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公开(公告)号：CN114139295B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111015008.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , F16H25/22 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副接触点求解方法，首先基于零件螺纹法截面轮廓建立了丝杠和滚柱的螺旋曲面方程，并得到螺旋曲面任意点的单位法向量，其次依据丝杠和滚柱接触点处单位法向量共线的条件建立约束方程组，最后应用具有二阶收敛性的Newton‑Raphson迭代算法准确高效求解不干涉条件下丝杠的理论中径以及此时的接触点位置，为后续研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN118088647A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410320718.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠中新齿形的设计方法，包括：确定初始设计参数；根据初始设计参数，确定基础齿轮参数；根据基础齿轮参数，分别确定内齿圈的基本内外摆线及范围和滚柱的基本内外摆线及范围；对内齿圈的基本内外摆线进行修正，得到内齿圈的最终齿廓方程；对滚柱的基本内外摆线进行修正，得到滚柱的最终齿廓方程；根据内齿圈的最终齿廓方程和滚柱的最终齿廓方程，确定行星滚柱丝杠内啮合齿轮。通过本发明所述的行星滚柱丝杠中新齿形的设计方法，提高了齿轮重合度，降低了滑动率，提升了行星滚柱丝杠的承载能力与寿命。
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公开(公告)号：CN113931990B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111012432.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种谐波传动凸轮，凸轮特征曲线是在余弦函数的基础上加入低角频率与高角频率余弦波，利用低角频率余弦项降低凸轮长轴处向径变小趋势，利用高角频率余弦项改变凸轮短轴处变形量，使得凸轮长轴变形量小于短轴处变形量。本发明提高谐波传动的综合性能，谐波传动凸轮特征曲线能够增加谐波传动包角，提高谐波传动承载能力。
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公开(公告)号：CN113931990A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111012432.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种谐波传动凸轮，凸轮特征曲线是在余弦函数的基础上加入低角频率与高角频率余弦波，利用低角频率余弦项降低凸轮长轴处向径变小趋势，利用高角频率余弦项改变凸轮短轴处变形量，使得凸轮长轴变形量小于短轴处变形量。本发明提高谐波传动的综合性能，谐波传动凸轮特征曲线能够增加谐波传动包角，提高谐波传动承载能力。
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公开(公告)号：CN113814487A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111076197.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小升角螺纹多线错头磨削砂轮及错头螺纹磨削方法，砂轮与工件相对运动走螺旋运动的小升角螺纹错头磨削方法，磨削过程砂轮不需要摆动成与磨床Z轴呈一个角度，工件与砂轮的相对运动保持工件旋转一圈，砂轮沿磨床Z轴移动一个螺纹导程。巧妙的设计了一种针对小升角螺纹加工的多线砂轮，磨削过程砂轮磨削刃与工件螺纹错头接触，接触间距和内部空间增大，便于冷却液进入磨削摩擦界面，增强冷却和磨屑排出，提升螺纹磨削精度。所设计多线磨削砂轮与方法，可同时用于内、外螺纹的高效率加工。该磨削方法磨削小升角行星滚柱丝杠螺纹时，保持高精度螺纹廓形不苛求工件与砂轮轴线等高，同时也解决了内螺纹磨削难采用多线磨削的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112557898A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011191928.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种快速状态切换的起动发电一体化试验台及试验方法，工作过程中，拖动电机采用四象限运行变频器，在一套硬件基础上实现电动和制动双功能。同时，在验证起动发电系统过程中，拖动电机与测试电机往往由各自的控制器进行控制，在状态切换过程中，产生力纷争，导致电机的切换过程不顺畅，甚至出现不稳定状态，因此，开展基于同一套控制系统的起动发电一体化测试系统研究，实现状态的平稳快速切换。另外基于原动机工作特性、负载用电特性、多相电机缺相运行带来的转矩脉动以及电源品质等问题，新增可调惯量盘、脉冲型电子负载、堵转卡死装置、功率分析仪等设备，实现多相起动发电机的全过程、多参数测试。
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公开(公告)号：CN112165130A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010880789.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明涉及一种充放自主可控的伺服动力电源，包括锂离子电池组和管理模块，锂离子电池组包括n个并联的电池分组，每个电池分组由m个锂离子电池单体串联组成；管理模块包括主控运算单元、信息采集单元、热管理单元、均衡管理单元、双向DC/DC变换单元及峰值补偿单元。本发明同时涉及充放自主可控的伺服动力电源实现方法。当某一电池分组故障时，通过余度管理单元切断故障分组，其它正常电池分组仍能保证伺服动力电源正常工作，极大地提高了伺服动力电源的可靠性。本发明通过设计双向DC/DC变换单元实现了工作过程中母线电压的稳定，充电输入时保护电池单体的安全，保证伺服控制系统的快速动态调整特性满足要求。
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公开(公告)号：CN110690513A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910969240.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种电池热失控状态检测控制装置及方法，用于电池舱的热失控状态检测与控制，包括报警显示单元、1～256个检测控制单元和灭火器；所述的报警显示单元和检测控制单元通过CAN总线或RS485总线连接，每个检测控制单元连接控制独立的灭火器；所述的报警显示单元安装在有人值守的位置，显示各个检测控制单元的报警状态，当接收到检测控制单元报警报文时，有声光报警提示，并控制灭火器喷射灭火剂灭火。本发明方法灭火时机较早，可在热失控初期进行控制，实现舱内灭火，分阶段多次喷射灭火剂，灭火效果好，能够有效抑制复燃。
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公开(公告)号：CN107768749A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710864394.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动灭火功能的电池箱。所述电池箱将灭火单元集成在电池箱内，并包括电池管理检测单元、电池模组、均衡管理单元和温控单元；所述电池管理检测单元包括采集电路、均衡电路、温控电路及灭火执行电路；所述采集电路被配置为采集所述电池模组的状态参数；所述均衡电路被配置为控制所述均衡管理单元采用主动均衡方式，用高电压电池为低电压电池充电，提高单体电池一致性；所述温控电路被配置为控制所述温控单元进行升温和降温操作；所述灭火执行电路被配置为控制灭火单元在电池起火时喷射灭火介质。
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公开(公告)号：CN107654347A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710754123.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
CPC classification number: F03H1/0093 , F03H1/0006 , F03H1/0012
Abstract: 一种高性能固体烧蚀型脉冲等离子体电推进装置，包括储能电容器、火花塞、阳极、阴极、推进剂块、电源处理单元PPU、绝缘材料、阳极导电板以及阴极导电板。阳极通过阳极导电板与储能电容器的阳极连接，阴极通过阴极导电板与储能电容器的阴极连接，推进剂块放置在阳极导电板和阴极导电板之间。绝缘材料连接在阳极导电板和阴极导电板之间，并紧贴固体推进剂块的非放电侧面。固体推进剂块的中心位置处加工有V型槽，火花塞安装在阴极导电板下表面，且火花塞的位置与固体推进剂块V型槽的位置相对应。电源处理单元PPU的点火端口与火花塞连接，充电端口与储能电容器的阴极连接。本发明结构简单、放电烧蚀面积大，电热和电磁加速效果好，有效提高推力性能。
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