公开(公告)号：CN102539952A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110338304.5

申请日：2011-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 于志远 ,  黄玉平 ,  王春明 ,  卢二宝 ,  尹升爱 ,  龙海峰 ,  师今卓

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明属于电力电子功率主电路测试装置领域，具体涉及一种功率主电路及其驱动电路动态特性测试装置及方法。目的是解决测试过程中遇到高电压、大电流、高电压/电流变化率等问题。该测试装置包括栅极驱动电路动态测试单元、功率主电路动态测试单元、数据采集及处理系统；具体包括直流电源分析仪、多路直流稳压电源、测试信号接口电路、高速数字化仪、多功能数字化采集卡、驱动电路测试装置、多通道记录仪、大功率直流稳压电源、功率主电路测试装置。该测试装置及方法具有使用方便、测试精度高、灵敏度高以及通用性强等优点。

公开(公告)号：CN105662789B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201610192268.9

申请日：2016-03-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 卢二宝 ,  郑继贵 ,  杜滨 ,  朱晓荣 ,  刘旭亮 ,  于志远 ,  何程函

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/11

Abstract: 一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；将监测的信息发送至助残外骨骼控制器；助残外骨骼控制器根据接收到的监测信息，计算下残肢运动指令，将该指令发送至下残肢驱动装置；下残肢驱动装置安装在下残肢上，根据运动指令驱动残肢运动或者代替残肢运动。

公开(公告)号：CN106078791A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610544421.X

申请日：2016-07-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘旭亮 ,  郑继贵 ,  王春明 ,  朱晓荣 ,  卢二宝 ,  何程函 ,  郭雅静

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(3)数量一致的外圈光孔(4)周向均布在弹性体外圈(1)的内端面，内圈光孔(3)与外圈光孔(4)交错分布，分别与负载和驱动器输出端的连接；内圈光孔(3)径向向外设置内圈弹性支撑梁(6)，外圈光孔(4)径向向内设置外圈弹性支撑梁(5)，内圈弹性支撑梁(6)和外圈弹性支撑梁(5)之间通过波形变形体(7)连接。

公开(公告)号：CN105662789A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610192268.9

申请日：2016-03-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 卢二宝 ,  郑继贵 ,  杜滨 ,  朱晓荣 ,  刘旭亮 ,  于志远 ,  何程函

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/0004 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1123 ,  A61B5/1126 ,  A61B5/6802 ,  A61B5/72 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2205/10

Abstract: 一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；将监测的信息发送至助残外骨骼控制器；助残外骨骼控制器根据接收到的监测信息，计算下残肢运动指令，将该指令发送至下残肢驱动装置；下残肢驱动装置安装在下残肢上，根据运动指令驱动残肢运动或者代替残肢运动。

公开(公告)号：CN106078791B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201610544421.X

申请日：2016-07-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘旭亮 ,  郑继贵 ,  王春明 ,  朱晓荣 ,  卢二宝 ,  何程函 ,  郭雅静

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(3)数量一致的外圈光孔(4)周向均布在弹性体外圈(1)的内端面，内圈光孔(3)与外圈光孔(4)交错分布，分别与负载和驱动器输出端的连接；内圈光孔(3)径向向外设置内圈弹性支撑梁(6)，外圈光孔(4)径向向内设置外圈弹性支撑梁(5)，内圈弹性支撑梁(6)和外圈弹性支撑梁(5)之间通过波形变形体(7)连接。

公开(公告)号：CN206602508U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720290440.4

申请日：2017-03-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 侯军瑞 ,  卢二宝 ,  赵青 ,  李鹏飞 ,  朱俊

IPC: H03K19/003 ,  H03K19/0944 ,  H03K19/14 ,  H03K19/20

Abstract: 一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路，包括光耦电路、逻辑门电路、RCD电路和MOSFET驱动电路；外部输入的两路互补的控制信号PWM1H和PWM1L作为光耦电路的输入，由光耦电路进行光耦隔离后输出两路信号OUT1H、OUT1L，光耦电路的输出作为逻辑门电路的输入，逻辑门电路对输入的两路信号进行同步处理输出两路信号OUT2H、OUT2L，逻辑门电路的两路输出作为RCD电路的两路输入，RCD电路对同步后的信号产生死区，输出两路信号OUT3H、OUT3L作为MOSFET驱动电路的两路输入，由MOSFET驱动电路输出不同时为高的两路信号。