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公开(公告)号：CN108897023B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810384319.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种星上自主的非合作机动目标跟踪保持变轨方法，利用经典的C‑W方程作为相对运动模型，将追踪航天器和空间非合作机动目标之间的相对运动关系进行线性化处理，简化计算量，在星上硬件设备能力有限的前提下，实现星上自主计算。同时在跟踪保持变轨策略设计时充分考虑追踪航天器的能力约束，引入追踪航天器推力器的最大点火时间约束、两次点火间的最短时间间隔约束，实现追踪航天器在工程约束下的对空间非合作机动目标跟踪保持变轨策略的设计方法。
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公开(公告)号：CN112163305A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010931494.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种网状天线卫星的光压计算方法，忽略卫星外部构型的几何表面、网状天线反射型面和圆周框架外侧面上的真实网格线，对三者进行重新建模；然后采用一定数量的射线模拟太阳入射光并追踪射线路径，得到与各射线相交的所有网格面元；最后采用网状天线的透过率来表征与射线出发点距离不同的网格面元所受到的射线辐照度的变化，既能够得到网状天线上的光压扰动分布，还能够得到射线穿过网状天线后在其它表面，如卫星上的光压扰动分布，更能反映实际情况，有效解决了网状天线引起的光压扰动分析问题，适用于所有卫星的光压分析。
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公开(公告)号：CN109613932A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910019405.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种采用相对导航信息的J2摄动下最优连续推力控制方法，涉及航天轨道控制领域。本发明的目的是针对J2摄动下运行于椭圆轨道的两航天器交会问题，在目标航天器信息未知，追踪航天器仅采用相对导航信息的情况下，提供一种计算快速、可在轨使用的连续推力最优轨道控制方法。该方法不需要优化的初始猜测值，考虑了地球J2摄动对两星接近过程的影响，且适用于椭圆轨道下的连续推力轨道交会问题。本发明方法面向轨道交会领域，可以仅利用追踪航天器与目标航天器的相对运动信息，实现追踪航天器对目标航天器的自主轨道交会而不需要地面提供支持，因此具有极强的在轨应用价值。
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公开(公告)号：CN106570316B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610917107.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于推进剂预算的低轨椭圆轨道卫星成功入轨判定方法，通过得到远地点、近地点、偏心率、倾角调整量与推进剂消耗量的关系，利用卫星变轨所能提供的总推进剂消耗量得到包含远地点、近地点、偏心率、倾角调整量的入轨成功判断公式；根据各方约束确定卫星允许提供的初始变轨推进剂量，在星箭分离后确定卫星的远地点、近地点、偏心率、倾角的偏差量，利用判断公式对卫星是否能成功入轨进行判断。本发明方法采用轨道机动理论及公式，所得到的解析计算公式，准确合理、简洁高效，易于操作、特别适合运载发射成功与否快速判断；在运载发射中出现问题之后为卫星实施抢救措施提供依据及指导。
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公开(公告)号：CN106570315B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610917036.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于推进剂预算的低轨近圆轨道卫星成功入轨判定方法，通过得到半长轴调整量、偏心率调整量、倾角调整量与推进剂消耗量的关系，利用卫星变轨所能提供的总推进剂消耗量得到包含半长轴调整量、偏心率调整量与倾角调整量的入轨成功判断公式；根据各方约束确定卫星允许提供的初始变轨推进剂量，在星箭分离后确定卫星的半长轴、偏心率、倾角的偏差量，利用判断公式对卫星是否能成功入轨进行判断。本发明方法采用轨道机动理论及公式，所得到的解析计算公式，准确合理、简洁高效，易于操作、特别适合运载发射成功与否快速判断；在运载发射中出现问题之后为卫星实施抢救措施提供依据及指导；还可推广到直接入轨的中高轨近圆轨道卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957499A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810417623.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法和系统，该方法包括：根据目标视线角观测量，确定目标相对运动轨道；从视线角偏置线性回归模型系数数据库中提取得到与所述确定的目标相对运动轨道相匹配的目标视线角偏置线性回归系数；对于观测时间段内目标视线角观测值，利用最优估计方法确定目标实际观测视线角偏置；将目标视线角偏置线性回归系数和目标实际观测视线角偏置带入视线角偏置回归模型，求解得到目标平纬度幅角，以完成伴飞轨道改进。本发明在传统无迹卡尔曼滤波算法的基础上，根据观测量的频谱特性，利用最优估计方法实现对平纬度幅角的实时修正，解决了伴飞目标仅测角相对导航平纬度幅角确定的难题。
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公开(公告)号：CN108931250A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810417635.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于相对导航可观测度优化的脉冲机动自主规划方法和系统，该方法包括，根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，以脉冲机动大小和方向作为优化变量，对可观测度优化模型的目标函数进行优，得到最优脉冲机动矢量，并解算得到当前相对导航结果；判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回重新进行轨道机动规划。本发明实现了仅测角相对导航系统可观测度的自主增强，满足了空间态势感知与自主交会等任务的应用需要。
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公开(公告)号：CN106559665A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610917848.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04N17/002 , H04N5/353
Abstract: 一种离轴相机积分时间确定方法，针对传统方法对离轴相机积分时间计算存在偏差的问题，采用运动学理论及立体几何方法，由卫星轨道、姿态、成像点参数计算得到地速矢量，构建地速、像速、视轴矢量三角形，解矢量三角形计算像速的大小及像速矢量，利用相机像元尺寸、焦距、摄影点斜距等参数计算得到精确的离轴相机积分时间。本发明方法简洁高效，准确合理；避免了传统的坐标转换方法可能带来的偏差，通过对相关物理量关系的准确分析，精确的计算离轴相机的积分时间，提高CCD积分时间计算结果的准确性，改善卫星成像质量，在工程应用中精度更高；还可进一步推导出离轴相机偏流角的计算方法；且同样适用于同轴相机，适应性更广。
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公开(公告)号：CN112255606B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011053222.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于单反射面天线的Geo‑SAR卫星正侧视成像姿态角计算方法，首先通过星地几何关系建模，明确了产生SAR卫星斜视角形成和偏移的机理，并仿真分析了典型轨道参数下地球同步轨道SAR的斜视角特性，然后基于SAR卫星零多普勒面矢量解析算法，计算二维俯仰滚动导引方法需要调整的俯仰角和滚动角，以及进行导引后的斜视角值；本方法提出的俯仰滚动二维姿态导引算法，可以精确计算卫星所需要调整的俯仰角和滚动角，所需要调整的姿态角度比二维偏航导引法降低至少1个量级，卫星机动速度至少提高1个量级。
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公开(公告)号：CN111428339B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010098874.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/063
Abstract: 本发明提供一种基于空间密度模型的空间物体长期碰撞风险分析方法，具体步骤如下：确定临近空间物体的长期分布范围，基于所述临近空间物体的长期分布范围，建立临近空间物体的空间密度模型；获得被保护卫星轨道的预报数据；利用被保护卫星轨道的预报数据和临近空间物体的空间密度模型，计算空间物体穿越被保护卫星所在位置“球壳”的概率，建立累积的长期碰撞概率随时间变化图的集合，每一个变化图对应一组离轨初值；针对碰撞概率随时间变化图集，通过进行随机选择、改变时间以计算将来任意时刻的碰撞概率、并进行求和，即可得到随时间变化的整个碰撞风险。本发明可以确保卫星运行的安全性。
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