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公开(公告)号：CN118912175A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411023122.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法，过渡齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；主动轴与机电作动器电机的输出轴连接，主动轴与电机输出轴具有相同的转速，通过主动齿轮带动过渡齿轮转动，过渡齿轮带动从动齿轮转动；主动旋转变压器与主动齿轮的位置对应，从动旋转变压器与从动齿轮的位置对应；机电作动器工作时，主动齿轮通过过渡齿轮带动从动齿轮转动，主动旋转变压器实时读取主动轴的旋转圈数，同时从动旋转变压器实时读取从动轴的旋转圈数；主动旋转变压器及从动旋转变压器分别与控制驱动器连接；控制驱动器根据主动旋转变压器及从动旋转变压器读取的旋转圈数，计算得到机电作动器旋转的圈数位置。
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公开(公告)号：CN117200635A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311028246.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种电机控制频率可调的永磁同步电机控制系统，包括FPGA、总线硬件电路、电机及驱动电路；总线硬件电路传输设置的电机控制频率到FPGA，FPGA根据电机控制频率生成频率相同的三角波基频，根据预设的固定中断周期生成分频数和PWM占空比数据，利用三角波基频、PWM占空比数据生成三角波，利用三角波、PWM占空比数据生成PWM信号，输出至电机及驱动电路控制电机转动；根据三角波基频和分频数实现定时中断分频或倍频功能，保证FPGA的定时器中断时间在不同的电机控制频率下保持预设的固定中断周期不变。本发明可实现电机控制频率根据上位机的指令实时调整的同时，在不改变软件机构和硬件拓扑的条件下，最大程度满足基于SiC器件的高速电机控制。
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公开(公告)号：CN116893775A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310747539.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种同步励磁峰值采样装置。本申请通过FPGA控制产生SPWM信号，经过低通滤波后，得到正弦的电感式位置传感器的激励信号，经过传感器后，传感器的反馈信号相位与激励信号相同，但幅值会有增减。通过控制励磁信号相位，实现匹配AD转换器的采集时刻，为反馈信号的波峰时刻，对该电压进行同步采样、数据解算，即可实现电感式位置传感器的结果采集。
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公开(公告)号：CN116527794A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310294386.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本公开伺服软件用户接口协议的在线配置方法，通过根据基于1553B通信的协议定义格式对所述伺服软件用户接口协议进行参数化定义，得到所述伺服软件用户接口协议参数；将所述伺服软件用户接口协议参数装订至所述伺服软件的FLASH区；从所述FLASH区下载所述伺服软件用户接口协议参数至所述伺服软件，所述伺服软件基于1553B通信协议定义格式和1553B通信协议字典映射对所述用户接口协议通信模块进行初始化，完成所述伺服软件用户接口协议在线配置。能够可定制扩展伺服软件的用户接口通信协议，无需单独编程伺服软件用户接口协议便可满足绝大部分型号需求，能够解决伺服软件通信协议繁杂多样的问题。
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公开(公告)号：CN113917308A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110940345.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种印制电路板的自动化测试平台，平台包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据比对模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109625249B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910070793.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
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公开(公告)号：CN109625249A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910070793.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
CPC classification number: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
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