公开(公告)号：CN208546498U

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201821117408.7

申请日：2018-07-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨金鹏 ,  李红伟 ,  潘龙 ,  史晨虹 ,  钱石 ,  高健

IPC: F16H25/22

Abstract: 一种滚珠花键式机电作动器导向机构，所述导向机构由滚珠花键；滚珠外筒；滚珠循环器；滚珠列和歌德型滚道组成；所述滚珠列安装在滚珠外筒的滚道内，滚珠循环器装配在滚珠外筒的端面，沿着滚珠花键上的歌德型滚道将装配好的滚珠外筒、滚珠列、滚珠循环器套在滚珠花键组成所述导向机构。此方案与现有国内外现有方案相比，可有效实现机电作动器的导向功能，该结构形式在目前国内外相关报道中尚未发现。

公开(公告)号：CN117644990A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311365710.X

申请日：2023-10-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 魏泽宇 ,  李彧 ,  刘伟奇 ,  张亚飞 ,  李红伟

IPC: B64F5/60 ,  G01B21/22 ,  G08C17/02

Abstract: 本申请实施例中提供了一种空气舵面转角测量装置，包括空气舵支架、空气舵轴和舵轴盖板，空气舵轴转动连接于空气舵支架上，且能够绕自身轴线转动；舵轴盖板沿轴向固定于空气舵轴的一端且与空气舵支架固定；转接轴，转接轴沿轴向固定于空气舵轴的一端；旋转变压器，用于检测空气舵轴的转动角度；旋转变压器包括间隙配合的旋转变压器转子和旋转变压器定子，旋转变压器转子与转接轴固定，旋转变压器定子与舵轴盖板固定。通过旋转变压器定子和旋转变压器转子之间的相互转动产生的电压变化计算空气舵轴的转角；其结构简单，便于安装操作；同时不存在测量噪声。

公开(公告)号：CN110658738A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910948257.2

申请日：2019-10-08

Applicant: 北京实验工厂有限责任公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李红伟 ,  杨金鹏 ,  姜玉峰 ,  张洪波 ,  李彧 ,  陶文凯 ,  郑宣 ,  李思佳

IPC: G05B17/02

Abstract: 模拟空气舵仿真负载装置、伺服测控系统及其测试方法，包括：底座、第一支撑架、第二支撑架以及负载模拟空气舵工位；负载模拟空气舵工位包括旋转轴固定装置、旋转轴、滑动导轨、导轨压块、惯量盘以及钢板；旋转轴固定装置固定安装于第一支撑架上；旋转轴可转动地穿设于旋转轴固定装置；待测试的作动器一端固定安装于第一支撑架上、另一端与旋转轴的中部连接；惯量盘连接于旋转轴与钢板之间，钢板另一端固定于第二支撑架的导轨压块，导轨压块可滑动的安装于滑动导轨上；滑动导轨固定于第二支撑架上。采用本申请中的方案，可以实现机电伺服系统负载模拟条件下全数字化、自动化测试，减少人员、地面设备与测试场地，缩短测试时间。