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公开(公告)号：CN105856996B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610191011.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G3/18 , B60G7/04 , B60G7/00 , B60G21/067
Abstract: 本发明公开了一种用于超重型底盘的独立悬架系统，包括在车桥两端对称设置的上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，上横臂总成的一端通过第一轴承结构与车架的摆臂支架连接，下横臂总成的一端通过第二轴承结构与车架的摆臂支架连接，上横臂总成的另一端通过第一球铰链装置与转向节的上端连接，下横臂总成的另一端通过第二球铰链装置与转向节的下端连接；油气弹簧的上端支耳通过第一关节轴承结构与车架上的油气弹簧支架连接，油气弹簧的下端支耳通过第二关节轴承结构与下横臂总成连接。本发明具体结构紧凑、布置合理、可靠性高、易维修的特点，采用本发明的超重型车辆具有良好的机动行驶性能和快速通过能力。
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公开(公告)号：CN103994187B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410177812.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H3/46
Abstract: 本发明电驱动两挡双级轮边减速器涉及一种用于汽车传动系统中的减速器。其目的是为了提供一种传动结构紧凑的、传动效率高的、布置灵活的、能够实现每个车轮单独传动的电驱动两挡双级轮边减速器。本发明电驱动两挡双级轮边减速器包括一级行星减速机构和二级行星减速机构、减速器输入轴和减速器输出轴、外壳体和内壳体、第一离合器和第二离合器、第一、第二油压操纵装置，电机位于外壳体的左侧，电机的输出轴与减速器输入轴的输入端相连接，一级行星减速机构位于减速器输入轴的输出端，二级行星减速机构位于减速器输出轴的输出端，通过第一离合器和第二离合器改变一级行星减速机构的传动方式，从而实现不同速比的输出。
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公开(公告)号：CN107150564A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710299954.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明提供了一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置，其中方法包括：设置多轴重型车辆的前两桥同侧连通，后四桥同侧连通，将整车分为左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点以及右后等效支撑点；在单点调高模式状态下，通过控制调高液压系统各回路中相应的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后的单独升降；在公路行驶模式状态下，预先设定调节高度的第一目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第一目标值；在铁路运输模式状态下，预先设定调节高度的第二目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第二目标值。
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公开(公告)号：CN107010109A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710242456.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种重型底盘用大轴距双桥转向系统，包括前桥转向单元、后桥转向单元、左纵拉杆和右纵拉杆，前桥转向单元包括动力转向器、随动器、前桥左摆臂、前桥右摆臂、前桥左边拉杆、前桥右边拉杆、前桥左梯形臂、前桥右梯形臂和前桥横拉杆，后桥转向单元包括后桥左摆臂、后桥右摆臂、后桥左边拉杆、后桥右边拉杆、后桥左梯形臂和后桥右梯形臂，左纵拉杆的前后两端对应与前桥左摆臂的后端和后桥左摆臂的前端铰接，右纵拉杆的前后两端对应与前桥右摆臂的后端和后桥右摆臂的前端铰接。其具有结构简单、使用方便、输出扭矩大、占用空间小、轴距适应性强的优点，可满足对轴距要求较大的重型底盘使用需求。
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公开(公告)号：CN106494502A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610973270.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明分组转向系统涉及一种安装于车底盘上的使车辆转向的系统。其目的是为了提供一种分组转向系统，具有高安全性与高可靠性，同时使得转向车轮具有协调、正确的转角关系，提高车辆行驶时的操纵稳定性，满足在相关道路上的行驶需求。本发明分组转向系统包括前转向桥组和后转向桥组，前转向桥组包括前桥组和固定于车架(2)上的单回路转向器(1)，单回路转向器的输出轴固连有转向摇臂(3)，转向摇臂的另一端铰接有前直拉杆(4)，前直拉杆的另一端与前摆臂(5)的一端铰接，前摆臂的另一端铰接有后直拉杆(6)，后转向桥组包括后桥组和旋转存储式伺服机构(17)，旋转存储式伺服机构与反馈拉杆(18)铰接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105835947A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610407239.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B62D7/14
CPC classification number: B62D7/144
Abstract: 本发明汽车底盘用多轴同步转向系统涉及一种用于特种汽车底盘的多轴同步转向系统。其目的是为了提供一种结构布置紧凑的汽车底盘用多轴同步转向系统。本发明包括转向器(1)、第一垂臂(4)及前、中、后垂臂，转向器通过转向摇臂(2)与前直拉杆铰接，其另一端与第一垂臂下端铰接，第一垂臂上端铰接有前纵拉杆，前纵拉杆另一端与前垂臂上端铰接，前垂臂上端还铰接有中纵拉杆(11)，中纵拉杆另一端与中垂臂(12)下端铰接，中垂臂上端铰接有后纵拉杆，后纵拉杆另一端与后垂臂上端铰接，前垂臂下端铰接有前侧拉杆，前侧拉杆另一端与前断开式转向梯形铰接，后垂臂下端铰接有后侧拉杆，后侧拉杆另一端与后断开式转向梯形铰接。
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公开(公告)号：CN111347829B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010133176.X
申请日：2020-03-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于超重型车辆悬架的减振装置，包括上支座、下支座、减振器和螺旋弹簧，减振器的上下端对应与上支座和下支座铰接，所述螺旋弹簧套设在减振器上，螺旋弹簧的上下端对应顶压在上支座和下支座上，螺旋弹簧包括一体制作的等丝径主段和变丝径副段，等丝径主段处于变丝径副段的上侧，变丝径副段的丝径由下至上逐渐增大至等于等丝径主段的丝径。其具有结构紧凑、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，可满足超重型车辆悬架对大载荷、大行程和小布置空间的要求。
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公开(公告)号：CN105835947B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201610407239.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B62D7/14
Abstract: 本发明汽车底盘用多轴同步转向系统涉及一种用于特种汽车底盘的多轴同步转向系统。其目的是为了提供一种结构布置紧凑的汽车底盘用多轴同步转向系统。本发明包括转向器(1)、第一垂臂(4)及前、中、后垂臂，转向器通过转向摇臂(2)与前直拉杆铰接，其另一端与第一垂臂下端铰接，第一垂臂上端铰接有前纵拉杆，前纵拉杆另一端与前垂臂上端铰接，前垂臂上端还铰接有中纵拉杆(11)，中纵拉杆另一端与中垂臂(12)下端铰接，中垂臂上端铰接有后纵拉杆，后纵拉杆另一端与后垂臂上端铰接，前垂臂下端铰接有前侧拉杆，前侧拉杆另一端与前断开式转向梯形铰接，后垂臂下端铰接有后侧拉杆，后侧拉杆另一端与后断开式转向梯形铰接。
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公开(公告)号：CN111347828A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010133179.3
申请日：2020-03-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于超重型车辆悬架的螺旋弹簧及其制备方法，螺旋弹簧包括一体制作的等丝径主段和变丝径副段，等丝径主段处于变丝径副段的上侧，变丝径副段的丝径由下至上逐渐增大至等于等丝径主段的丝径，其具有结构简单、成本低、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，在保证承载能力的基础上增大了压缩伸张行程，可满足超重型车辆悬架对大载荷、大行程和小布置空间的使用要求；制备方法具有工艺简单、实现容易的优点。
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公开(公告)号：CN109383473A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811140477.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多轴车用机电复合制动系统，包括：第一模块、第二模块、第三模块和脚制动阀；其中，第一模块通过脚制动阀与第二模块相连接；第三模块通过脚制动阀与第二模块相连接。本发明具有响应灵敏、制动力分配合理、防止车轮抱死、制动能量回收的功能。
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