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公开(公告)号：CN117559718A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311478636.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及机电作动器相关领域，且公开了一种大行程平行式机电作动器，包括：壳体，所述壳体上还设有驱动模块，所述驱动模块包括电机以及与电机相连接的减速器；直属件组件，所述直属件组件安装于壳体内，且直属件组件还与驱动模块连接；LVDT组件，所述LVDT组件位于壳体内，用于监测机电作动器位移；以及走线组件，所述走线组件安装于壳体内，用于安装固定LVDT组件的引线；其中所述LVDT组件包括LVDT拉杆、LVDT本体、套筒以及角接触球轴承；本发明结构创新，能够增大LVDT组件的监测形成，从而扩大平行式机电作动器的形成。
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公开(公告)号：CN110855071A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910976362.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例涉及机电伺服技术领域，具体地，涉及一种机电作动器。该机电作动器包括壳体、伺服电机、丝杠以及作动杆；伺服电机、丝杠和作动杆串联式分布；丝杠能够绕其轴心线转动地安装于壳体内；丝杠的一端与伺服电机传动连接、且另一端与作动杆螺纹连接；伺服电机用于驱动丝杠转动；作动杆能够沿其轴向往复移动地安装于壳体，用于将旋转运动转换为直线运动。该机电作动器能够适用于小安装空间且能够输出较大功率。
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公开(公告)号：CN118049914A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410092474.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种LVDT传感器检测方法，属于测量测试技术领域，采用LVDT传感器检测装置，装置包括AD转换电路、MCU电路、DA转换电路、第一带通滤波器、第二带通滤波器、LVDT传感器、第三带通滤波器、反馈信号调理电路；方法包括：控制DA转换电路产生正弦信号和余弦信号，作为原边基础信号；采用第三带通滤波器滤除副边信号的信号干扰；在LVDT传感器的正、余弦信号分别设置第一带通滤波器和第二带通滤波器；反馈信号调理电路采集滤波后的LVDT反馈信号和正弦励磁信号，分别进行差分采样和减法运算，得到调理结果；MCU电路通过同步模块控制片外AD采样时刻为调理结果的峰值，运算得到LVDT传感器的机械行程。本发明解决了专用控制芯片抗干扰能力差，可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN117190835A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311028974.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电机转角差值的伺服位移采样装置及方法，第一旋转变压器与第一齿轮、电机转子同轴连接，输出第一齿轮的转动角度到信号处理器，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二旋转变压器与第二齿轮同轴连接，输出第二齿轮的转动角度到信号处理器；位移执行机构与电机转子连接，电机转子旋转使位移执行机构产生位移；信号处理器根据第一齿轮与第二齿轮的转动角度差以及伺服系统传动系数计算位移执行机构的位移。本发明实现了伺服机构的位移行程非接触式测量，提高了位置采样的可靠性，减少了直接的位置采集传感器，拓宽了伺服产品的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110798009B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910976340.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113629978A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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公开(公告)号：CN109725659A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711026303.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特性参数，实现伺服系统与球窝喷管负载特性的匹配，满足固体火箭推力矢量控制的性能要求。
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公开(公告)号：CN208546498U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821117408.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 一种滚珠花键式机电作动器导向机构，所述导向机构由滚珠花键；滚珠外筒；滚珠循环器；滚珠列和歌德型滚道组成；所述滚珠列安装在滚珠外筒的滚道内，滚珠循环器装配在滚珠外筒的端面，沿着滚珠花键上的歌德型滚道将装配好的滚珠外筒、滚珠列、滚珠循环器套在滚珠花键组成所述导向机构。此方案与现有国内外现有方案相比，可有效实现机电作动器的导向功能，该结构形式在目前国内外相关报道中尚未发现。
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公开(公告)号：CN220733266U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321559304.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型减振散热驱动装置，包括金属减振器，上压板，下压板、石墨烯导热带，上安装板，下安装板；功率驱动印制板焊接于功率器件上，功率器件固定在上压板上，上安装板与下安装板之间通过位于四角的金属减振器进行支撑；所述金属减振器的上端通过弹簧垫圈与平垫圈与上安装板连接，所述金属减振器的下端通过弹簧垫圈与平垫圈与下安装板连接；所述石墨烯导热带的一端压在上压板与上安装板之间，另一端压在下压板与下安装板之间，所述石墨烯导热带在两端的安装部位两侧均附有胶；本实用新型提供一种既能实现散热，又具有良好的环境适应性的驱动装置，可实现功率驱动装置将产生的热量向外传输，同时结构抗振动和冲击。
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