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公开(公告)号：CN119443653A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531423.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于故障容限设计的月面工作流程模块化规划方法，首先根据月面工作任务确定月面工作过程的关键事件，并将关键事件模块化，将形成的各月面工作模块安排在不同的中继弧段中。同时，将故障分为短时可恢复型故障、不可恢复型故障两种模式；其次，基于中继故障模式以及故障发生时间集合，将故障划分为短时可恢复故障和不可恢复故障的集合，形成多个故障分支；根据探测任务要求评估故障容限，确定每个故障分支是否均能够完成最低目标；若存在故障分支不能完成，通过对故障工况中的月面工作模块开展补偿设计，使在中继故障工况下，探测任务仍能实现最低目标。本发明提高了月面复杂工作任务应对中继故障的能力。
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公开(公告)号：CN115037401B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210359379.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 器地链路时延是影响校时精度的重要因素，主要在AIT或者大系统对接试验阶段中通过试验测量获取。由于器上电子设备软硬件设计架构不同，应用现有的脉冲时间记录的器地时延测量方法，部分探测器存在器地链路时延测量输出信号的匹配模糊问题。基于器地校时原理，利用地面基带设备获取探测器遥测帧中的器上时间码及地面时统源在接收该遥测帧时刻附加的GPS时间码，提出了一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统，可用于计算器地链路时延的数量级并结合实际测量结果确定器地链路时延的精确值。
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公开(公告)号：CN112903330B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110212602.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了用于验证航天器月面稳定起飞的方法，根据地月面起飞条件的差异，设计了航天器在月面起飞时着陆姿态及初始地形模拟方法、起飞运动特性补偿方法，无约束低重力环境模拟方法以及等效扰动模拟方法等，实现了航天器月面起飞条件在地面的验证，在此基础上进一步设计了起飞试验后的安全回收方法，达到了可重复性验证的目的，并提升了试验的安全性；通过上述试验方法，克服了地月环境差异，在地面起飞试验中模拟了月面起飞角度、低重力环境、起飞扰动力矩等，解决了发动机大气环境条件下推力下降等问题，确保地面试验覆盖真实飞行过程，且起到了加严考核的目的，在试验结束后可实施空中回收，确保了起飞验证器的安全，满足多次试验的要求。
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公开(公告)号：CN113110308A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110212608.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105892345B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510036047.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种PCM遥控体制和分包遥控体制融合设计方法，其包括：当通过PCM遥控航天器的上行信道发送指令给分包遥控航天器时，在PCM遥控帧的遥控应用数据域填充分包遥控帧，由PCM航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标子网，并将上行遥控数据发送给分包遥控航天器；以及当通过分包遥控航天器的上行信道发送指令给PCM遥控航天器时，在分包遥控帧的遥控应用数据域填充PCM用户定义的遥控块，由分包遥控航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标子网，并将上行遥控数据发送给PCM遥控航天器。因此，本发明降低了开发难度，实现了航天器组合体或者航天器网络在轨遥控数据的统一管理，提高了遥控数据发送的灵活性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105883011B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510036062.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，以双平台航天器组合、故障和分离状态的需求为基础，综合考虑了平台之间的机、电、热和信息接口之间的相互关系和影响，并以此开展相关设计。该设计简单易于实现，既能够满足任务需求，还能够灵活的实现两个平台系统间的组合与隔离，确保了航天器在执行任务中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN105883011A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036062.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，以双平台航天器组合、故障和分离状态的需求为基础，综合考虑了平台之间的机、电、热和信息接口之间的相互关系和影响，并以此开展相关设计。该设计简单易于实现，既能够满足任务需求，还能够灵活的实现两个平台系统间的组合与隔离，确保了航天器在执行任务中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119596771A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642038.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种一体化集成设计数据转换系统，包括系统控制模块和电源管理模块，其中：系统控制模块采用冷备份设计，实现1553B总线通信以及数据交互，实现搭载设备RS422通信以及LVDS通信控制，主份和备份两块控制板完全一样，通过底板捏合形成信号备份关系；电源管理模块对搭载设备配电和系统控制模块供电；系统控制模块和电源管理模块通过内部连接器进行信息交互。本发明实现了轻小型化设计，解决了搭载设备与整器通信接口可靠性与安全性问题。
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公开(公告)号：CN119519916A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627749.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法，包括：中继星在探测器遥测帧格式基础上进行组帧，并插入中继星守时时间码，中继星通过对地数传链路转发中继星数传帧；建立地面试验系统；利用地面试验系统对探测器完成校时，使探测器时间与地面标准时间同步；利用地面试验系统对中继星完成校时，使中继星时间与地面标准时间同步；利用探测器守时时间码和中继星守时时间码，通过地面系统获取探测器任意遥测帧时间码产生时刻至中继星完成译码并打上中继星时间码的时延ΔT器星链路，根据多组时延ΔT器星链路计算得到工程常值C；利用工程常值C计算探测器与地面标准时间时差，即校时量；根据该校时量完成对探测器的校时。
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公开(公告)号：CN112987691B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110215125.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证器；将验证器起吊至初始位置并完成初始位置对准；根据验证器实时发出的下一控制周期的位姿参数确定吊绳位移量，并带动验证器移动到目标位置；根据验证器实时导航和试验场外部测量结果，对每一次验证器的随动控制结果进行评估，并将验证器移动至最终目标着陆点，完成试验验证。本发明解决了传统地外天体软着陆任务地面验证平台开环控制的短板，避免了对航天器自主导航、制导与控制策略验证不足的问题。
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