蔽码以及所述设备数据码所包含的字节位于所述帧头所包含的字节与所述帧尾所包含的字节之间，通过所述时间变量码、和所述屏蔽码可生成时间信息。本发明提供的上述数据传输方法，采用增量的传输思想对时间信息进行传输，大幅减少时间信息占用字的个数，提高了实时数据帧的传输效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.071 seconds)
