公开(公告)号：CN116527794A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310294386.0

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张成浩 ,  郭钰 ,  李东东 ,  吴非 ,  宋茜

IPC: H04L69/24 ,  H04L12/40

Abstract: 本公开伺服软件用户接口协议的在线配置方法，通过根据基于1553B通信的协议定义格式对所述伺服软件用户接口协议进行参数化定义，得到所述伺服软件用户接口协议参数；将所述伺服软件用户接口协议参数装订至所述伺服软件的FLASH区；从所述FLASH区下载所述伺服软件用户接口协议参数至所述伺服软件，所述伺服软件基于1553B通信协议定义格式和1553B通信协议字典映射对所述用户接口协议通信模块进行初始化，完成所述伺服软件用户接口协议在线配置。能够可定制扩展伺服软件的用户接口通信协议，无需单独编程伺服软件用户接口协议便可满足绝大部分型号需求，能够解决伺服软件通信协议繁杂多样的问题。

公开(公告)号：CN109375008A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811170322.5

申请日：2018-10-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈鹏 ,  姜玉峰 ,  高健 ,  张成浩 ,  于丹 ,  焦震

IPC: G01R31/00 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明涉及一种电磁锁工作状态检测方法，包括硬件检测和软件参数辨识，所述参数为电机的转子位置θ及电机的力矩电流Iq，所述硬件检测为基于霍尔检测的电磁锁线圈工作电流检测电路或为基于电压光隔离采集的隔离式电磁锁线圈工作电压检测电路。

公开(公告)号：CN108073087A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711046357.3

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈鹏 ,  姜玉峰 ,  高健 ,  王贺龙 ,  张成浩 ,  宋茜

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于飞行器控制与导航技术领域，具体涉及一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法，包括：步骤一：建立电机仿真模型及电机瞬态仿真计算；步骤二：建立机电伺服系统仿真模型；步骤三：计算机电伺服系统频率特性：步骤四：对比验证。本发明提出的基于机电伺服系统的仿真技术可扩展至所有机电伺服系统中，不需要任何实物和仪器，便能完成伺服系统各单机在设计之前进行不同条件下的可行性方案验证。对方案论证，控制策略、控制参数的确定具有重要的工程指导意义。

公开(公告)号：CN112526877B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202011235367.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张芳 ,  张成浩 ,  陈成峰 ,  吴非 ,  丁怀龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请公开了一种伺服系统调试方法及装置，用于在不对伺服控制器进行拆卸的情况下，在线下载程序和更新系数，并通过观测返回的闭环控制中间环节的输入值和输出值，进行针对性的调节参数，缩短了产品调试时间，提高了产品的安全性。本申请还提供了一种伺服系统调试装置。

公开(公告)号：CN110347603B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201910627860.0

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 黄葵 ,  刘海山 ,  丁怀龙 ,  樊茜 ,  焦震 ,  杨帆 ,  张震 ,  栾婷 ,  张成浩

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。

公开(公告)号：CN113917308A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202110940345.5

申请日：2021-08-17

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张成浩 ,  陈鹏 ,  王效亮 ,  宋茜 ,  曾宪科

IPC: G01R31/28

Abstract: 一种印制电路板的自动化测试平台，平台包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据比对模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。

公开(公告)号：CN109625249B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910070793.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 高健 ,  姜玉峰 ,  张中哲 ,  张成浩 ,  陈鹏 ,  李宏 ,  侯鹏飞 ,  张洋

IPC: B64C13/50

Abstract: 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。

公开(公告)号：CN112526877A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011235367.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张芳 ,  张成浩 ,  陈成峰 ,  吴非 ,  丁怀龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请公开了一种伺服系统调试方法及装置，用于在不对伺服控制器进行拆卸的情况下，在线下载程序和更新系数，并通过观测返回的闭环控制中间环节的输入值和输出值，进行针对性的调节参数，缩短了产品调试时间，提高了产品的安全性。本申请还提供了一种伺服系统调试装置。

公开(公告)号：CN109625249A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910070793.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 高健 ,  姜玉峰 ,  张中哲 ,  张成浩 ,  陈鹏 ,  李宏 ,  侯鹏飞 ,  张洋

IPC: B64C13/50

CPC classification number: B64C13/50

Abstract: 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。

公开(公告)号：CN209356606U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201821861789.X

申请日：2018-11-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王效亮 ,  吴非 ,  乔森 ,  张芳 ,  刘志蕾 ,  宋茜 ,  栾婷 ,  刘海山 ,  李东东 ,  张成浩 ,  曾宪科 ,  陈成峰

IPC: G01R31/01

Abstract: 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。