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公开(公告)号：CN107702900A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710773799.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种圆柱压缩弹簧加载试验方法及系统，利用圆柱压缩弹簧被动加载，对称布局的所有圆柱弹簧均处于压缩工作状态，提高负载台力梯度、弹簧利用效率、避免碰撞弹簧和接触件的碰撞，根据被测机电作动器的最大推力Fmax，计算圆柱压缩弹簧力梯度f＝Fmax/l，式中l表示机电作动器丝杠的最大位移的两倍；根据需要的力梯度f，计算锁紧螺母(1)预压弹簧的预压量，即预缩第一弹簧的长度L1和预压第二弹簧的长度L2，L1＝L2＝l/2；调整锁紧螺母(1)，使第一弹簧的预压量和第二弹簧的预压量均达到l/2；同组弹簧情况下，实现不同加载力梯度，最大实现2倍初始力梯度，锁紧螺母在螺杆的位置调节实现满足不同作动器零位的条件；并用压力传感器则判定第一弹簧和第二弹簧指标合格。
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公开(公告)号：CN107707084B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710773785.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种作动器用不改变支耳方向且实现无级调节零位长度的装置，安装于前支耳和丝杠端面之间并通过厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)实现本发明装置的锁紧，设置第一圆柱段的一端开有盲孔，并钻小于螺纹小径2倍的通孔减轻重量，盲孔内设有左旋内螺纹，第二圆柱段外侧有右旋外螺纹，左旋内螺纹与右旋外螺纹螺纹大径一致，两端螺纹的螺距与前支耳和丝杠的螺距相同螺距为1mm，调节时松开厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)正反向旋转本发明装置实现一定范围内作动器无级调节安装零位长度。
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公开(公告)号：CN105805254B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610232320.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机电作动器预防直线位移卡死的导向块，导向块的截面为T型，T型截面的窄边宽度比宽边小0.6～2mm；导向块的长度方向上均布螺纹孔，通过螺钉将T型截面的窄边一端固定在机电作动器壳体内壁，使得导向块位于丝杠螺母的导向槽内，导向槽中螺母的上端面距离T型截面窄边与宽边的交界面距离0.35～0.75mm，且T型截面的宽边两端面与导向槽之间的配合间隙满足0.01～0.02mm，平行度为0.01～0.02mm。
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公开(公告)号：CN107707084A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710773785.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种作动器用不改变支耳方向且实现无级调节零位长度的装置，安装于前支耳和丝杠端面之间并通过厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)实现本发明装置的锁紧，设置第一圆柱段的一端开有盲孔，并钻小于螺纹小径2倍的通孔减轻重量，盲孔内设有左旋内螺纹，第二圆柱段外侧有右旋外螺纹，左旋内螺纹与右旋外螺纹螺纹大径一致，两端螺纹的螺距与前支耳和丝杠的螺距相同螺距为1mm，调节时松开厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)正反向旋转本发明装置实现一定范围内作动器无级调节安装零位长度。
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公开(公告)号：CN119511072A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411614281.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种测试双电机系统性能的试验装置，试验台上同时安装两台电机，并且在试验台上配有差速器和电磁制动器，能够实现单台电机和两台电机的输出性能测试、两台电机彼此之间的容错性能测试，且可安装在冲击振动试验台上，实现了在随机振动试验和冲击试验等环境条件下的电机的功能性能试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113904526B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111005287.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型脉冲等离子体空间电推进高压电源转换器，包括第二层绝缘封闭表面绝缘金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属壳体、第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶、第一模块、绝缘出线槽、第二层绝缘封闭安装固定孔、第三层绝缘封闭壳体、第二层绝缘封闭串联固定孔、点火层、控制层、第二模块和充电层，第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶填充第一模块、第二模块中间空气间隙，消除自放电电弧。本发明实现了外部抗冲击振动和真空环境(10‑3Pa～10‑4Pa)消除自放电电弧的腔体。
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公开(公告)号：CN113749912B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111006890.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置，包括模拟平台部分，左右扶柱和腰间及后背防护部分，左右大小腿角度弯曲及膝关节助力、负载部分，下肢小腿高度调节部分，下肢大腿高度调节部分，康复人体胯部宽度无极调节部分，左右髋关节助力、负载及防摔部分，模拟平台部分模拟平整路面、阶梯路面和斜坡路面。本发明的真实复杂道路工况装置，再加上防摔设计和保护功能，实现了人体下肢恢复时更真实的待恢复弱点。
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公开(公告)号：CN112253571B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011000077.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/08 , F15B15/20 , F15B21/02 , F16H25/20 , H02K7/06 , H02K7/10 , B64C13/50 , B63H25/24 , F02K9/84
Abstract: 本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。
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公开(公告)号：CN113700814B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110808088.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种传动机构模糊卡塞故障强制解锁机电作动器，包括：双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件以及机电作动器组件。机电作动器组件、双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件依次布置于同一轴线上，轴向花键承载组件安装于周向旋转壳体组件的内部，构成往复直线运动，且轴向花键承载组件与机电作动器组件的输出转轴连接，构成螺旋传动副；双向电磁制动组件通过主动通电控制同时产生径向和轴向吸合力，使得周向旋转壳体组件脱开与机电作动器组件的固定连接，作出旋转运动，进而迫使轴向花键承载组件与机电作动器组件的连接作用失效，强制解除机电作动器组件中的转子丝杆与轴向花键承载组件的传动机构卡塞或卡滞故障。
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公开(公告)号：CN113904526A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111005287.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型脉冲等离子体空间电推进高压电源转换器，包括第二层绝缘封闭表面绝缘金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属壳体、第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶、第一模块、绝缘出线槽、第二层绝缘封闭安装固定孔、第三层绝缘封闭壳体、第二层绝缘封闭串联固定孔、点火层、控制层、第二模块和充电层，第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶填充第一模块、第二模块中间空气间隙，消除自放电电弧。本发明实现了外部抗冲击振动和真空环境(10‑3Pa～10‑4Pa)消除自放电电弧的腔体。
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