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公开(公告)号：CN109639275A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811340701.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03M1/10
CPC classification number: H03M1/1076
Abstract: 一种高可靠模拟数字转换器自动化监测控制系统，涉及A/D转换器状态监控技术领域；包括数字信号处理模块和AD复位模块；其中，数字信号处理模块包括定时监测模块、参数加载模块和参数更新模块；定时监测模块包括AD采集数据模块、数据检查模块、异常数据累计模块和异常复位模块；参数加载模块包括上电复位模块、加载默认判据模块和加载新判据模块；AD复位模块包括访问地址解析模块和异常芯片复位模块；本发明实现了对A/D工作状态自动监测和异常复位的功能，解决在上电过程中内部寄存器未能正常始初化或工作过程中寄存器异常，而进入并锁存为一种非预期的工作模式的问题，使处于异常状态的A/D转换器重新回到正常工作模式。
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公开(公告)号：CN108205291A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711023069.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析步骤3中的“零位配置”外部中断指令；步骤S5：加载配置参数；步骤S6：将上述步骤S5中加载的配置参数作引入伺服机构的PID控制算法中，实现伺服机构的零位的在线调节。本发明的方法能够消除伺服机构的零位偏移，提高伺服系统的可靠性和稳定性，易于实现。
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公开(公告)号：CN106326122A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610710772.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种软件单元测试用例管理系统，包括用例自动生成模块、基本信息管理模块、检索匹配模块、用例管理模块，用例自动生成模块将实现数据导入、数据分析、数据编辑和数据导出功能，生成批量测试用例TCF文件导入测试工具被自动执行，用例管理模块将测试用例和所述基本信息进行匹配，形成用例管理模块中的过程测试用例和典型测试用例，形成测试用例集进行管理，便于对测试用例的重新编辑、复用；检索匹配模块可以快速高效的检索到已完成的测试用例；针对嵌入式伺服软件代码量大、相似度高的特点，本发明自动化程度高、测试用例全面、规范，不仅提高了单元测试效率和测试质量，同时也提高了对测试用例的复用率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN209231782U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821995583.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于伺服系统的多通道便携式测试装置，属于伺服系统测试技术领域。本实用新型通过将CPU、电源模块、显示屏、1553B通信芯片、RS232电平转换芯片、RS485电平转换芯片、精密电阻和输入按键等有效集成在电路板上，大大缩小了测试装置的体积，以便于携带和适应多种测试环境，解决了伺服系统测试设备的小型化、通用化的技术问题，不仅可以减少测试过程中人力和物力的不必要浪费，而且可以显著提高伺服系统测试的效率，缩短了项目的研制时间，降低了研制成本。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113595461B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110770217.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔离驱动电路、电压电流采样电路和功率驱动模块。本发明同时还提出了泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器的控制方法，可同时实现485总线、三路冗余CAN总线、以太网等多种总线形式的实时通信，在机械式传感器故障时，可通过采用无传感器算法实现永磁同步电机的速度闭环矢量控制，且采用的无传感器算法不需要使用滤波器，与现有技术相比，大大减小了代码量及算法复杂度，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113595461A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110770217.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔离驱动电路、电压电流采样电路和功率驱动模块。本发明同时还提出了泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器的控制方法，可同时实现485总线、三路冗余CAN总线、以太网等多种总线形式的实时通信，在机械式传感器故障时，可通过采用无传感器算法实现永磁同步电机的速度闭环矢量控制，且采用的无传感器算法不需要使用滤波器，与现有技术相比，大大减小了代码量及算法复杂度，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN118192436A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410111610.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。设计方法，包括：步骤A：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；步骤S3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；步骤S4：系统逻辑设计；步骤S5：生成通用化伺服控制单元并进行验证，判断通用化伺服控制单元是否满足设计要求，满足则进行步骤S6；不满足则再次执行步骤S4；其中，通用化伺服控制单元为具有一定通用化特征的伺服控制器及其伺服控制软件。本申请实施例解决了传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长的技术问题。
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