公开(公告)号：CN107697261A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710790332.8

申请日：2017-09-05

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 赵国平 ,  岳彩锐 ,  田艳全 ,  袁静国 ,  亢金涛 ,  马德森

IPC: B63H25/52

CPC classification number: B63H25/52

Abstract: 本发明公开了一种舰船用自保护直线式舵操纵机构，包括：电机、轴承座、壳体、位移传感器、锁紧器、作动杆组件、轴承和行星滚柱丝杠；行星滚柱丝杠，包括：丝杠、丝母和平键；轴承座一端与电机连接，另一端与壳体连接；轴承设置在轴承座内；丝杠的一端穿过轴承的内孔，插入电机的内孔，通过平键与电机连接；丝杠通过丝母固定在壳体的内部；锁紧器设置在壳体内，位于行星滚柱丝杠与壳体的内侧壁面之间；作动杆组件位于壳体远离轴承座的一侧，与锁紧器通过螺栓连接；位移传感器设置在壳体的上方，与壳体连接。本发明具有大功率、高承载、自保护、轻量化和免维护等优点，为我国水面舰船舵操纵机构的首次创新发明。

公开(公告)号：CN115806038A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211429862.7

申请日：2022-11-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 田艳全 ,  王水铭 ,  何俊 ,  程向丽 ,  张磊

IPC: B63H25/26 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内时，控制驱动器为非耐压控制驱动器；当控制驱动器位于舱外时，控制驱动器为耐压控制驱动器，包括第二壳体和设于第二壳体内部的电路板，第二壳体中设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与耐压分线盒连通，电路板置于第二腔体中，电路板与电缆一端连接，电缆另一端穿出第一腔体连接水密连接器，电缆与第一腔体之间设有密封机构。本发明结构紧凑，集成度高，适用于深水下4000米下的深水环境。

公开(公告)号：CN107738739B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710827939.9

申请日：2017-09-14

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 田艳全 ,  赵国平 ,  韩旭 ,  马德森 ,  陈俊杰 ,  皮利萍

IPC: B63H25/30

Abstract: 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。

公开(公告)号：CN107738739A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710827939.9

申请日：2017-09-14

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 田艳全 ,  赵国平 ,  韩旭 ,  马德森 ,  陈俊杰 ,  皮利萍

IPC: B63H25/30

CPC classification number: B63H25/30

Abstract: 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。

公开(公告)号：CN107664168A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710729224.X

申请日：2017-08-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 韩旭 ,  赵曾武 ,  马德森 ,  田艳全 ,  赵国平

IPC: F16D48/06 ,  F15B20/00 ,  F15B21/00

CPC classification number: F16D48/066 ,  F15B20/00 ,  F15B21/008 ,  F16D2500/1026 ,  F16D2500/1105 ,  F16D2500/501 ,  F16D2500/70406

Abstract: 本发明一种液压夹套式离合器自保压控制单元，包括保压机构和控制系统；保压机构用于对液压夹套式离合器内部实现自保压，控制系统用于对液压夹套式离合器内部各部件的控制以及状态的切换。本发明保障了离合机构结合时内部夹持压力不受内部油温的影响，离合机构分离时迅速彻底，提高了离合机构性能稳定可靠性。