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公开(公告)号：CN118425714A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410438377.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 东南大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种逆变器功率管断路故障诊断方法，在含有三相三桥臂逆变器的电机驱动系统中，三相桥臂功率管发生故障时，电机中性点电压会发生改变，且不同的开关信号在不同的故障情况下，具有不同的故障特征。利用这一特点，通过监测电机中性点电压数值，求解中性点电压残差，进行上桥臂和下桥臂故障诊断，通过开关信号调制，进行故障管定位和判断，实现对三相桥臂功率管故障的检测和定位，具有成本低、可嵌套、鲁棒性强等特点，可以实现对包括单管故障，单相双管故障，异相同侧双管故障和异相异侧双管故障在内的多种故障的定位。
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公开(公告)号：CN117091488A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310747366.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及位移测量装置技术领域，且公开了一种磁致伸缩线性位移传感器，包括电子仓，所述电子仓左端固定安装有传感器头部，所述电子仓右端固定安装有标定，所述标定右端固定安装有测量杆，所述测量杆外壁活动套设有磁环，所述测量杆内部固定安装有波导丝，所述测量杆右端固定安装有阻尼器；该磁致伸缩线性位移传感器，为绝对位移传感器，所以使用过程中即使电源中断也不会对测量结果产生任何影响，不需要重新调整零位；此外，该传感器是一种非接触测量方式，被测物体与敏感元件无任何机械接触，故无摩擦无磨损，并且该传感器的封装也优于传统位移传感器，整个电路转换部分封闭在不锈钢管内，使磁致伸缩位移传感器还能承受高温和强振动。
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公开(公告)号：CN105790453B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610321782.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了种血泵用电机定子,属于电机领域,血泵用电机定子包括定子铁芯、多个定子绕组、定子支架及隔离片,所述定子铁芯与所述定子支架的侧面可拆卸连接,所述隔离片与所述定子支架的另侧面固定连接,所述定子支架、所述隔离片及所述定子铁芯围成个扁平柱状空间,多个所述定子绕组固定在所述扁平柱状空间的内部,所述定子铁芯的部分插入所述定子支架内,与多个所述定子绕组相接触。本发明还公开了种磁液悬浮式血泵用电机,包括两个上述的血泵用电机定子。本发明提供的血泵用电机定子,呈扁平状,结构紧凑,占用空间小,适用于磁液悬浮离心式人工辅助心脏。
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公开(公告)号：CN105825071A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610318477.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/30
Abstract: 本发明提供一种无传感器心率估算装置及其估算方法，涉及医疗器械领域，用于解决现有测量人工辅助心脏系统心率的方法需利用心电传感器，造成测量不方便的问题，该估算装置包括速度测量模块、逻辑微分模块、数字处理模块和通讯模块；所述逻辑微分模块的输入端与所述速度测量模块的第一输出端连接，输出端与所述数字处理模块的第一输入端连接；所述数字处理模块的第二输入端与所述速度测量模块的第二输出端连接，输出端与所述通讯模块的输入端连接。上述方案中，通过分析转速波形的变化，计算出病人的心率，此方法不仅可以保证心率计算准确，而且无需额外的心率传感器，使用方便安全。
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公开(公告)号：CN115306665A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210907532.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种球面浮动配流式高转速伺服电机泵包括：永磁同步电机Ⅰ、双向定量柱塞泵芯Ⅱ和电机泵壳体1；永磁同步电机定子2采用过盈方式置于电机泵壳体1第二腔体内，并利用第一平键8防止周向旋转；双向定量柱塞泵芯Ⅱ、第一轴承11、永磁同步电机转子组件3、第二轴承12、旋转变压器10从左至右轴向串联在电机泵轴9上；后端盖4与电机泵壳体1由双道第一密封圈5形成径向密封，在后端盖4右侧有可方便拆卸的电连接器端盖6，与双道第二密封圈7形成径向密封。本发明保证了配流副油膜的局部均匀，减少了配流副的磨损与泄漏，在满足流量要求的情况下，通过提高工作转速，缩小了体积和重量，达到高功率密度的指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112664511A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011378753.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的液压泵旋转，产生液压能源压力和流量，并充入蓄压器中，直至蓄压器从初始压力逐步升高达到稳定的液压泵出口压力，完成系统建压过程；S3、设置输入气动机进气压力参数，将输入参数导入气动机驱动的电液伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明输入信号为氢气压力和流量，输出信号为伺服机构能源压力曲线，采用该种仿真建模方法，可快速搭建与实际较为接近的能源仿真模型，提高效率。
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公开(公告)号：CN112664511B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011378753.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的液压泵旋转，产生液压能源压力和流量，并充入蓄压器中，直至蓄压器从初始压力逐步升高达到稳定的液压泵出口压力，完成系统建压过程；S3、设置输入气动机进气压力参数，将输入参数导入气动机驱动的电液伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明输入信号为氢气压力和流量，输出信号为伺服机构能源压力曲线，采用该种仿真建模方法，可快速搭建与实际较为接近的能源仿真模型，提高效率。
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公开(公告)号：CN111322174A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167047.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。
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公开(公告)号：CN103591028B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310503628.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵，包括下泵壳（12）、上泵壳（13）、下定子罩（6）、上定子罩（16）、内磁轴承（2）、外磁轴承（9）、叶轮（5）、下定子轭（10）、下定子绕组（11）、上定子绕组（14）和上定子轭（15）；叶轮（5）整体结构采用铂钴永磁合金熔炼成型；叶轮（5）大体成圆盘形，在叶轮（5）的一侧端面圆周方向均布四条倾斜的弧形导流槽（21）和四个凸起的叶轮主体；在叶轮（5）的另一侧端面形成五个微型桨叶（26）；上定子轭（10）和下上定子轭（15）采用钴基非晶带材形成。本发明的泵整体结构简单、体积较小，功耗较低、发热较小，能够保证血液流场中无低流速区和涡流区。
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公开(公告)号：CN119572454A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411647354.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B17/03 , F04B1/128 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B1/2064 , F04B1/2078 , F04B53/08
Abstract: 一种基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，柱塞泵组件采用中心球铰回程机构，由中心球铰、卡盘、顶针等组成，较定间隙式回程结构简单；缸体中心弹簧提供预紧力，经顶针传递至中心球铰，进而作用至卡盘上，将滑靴压向斜盘，确保滑靴不与斜盘脱开；通过外部系统引入冷却油液，对整个电机泵整个内部元件进行冷却；分油盘端面开有系统冷却引油油路入口，使得冷却油路入口、冷却油回油口以及高低压油口共处分油盘一个平面，同时径向开有密封结构，实现对腔体内部油液密封。
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