公开(公告)号：CN213918023U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022333142.3

申请日：2020-10-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 魏伊 ,  刘凤江 ,  吴昊 ,  牛光冉 ,  汤力 ,  李爽

IPC: B25B27/02 ,  B25B11/02

Abstract: 本实用新型提供一种轴承安装模具，属于轴承技术领域，分为三部分组成：芯轴(2)、上模组件(1)、下膜组件(3)。通过芯轴(2)穿过轴承及上模组件(1)、下模组件(3)。安装时，操作者拧紧上模组件(1)螺母使下模组件(3)中弹簧(3‑3)压缩，将轴承安装至轴承基座中。下模组件(3)中下模(3‑1)为阶梯状圆筒，圆筒与芯轴(2)的间隙处设置弹簧(3‑3)，通过选用合适的弹簧(3‑3)使轴承顺利安装，且安装后下模(3‑1)、轴承、轴承基座、上模(1‑3)推出。

公开(公告)号：CN204481629U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201420642867.2

申请日：2014-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京实验工厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李清 ,  汤力 ,  冯立墨

IPC: H02K7/116 ,  H02K11/00

Abstract: 本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种实现无电锁定的无锁机电伺服机构；本发明的一个目的是解决无锁情况下实现对发动机的锁定；本发明的另一个目的是在实现以上功能的情况下还不增加伺服机构重量，以有利于射程的增加；包括伺服电机(8)、减速器(19)及位移传感器(7)，伺服电机(8)和位移传感器(7)分别设于减速器(19)上；本发明通过在伺服机构的伺服电机上设置锁定力矩，再利用伺服机构减速器将锁定力矩放大，实现伺服机构无电锁定，伺服机构不使用锁定装置的情况下仍实现锁定功能，取消“开锁”、“闭锁”动作，提高全系统的可靠性。

公开(公告)号：CN203567952U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320676480.4

申请日：2013-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李清 ,  汤力 ,  张国庆

IPC: B64G1/24 ,  F16H21/44

Abstract: 本实用新型属于火箭伺服机构技术领域，具体涉及一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构；本实用新型的目的是提供一种解决直线输出式伺服机构与舵轴的传动连接问题，适应两个运动体之间的空间协调问题的一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构；包括：作动杆（1）、关节轴承（2）、连杆（3）、后销钉（4）、摇臂（5）、前销钉（6）及舵轴（7）；关节轴承（2）的外圈安装在连杆（3）上，内圈穿过前销钉（6）后与作动杆（1）的端部连接在一起；连杆（3）的另一端通过后销钉（4）与摇臂（5）相连接，摇臂（5）与舵轴（7）固接在一起。