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公开(公告)号:CN107725508A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710719308.5
申请日:2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F15B11/122 , B63G8/24 , F15B1/26 , F15B21/02 , F15B2211/7057 , F15B2211/7653
Abstract: 本发明提供了一种基于多级液压缸的油箱容积的控制方法、装置及系统,属于机械控制领域。本发明实施例提供的基于多级液压缸的油箱容积的控制,通过根据各级液压缸的当前位置信息确定各级液压缸对应的可调节的油箱容积量,根据待调节油箱容积量以及所述各级液压缸对应的可调节的油箱容积量,确定各级液压缸对应的油箱容积调节量,从而确定各级液压缸对应的位移调节量,根据各级液压缸的位移调节量控制多级液压缸的活塞移动以调节油箱容积,以使与多级液压缸连通的油囊浮力获得精确调整;该方法避免了采用流量计的方法估算浮力调节量导致的误差过大的问题,调节精度高。
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公开(公告)号:CN103532533B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201210231007.5
申请日:2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明属于机电伺服系统中伺服控制驱动器控制电路和功率驱动电路的供电时序控制技术领域,具体涉及一种供电时序管理电路。其中RC延时电路的参数可调,在上电瞬间,由于RC电路的充电,三极管关断,驱动芯片没有驱动电压,防止上电瞬间驱动芯片的误导通,只有经过延时,系统电源稳定后,驱动芯片才能正常的开通,对控制信号进行驱动放大;下电瞬间,当控制电路电源+3.3V先于驱动电路电源+5V下电,关闭驱动芯片驱动电压,驱动芯片输出高电平,保护下电瞬间的功率电路部分。该电路结构简单,容易实现,在PCB布局当中较为灵活,占用空间较小,成本较低,使用寿命长,可以保证伺服控制驱动器稳定、可靠工作,具有很强的通用性。
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公开(公告)号:CN103532362B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201210231244.1
申请日:2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及大功率伺服驱动安全电路技术领域,具体公开了一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路。该电路中若干个开关状态为反逻辑的上功率管控制状态信号PWMX与下功率管控制状态信号PWMY为互补信号,并输入到互锁信号电路中的同向门电路和反向门电路;PWMX通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路,获得上功率管控制信号PWMAX;PWMY通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路,获得下功率管控制信号PWMAY。该电路简单、可靠,能够有效地防止功率模块驱动同一桥臂上、下功率管同时开启造成该桥臂直通,减少通过功率管电流过大对功率管的损坏。
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公开(公告)号:CN104614668A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510089024.3
申请日:2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种电路板测试系统,属于电子测量领域,其包括零槽控制器、PXI总线、PXI测试模块、测试接口以及被测电路板,所述零槽控制器用于所述测量试验台的控制、信号交互以及数据处理,PXI测试模块用于根据对被测电路板功能特性指标及参数进行测量,所述PXI总线用于所述零槽控制器与所述PXI测试模块之间的信号传输,所述测试接口用于安放所述被测电路板,所述零槽控制器通过所述PXI总线控制所述PXI测试模块对固定在所述测试接口上的所述被测电路板进行故障诊断和性能测试。本发明提供的电路板测试系统,能实现对PCB电路板的整体功能和性能的自动测试,且能够向测量人员提供测量报告,不仅测量周期短,而且测量结果精准。
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公开(公告)号:CN103532362A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201210231244.1
申请日:2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及大功率伺服驱动安全电路技术领域,具体公开了一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路。该电路中若干个开关状态为反逻辑的上功率管控制状态信号PWMX与下功率管控制状态信号PWMY为互补信号,并输入到互锁信号电路中的同向门电路和反向门电路;PWMX通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路,获得上功率管控制信号PWMAX;PWMY通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路,获得下功率管控制信号PWMAY。该电路简单、可靠,能够有效地防止功率模块驱动同一桥臂上、下功率管同时开启造成该桥臂直通,减少通过功率管电流过大对功率管的损坏。
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公开(公告)号:CN112591052A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011359937.X
申请日:2020-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种深海空间站用三总线复杂控制模式电气控制柜,包括回转电机驱动器、PLC控制器、传感器模块、操作面板及触摸屏、一体化信息系统、信号调理器、回转电机,克服了传统电气控制柜功能比较单一、系统结构简单的问题,能够实现辅推进装置在指定角度、转速工况下,电机的正转和反转功能,且要求转速均匀可调的功能,具备多种产品智能化要求,结构稳定,能实现三种模式的回转电机控制,智能化程度高。
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公开(公告)号:CN107965603A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201610915331.7
申请日:2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16K31/05 , F16K31/048 , F16K31/53
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域,具体涉及一种小型化紧凑型传动装置。本发明中,轴承座为阶梯轴,蜗轮与轴承座之间设有轴承,轴承套在轴承座的第二级阶梯上,轴承的上端面通过轴承座的第二级阶梯限位,轴承的下端面通过固定在轴承座上的卡圈限位;压盖同时与轴承和蜗轮配合,并依次将压盖、蜗轮和谐波齿轮固定连接;轴承套在轴承座的第一级阶梯上,谐波齿轮与输出轴连接,轴承在谐波齿轮与输出轴之间起支撑与转动传动作用;轴承座与壳体固连;输出轴通过轴承与壳体连接,并通过端盖和卡圈固定。本发明能够在阀门电动阀门执行机构上通用,实现通用阀门电动执行机构的小型化。
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公开(公告)号:CN103532357A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201210231009.4
申请日:2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/092
Abstract: 本发明涉及机电伺服系统电机驱动技术领域,具体公开了一种基于MOSFET的功率驱动电路。该驱动电路包括光耦合隔离电路、驱动芯片、图腾柱输出电路以及MOSFET管,其中,光耦合隔离电路的输入端接入PWM信号,光耦合隔离电路的输出端与驱动芯片的输入端相连接,驱动芯片的两个输出端分别通过两个镜像对称的图腾柱输出电路连接至相关并联的MOSFET管B和MOSFET管A的栅极,使MOSFET管B和MOSFET管A同时开关。本发明所述的一种基于MOSFET的功率驱动电路使MOSFET在大功率领域的应用成为现实,打破了IGBT在该领域的垄断地位,利用该功率驱动电路,可实现伺服驱动器的小型化、轻质化和低功耗化。
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公开(公告)号:CN208993909U
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201821713172.3
申请日:2018-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种无人艇用机电操舵机构,属于无人操舵技术领域。本实用新型提供了一种无人艇用机电操舵机构,采用直线式结构设计,由电机、传感器、丝杠、轴承座、轻壳体、作动杆组成。电机的旋转运动带动行星滚柱丝杠旋转,进而转换为丝母带动作动杆直线伸缩运动,推动舵柄摆动,完成操舵指令。本实用新型能够显著简化结构,减轻重量;优化的法兰结构无右侧法兰,使得轴承座和壳体外形设计可保持一致,机构整体更加协调,同时,轴承座和壳体外形设计可保持一致,线位移传感器组件利用轴承座安装平面,进而可缩短壳体轴向长度,使得整体结构更加紧凑,重量减少。
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公开(公告)号:CN202309547U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120416275.5
申请日:2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种电源电路,具体公开一种基于变压器的电源电路,它包括多路线圈输出的变压器、反馈电路、电压调整电路、整流滤波电路、保护电路,保护电路的输入端连接电压源,保护电路的输出端与变压器的输入端连接,变压器的输出端与整流滤波电路的输入端、电压调整电路的输入端均连接;变压器两端并联反馈电路,反馈电路还直接与变压器的输入端连接。该电路精度高、体积小、成本低。
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