公开(公告)号：CN103529691B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201210231179.2

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京实验工厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李清 ,  汤力 ,  吴文晋 ,  刘凤江 ,  张国庆 ,  聂振金 ,  刘山 ,  王辉君

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。

公开(公告)号：CN103529691A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210231179.2

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京实验工厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李清 ,  汤力 ,  吴文晋 ,  刘凤江 ,  张国庆 ,  聂振金 ,  刘山 ,  王辉君

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。

公开(公告)号：CN203567952U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320676480.4

申请日：2013-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李清 ,  汤力 ,  张国庆

IPC: B64G1/24 ,  F16H21/44

Abstract: 本实用新型属于火箭伺服机构技术领域，具体涉及一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构；本实用新型的目的是提供一种解决直线输出式伺服机构与舵轴的传动连接问题，适应两个运动体之间的空间协调问题的一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构；包括：作动杆（1）、关节轴承（2）、连杆（3）、后销钉（4）、摇臂（5）、前销钉（6）及舵轴（7）；关节轴承（2）的外圈安装在连杆（3）上，内圈穿过前销钉（6）后与作动杆（1）的端部连接在一起；连杆（3）的另一端通过后销钉（4）与摇臂（5）相连接，摇臂（5）与舵轴（7）固接在一起。