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公开(公告)号：CN105610280B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610108754.8
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种开放式绕组变结构电机系统，包括主控制器、可变结构驱动器和开放式绕组电机，开放式绕组电机具有N组绕组，每组包括第一绕组、第二绕组，其中N≥2；主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令，可变结构驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换，可以将开放式绕组电机的每组的两个绕组串联起来成为新的一相绕组，还可以变换为轻载模式或重载模式。本发明的开放式绕组变结构电机系统，充分利用可变结构驱动器和多相开放式绕组电机的结构可变、高功率密度、高可靠性优点，可满足不同的工况需求，能够有效地降低电机驱动系统重量和体积，并有效地提高功率密度和可靠性，消除机械噪声。
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公开(公告)号：CN103591028B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310503628.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵，包括下泵壳（12）、上泵壳（13）、下定子罩（6）、上定子罩（16）、内磁轴承（2）、外磁轴承（9）、叶轮（5）、下定子轭（10）、下定子绕组（11）、上定子绕组（14）和上定子轭（15）；叶轮（5）整体结构采用铂钴永磁合金熔炼成型；叶轮（5）大体成圆盘形，在叶轮（5）的一侧端面圆周方向均布四条倾斜的弧形导流槽（21）和四个凸起的叶轮主体；在叶轮（5）的另一侧端面形成五个微型桨叶（26）；上定子轭（10）和下上定子轭（15）采用钴基非晶带材形成。本发明的泵整体结构简单、体积较小，功耗较低、发热较小，能够保证血液流场中无低流速区和涡流区。
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公开(公告)号：CN105854098A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610323268.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61M1/12
CPC classification number: A61M1/122 , A61M1/127 , A61M2205/3523 , A61M2210/125
Abstract: 本发明提供一种完全植入式血泵控制驱动装置及人工辅助心脏系统，涉及医学领域，用于解决目前人工辅助心脏系统易导致穿透皮肤处的伤口难愈合、易感染等问题，本发明提供的人工辅助心脏系统中使用的完全植入式血泵控制驱动装置包括电能接收电路、信号接收电路、信号发送电路、驱动控制电路、备用电源和电源管理电路；所述电能接收电路、备用电源、信号接收电路、信号发送电路、驱动控制电路与电源管理电路连接；驱动控制电路还与信号接收电路、信号发送电路连接。上述方案中，完全植入式血泵控制驱动装置和体外系统无线连接，可以避免使用穿皮导线，从而避免穿皮导线带来的皮肤感染等并发症，提高手术成活率；并为携带者的生活带来了极大的方便。
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公开(公告)号：CN105610281A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610108868.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K11/33
Abstract: 本发明涉及一种开放式绕组变结构电机系统，包括主控制器、可变结构驱动器和开放式绕组电机；主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令，可变结构驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换，可变结构驱动器将开放式绕组电机的多个绕组串联起来成为新的一相绕组，可变结构驱动器根据功率驱动指令驱动开放式绕组电机。本发明的开放式绕组变结构电机系统，充分利用可变结构驱动器和多相电机的结构可变、高功率密度、高可靠性优点，可满足不同的工况需求，相比多电机+离合器结构，能够有效地降低电机驱动系统重量和体积，并有效地提高功率密度和可靠性，消除机械噪声。
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公开(公告)号：CN105610280A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610108754.8
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02H7/08
Abstract: 本发明涉及一种开放式绕组变结构电机系统，包括主控制器、可变结构驱动器和开放式绕组电机，开放式绕组电机具有N组绕组，每组包括第一绕组、第二绕组，其中N≥2；主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令，可变结构驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换，可以将开放式绕组电机的每组的两个绕组串联起来成为新的一相绕组，还可以变换为轻载模式或重载模式。本发明的开放式绕组变结构电机系统，充分利用可变结构驱动器和多相开放式绕组电机的结构可变、高功率密度、高可靠性优点，可满足不同的工况需求，能够有效地降低电机驱动系统重量和体积，并有效地提高功率密度和可靠性，消除机械噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105370441A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
CPC classification number: F02K9/805 , F05D2220/80
Abstract: 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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公开(公告)号：CN109723759B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711037540.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16G11/02
Abstract: 本发明属于多自由度机构与微传动控制技术领域，具体涉及一种以腱传动为主的多自由度传动机构，通过高效精确的传动腱的固定方式，实现降低传动误差的腱传动的锁紧工装；包括左推杆(1)、通孔(2)、基座固定螺栓(3)、支撑座(4)、锥形孔(5)、被挤压金属块(6)、右柔性推杆(7)及防失稳套(8)；其中，所述支撑座(4)焊接于底板上，基座固定螺栓(3)将液压动力系统固定在支撑座(4)上，所述防失稳套(8)嵌入支撑座(4)的右侧安装孔，在失稳套(8)对面支撑座的左侧装有左推杆(1)；所述被挤压金属块(6)设于防失稳套(8)上；所述支撑座(4)上设有锥形孔(5)；所述右柔性推杆(7)设于失稳套(8)的右侧。
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公开(公告)号：CN105610281B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610108868.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K11/33
Abstract: 本发明涉及一种开放式绕组变结构电机系统，包括主控制器、可变结构驱动器和开放式绕组电机；主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令，可变结构驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换，可变结构驱动器将开放式绕组电机的多个绕组串联起来成为新的一相绕组，可变结构驱动器根据功率驱动指令驱动开放式绕组电机。本发明的开放式绕组变结构电机系统，充分利用可变结构驱动器和多相电机的结构可变、高功率密度、高可靠性优点，可满足不同的工况需求，相比多电机+离合器结构，能够有效地降低电机驱动系统重量和体积，并有效地提高功率密度和可靠性，消除机械噪声。
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公开(公告)号：CN105591589B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610103934.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种开放式绕组电机变结构驱动拓扑，包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为2×N时，其中N≥2；则，电源组(60)包括N个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括4N个功率开关(51)；所述H桥组(40)包括4×2×N个功率管(41)，组成2×N个H桥(42)；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，该漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接；其中与开放式绕组电机的两相绕组端子连接的两个H桥为一组，由同一个直流功率电源供电。
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公开(公告)号：CN105450140B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510965366.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: H桥可变结构式驱动拓扑，假设开放式绕组电机相数为2N时，N≥2；则，电源组包括N个直流功率电源，每个直流功率电源有输出正和输出负两个端子；电源开关组包括2N个功率开关；所述H桥组包括4×2N个功率管，组成2N个H桥；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，串联后的漏极一端接一个功率开关后接入一个直流功率电源的输出正端子；串联后的源极一端接一个功率开关后接入对应直流功率电源的输出负端子；每个H桥的桥臂中串联在一起的漏极和源极之间设有接线端子，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接，功能相同的绕组对应的两个H桥由同一个直流功率电源供电。
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