公开(公告)号：CN112511043B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011311152.5

申请日：2020-11-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于洋 ,  姜丽婷 ,  李真山 ,  赵晓瑞 ,  魏娟

IPC: H02P5/46 ,  H02P5/56

Abstract: 一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法，具备同步性能好、可靠性高、通用性好等特点。本发明通过内部总线下发时标，在时标间隔内驱动装置采用自身时标，以此来保障驱动装置的时标统一，保障同步性；本发明采用固定时刻计算相位偏差，降低计算量；本发明通过调整下发指令的相位差来改善驱动装置最终运行的相位差，提高控制装置的同步性。本发明通过内部总线与驱动装置进行连接，其可以同步的驱动装置数量由内部总线通讯速度及数量确定，可以挂接多个驱动装置。本发明易于实现，同时驱动模块的数据均上传总线，同步控制装置通过总线将数据进行存储记录，后期通过外部接口传出。

公开(公告)号：CN113765364A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111047210.2

申请日：2021-09-07

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于洋 ,  孟淑平 ,  魏思维 ,  赵晓瑞 ,  雷鹏

IPC: H02M1/44

Abstract: 本发明提供了一种基于参数可调的EMI滤波器组件，包括：滤波电路，滤波电路为包括可变电容、可变电感和接触器，组成可调滤波器；控制电路板，控制电路板与滤波器电连接。本发明有效地解决了现有技术中通过改变滤波器的元器件完成电磁兼容试验测试费时费力的问题。

公开(公告)号：CN112511043A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011311152.5

申请日：2020-11-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于洋 ,  姜丽婷 ,  李真山 ,  赵晓瑞 ,  魏娟

IPC: H02P5/46 ,  H02P5/56

Abstract: 一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法，具备同步性能好、可靠性高、通用性好等特点。本发明通过内部总线下发时标，在时标间隔内驱动装置采用自身时标，以此来保障驱动装置的时标统一，保障同步性；本发明采用固定时刻计算相位偏差，降低计算量；本发明通过调整下发指令的相位差来改善驱动装置最终运行的相位差，提高控制装置的同步性。本发明通过内部总线与驱动装置进行连接，其可以同步的驱动装置数量由内部总线通讯速度及数量确定，可以挂接多个驱动装置。本发明易于实现，同时驱动模块的数据均上传总线，同步控制装置通过总线将数据进行存储记录，后期通过外部接口传出。

公开(公告)号：CN208984979U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201822015321.5

申请日：2018-12-03

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵晓瑞 ,  于洋 ,  魏娟 ,  魏思维 ,  赵国平 ,  郑林

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种新型控制驱动器健康消息管理盒，包括CAN总线接口单元、RS485总线接口单元、外部存储器单元、以太网总线接口单元、DSP控制单元、CPLD逻辑处理单元、硬件比较单元、AD采集单元、外部IO接口单元，通过将健康消息管理盒直接挂接在伺服控制系统总线上，对控制驱动器的运行状态进行监测和记录，在故障发生后通过读取其记录的运行数据快速实现故障定位。此健康消息管理盒的设计在提高系统故障识别快速性和设备运行可靠性的同时，通过较少的硬件改进与软件编写，实现了系统运行数据的长时监测与记录。

公开(公告)号：CN210725797U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921162262.2

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于洋 ,  李真山 ,  赵晓瑞 ,  刘磊 ,  马德森

IPC: H05K7/20

Abstract: 一种新型水下高效控制驱动器，包括：控制板、功率管、散热块、壳体、电源板、驱动板、吸收电容。壳体内由上至下依次设置有控制板、电源板、驱动板，所述控制板和所述电源板之间通过连接器连接，所述电源板和所述驱动板之间通过连接器连接；所述驱动板与壳体底部通过螺柱固定连接，所述驱动板朝向所述壳体底部的一侧端面上焊接有吸收电容。本实用新型体积小、电磁兼容性好，抗电磁干扰能力强，散热效果强的水下推进控制驱动器，满足水下长时大功率运行的项目需要。