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公开(公告)号：CN109274197B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811395001.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/12
Abstract: 本发明提出一种内部浸泡液体介质的低温电机，包括定子、转子、带引线的密封电连接器、机壳、端盖、堵盖、隔离套、上密封件、轴承、端盖紧固件、垫圈、轴承端盖、下密封件、堵盖紧固件、带引线的密封电连接器紧固件；机壳具有外部负载安装接口，还具有三个对外接口：端盖安装接口、带引线的密封电连接器安装接口、堵盖安装接口；带引线的密封电连接器紧固件将带引线的密封电连接器紧固连接在机壳的外圆周侧壁上的带引线的密封电连接器安装接口；堵盖紧固件将堵盖紧固连接在机壳的外圆周侧壁的堵盖安装接口。本发明的一种内部浸泡液体介质的低温电机与液压负载形成一体化结构，取消了两者之间的动密封，也实现对外密封。
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公开(公告)号：CN110667809A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910925966.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种流量精确控制的浮力调节系统，包括：增压式油箱、增压气囊、齿轮流量计、第一安全阀、第二安全阀、双向电机泵、控制驱动器、三位三通电磁开关阀、第一油囊、第二油囊、第一单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第二单向阀和减压阀；其中，增压气囊设置于增压式油箱内；齿轮流量计的一端与增压式油箱相连接，齿轮流量计的另一端与双向电机泵的一个油口相连接；双向电机泵的另一个油口与两路并行管路相连接，两路并行管路合并后与三位三通电磁开关阀的一端相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第二油囊相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第一油囊相连接。本发明实现了使用流量计对流量精确测量，以实现系统的流量精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107891957B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711021477.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心‑重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱、若干个油囊连通，油箱的压力、位移信号输出端与驱动控制器的信号监测端连接。本发明的装置解决了潜水器上的浮心‑重心调节装置和浮力调节装置结构分离且调节精度差、检测不准等问题。
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公开(公告)号：CN107963194A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917680.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种全电浮力调节装置。本发明中，活塞插入在缸筒的内部；滚珠丝杠与滚珠螺母的连接，滚珠螺母与活塞的活塞杆固定连接，在缸筒中作往复运动；轴承套在滚珠丝杠上，并安装在缸筒内部，动力与驱动控制组件通过联轴器与滚珠丝杠连接，动力与驱动控制组件与缸筒连接并密封；皮囊为软材料，布置在缸筒外部；管道与缸筒连接，并设有密封圈，管道与皮囊连接；阀门固定安装在缸筒内部左侧，根据指令实现对管道闭合/连通；位移传感器固定安装在缸筒内部的条状安装台上，位移传感器与活塞之间为活动连接，接触段设有密封圈；水密插座与缸筒连接，并设有密封圈。本发明能够实现对水下潜航器进行高精度的浮力调节。
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公开(公告)号：CN211259172U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921935473.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种水下传动机构用可控动力装置，包括伺服电机、双向液压泵、管式单向阀、螺纹插装直动式溢流阀、螺纹插装式液压锁、液压缸、位置传感器、压力传感器、油箱和伺服控制器。是用永磁同步伺服电机控制双向液压泵带动液压缸双向运动，采用机电静压方案设计，大幅减小液压泵的体积、重量；通过伺服控制，可控制电机的正、反转和调速运行，也可取消液压换向阀、减压阀等控制阀件，外部仅存在供电和信号传输接口，兼有液压作动系统与电作动系统的优点，系统组成大幅简化，设备体积大大减小。
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公开(公告)号：CN210518071U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921371693.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种具有高集成度自锁定永磁同步伺服电机，包括：定子组件、转子组件、壳体组件、电连接器、电磁锁、编码器、深沟球轴承。电连接器设置在壳体组件的外部用于与外部设备实现电气连接，电磁锁、编码器以及定子组件均通过线缆和电连接器实现电气连接。转子组件包括：传动轴；传动轴的一端穿过壳体组件连接编码器，传动轴的另一端伸出壳体组件的外部用于连接外部运动机构，电磁锁、定子组件由传动轴的一端至另一端依次套装在传动轴上；传动轴的轴线和电磁锁的轴线共线；电磁锁固定连接壳体组件；深沟球轴承用于限制电磁锁以及传动轴的轴向位置。本实用新型具有运行可靠，比功率高、体积小、集成度高、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN210297511U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921225721.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种应用于海水环境的永磁同步电机，定子铁心安装于电机壳体内部，构成电机定子；电机转子安装于电机定子内部，端盖固定于电机壳体后端，电子转子两端通过轴承支撑，电机壳体前端，轴承与电机壳体之间设置有波形弹簧，旋转变压器的定子安装于端盖上，转子安装于电子转子上，后盖板用于罩住旋转变压器；旋变连接器固定在后盖板外侧。齿轮泵通过止口固定于电机壳体前端，齿轮泵的连接轴插入电子转子轴中。本实用新型避免了电机转子轴处的动密封，提高了永磁同步电机在海洋环境下工作的可靠性；不需要舱内密封，可直接与海水接触，在海水中工作，体积和重量明显减小，且应用非常灵活。
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