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公开(公告)号：CN119468886A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411503924.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式多圈磁电绝对位置测量装置，属于位置测量技术领域。该装置包括底座、外壳、主转轴、磁钢、支撑板、齿轮减速器与电路板，主动齿轮轴和啮合于主动齿轮轴的齿轮减速器从动齿轮轴作为输入，主轴尾端插入电机轴并用螺钉从上紧固，从动齿轮轴上端连接支撑板，下端连接底座，实现分体结构设计及轴向和周向定位，有效地解决了电机转动过程中轴向窜动位移，带来减速器结构被破坏或者卡死的风险，提高了位置测量装置的可靠性和稳定性，准确输出电机转动的实际角度信息。
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公开(公告)号：CN117091488A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310747366.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及位移测量装置技术领域，且公开了一种磁致伸缩线性位移传感器，包括电子仓，所述电子仓左端固定安装有传感器头部，所述电子仓右端固定安装有标定，所述标定右端固定安装有测量杆，所述测量杆外壁活动套设有磁环，所述测量杆内部固定安装有波导丝，所述测量杆右端固定安装有阻尼器；该磁致伸缩线性位移传感器，为绝对位移传感器，所以使用过程中即使电源中断也不会对测量结果产生任何影响，不需要重新调整零位；此外，该传感器是一种非接触测量方式，被测物体与敏感元件无任何机械接触，故无摩擦无磨损，并且该传感器的封装也优于传统位移传感器，整个电路转换部分封闭在不锈钢管内，使磁致伸缩位移传感器还能承受高温和强振动。
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公开(公告)号：CN115854857A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211370496.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种基于注塑成型电阻环的角位移传感器，属于测量测试技术领域，包括底座、轴承、限位销、电阻组件、刷轴组件、电刷组件和上盖；限位销有两处，电阻组件有三套，同轴串联设置，电阻组件包括合成电阻膜、导电条、电阻环和铆钉；铆钉镶嵌固定在电阻环上；刷轴组件包括传动轴、下连接套、上连接套和三套电刷组件；传动轴与上盖铰接，与舵轴同轴固定；三套电刷组件分别设置在电阻组件靠近上盖的一侧；下连接套和上连接套分别与传动轴同轴固定；电刷组件包括集电环和两套电刷，第一电阻组件、第二电阻组件、第三电阻组件和上盖依次串联后固定在底座上。本发明解决了现有角位移传感器线性精度和电气可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN112050728A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010926935.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种面向装配设计的新型耐高温角位移传感器，包括转轴和电刷组件，所述转轴上设置有多个花瓣式平台组件，多个所述花瓣式平台组件沿转轴的轴向间隔布置，相邻的所述花瓣式平台组件交错式布置；所述电刷组件包括刷握，所述刷握上设置有与所述花瓣式平台组件形状适配的花瓣槽，所述刷握与所述花瓣式平台组件固定连接。采用本发明提供的角位移传感器能够解决角位移传感器在生产使用过程中可能存在的质量问题，提高了产品合格率，同时也大大提高了角位移传感器的工作可靠性；可在空间狭小、恶劣的工作环境下，进行快速准确的测量，提高了测量可靠性。
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公开(公告)号：CN113483653B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110854690.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击舵轴角位移测量装置，通过电阻体平面印制成型替代环形喷膜成型的电阻体；电阻体嵌入下盖内部设计且下盖底座法兰盘零位精准可调一体化设计；装置外壳分为上下两级，纯金属化设计，防止电阻环开裂。本发明的舵轴角位移测量装置，具有抗冲击、产品生产成本低、生产周期短、产品线性精度高的特点，其效果已在型号飞行试验中进行考核验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113483653A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854690.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击舵轴角位移测量装置，通过电阻体平面印制成型替代环形喷膜成型的电阻体；电阻体嵌入下盖内部设计且下盖底座法兰盘零位精准可调一体化设计；装置外壳分为上下两级，纯金属化设计，防止电阻环开裂。本发明的舵轴角位移测量装置，具有抗冲击、产品生产成本低、生产周期短、产品线性精度高的特点，其效果已在型号飞行试验中进行考核验证。
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公开(公告)号：CN117870731A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410030756.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于低温工况的齿轮编码器，属于测量测试技术领域，包括底座、支撑板、齿轮组、电路板、永磁铁和壳体；壳体与底座同轴设置，支撑板设置在壳体和底座之间构成的空腔内，与底座平行设置，齿轮组安装在支撑板和底座之间；电路板与支撑板采用集成结构；齿轮组包括主动齿轮和多个从动齿轮,齿轮表面均通过阳极氧化，至少一个传动齿轮的端部同轴安装有永磁铁；永磁铁为环形结构，嵌入安装在从动齿轮端面，随从动齿轮同步转动，电路板上设置有磁编码器芯片，磁编码器芯片与永磁铁正对设置；主动齿轮设置在底座的中心位置，与外部驱动设备传动配合，本发明解决了现有编码器在低温工况下检测精度低、传动精度下降快的问题。
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公开(公告)号：CN109325288B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811082517.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 黄体圣 , 赵民 , 姜利 , 王鹏飞 , 孙勇强 , 王国辉 , 王雪梅 , 宁雷 , 刘佳佳 , 毕永涛 , 叶振信 , 曹熙炜 , 邵超 , 韩璐 , 张雯 , 宋磊 , 熊伟 , 宋剑爽 , 李芳 , 徐韡 , 王宗强
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统，构建固体运载器系统模型，包括优化变量和系统参数；根据固体运载器系统模型，建立确定性优化模型；建立固体运载器系统模型中优化变量和系统参数的偏差模型；根据固体运载器系统模型、确定性优化模型和偏差模型，建立不确定性优化模型；对确定性优化模型进行求解，得到求解结果；将求解结果作为不确定性优化模型的初值，对不确定性优化模型进行求解，得到固体运载器总体参数。在总体参数设计时考虑研制过程中存在的不确定性因素的影响，提高设计方案的稳健性和可靠性，使总体方案更具竞争性。
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公开(公告)号：CN107967378B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711076806.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。
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公开(公告)号：CN107967378A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711076806.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。
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