公开(公告)号：CN115406414B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210981620.2

申请日：2022-08-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭启蒙 ,  陈磊 ,  李大明 ,  侯作勋 ,  王飞 ,  杜晓东 ,  梁常春 ,  危清清 ,  潘冬 ,  王瑞 ,  郭宇 ,  孙沂昆 ,  贾馨 ,  王友渔 ,  高升 ,  熊明华 ,  唐自新 ,  周永辉 ,  吴志红 ,  邹大力 ,  张昕蕊 ,  马超 ,  程刚 ,  许哲 ,  沈莹

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01J1/04 ,  G01J1/42 ,  G06T5/90 ,  G06T7/187 ,  G06T7/80

Abstract: 一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精准估计视觉相机拍摄的在轨图像中典型目标的发光亮度值，自动解算出相机主动光源物面照度的补偿信息，从而自适应调节视觉相机主动光源的照明策略，显著提升在轨图像质量的同时，有效增强机械臂视觉相机自身抵御光照干扰效应的鲁棒性和健壮性，为后续机械臂在轨任务或空间实验的顺利开展提供了可靠保障。

公开(公告)号：CN107947251B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710617233.X

申请日：2017-07-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张晓峰 ,  刘治钢 ,  王飞 ,  赵长江 ,  张文佳 ,  马亮 ,  石海平

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种复合母线体制卫星整星防电流冲击加断电系统，能够解决整星测试期间加电瞬间和断电瞬间在电源控制器和蓄电池组之间的电流冲击问题。其中：蓄电池继电器盒：实现整星AIT测试过程中整星加、断电控制电路，设置通路正模块和通路负模块；整星加电操作模块：结合蓄电池继电器盒的电路设计、整星供电通路设计，按照严格的操作次序和判读方法进行操作，实现整星加电的软启动过程。整星断电操作模块：结合蓄电池继电器盒的电路设计、整星供电通路设计，按照严格的操作次序和判读方法进行操作，实现整星加电的软启动过程。

公开(公告)号：CN115493513B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202210977497.7

申请日：2022-08-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈磊 ,  谭启蒙 ,  杜晓东 ,  李大明 ,  王飞 ,  张宏伟 ,  张雪涛 ,  胡成威 ,  高升 ,  王友渔 ,  熊明华 ,  张昕蕊 ,  李中衡 ,  丁健 ,  王震 ,  许哲

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/245 ,  B25J19/02 ,  H04N7/08

Abstract: 一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用于获取目标的位姿信息，并进一步用于引导机械臂末端靠近目标；在空间站舱体对接部上安装至少一台对接相机，用于获取目标的位姿信息，并进一步用于引导机械臂完成舱体对接；所有的腕部相机、肘部云台相机均与数据通信装置进行数据通信；数据通信装置以及所有的对接相机均与数据处理装置进行数据通信，并通过数据处理装置与外部通信。

公开(公告)号：CN107706940B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201710913207.1

申请日：2017-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张晓峰 ,  刘治钢 ,  石海平 ,  王飞 ,  张文佳 ,  赵长江 ,  马亮 ,  朱立颖

IPC: H02J3/38 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种航天器不调节母线电源系统间的柔性并网系统，属于航天器不调节母线电源系统技术领域，用于实现两个以上不调节母线电源系统的并网，每个不调节母线电源系统均由不调节母线和蓄电池组组成，所述柔性并网系统包括：与不调节母线电源系统一一对应的蓄电池继电器模块、一个并网控制开关模块及一个控制单元；所述并网控制开关模块包括：与不调节母线电源系统一一对应的开关单元，两个相邻的开关单元间通过并网电流遥测单元串联；所述不调节母线分别和与之对应的蓄电池继电器模块中的充电开关及并网控制开关模块中的开关单元电性连接；本发明能够实现两个不调节母线电源系统间进行柔性并网连接，使得两个不调节母线电源系统的电位相等。

公开(公告)号：CN108736927A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810374435.0

申请日：2018-04-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘治钢 ,  张晓峰 ,  朱立颖 ,  马亮 ,  陈琦 ,  付林春 ,  熊晓英 ,  王飞 ,  杨世春 ,  闫啸宇

IPC: H04B5/00 ,  H04B5/02

Abstract: 本发明提供一种带通讯功能的多通道无线能量传输系统及方法，能够自动匹配多个不同的无线能量传输单元，完成一个发送端与多个接收端信息通信、能量传输与故障诊断等功能。在多通道能量传输中必然会出现在非通信时间内新加入接收端发出功率的情况，不同传输通道具有各自不同的功率请求，为了满足不同通道的功率请求便需要开启、关断与调节原边输出功率，使得传输功率与效率能够保持相对最高水平，保证不低于设计值。通过功率/信号切换开关，可实现分时信号和能量传输，另外多通道无线能量传输系统可自适应接收端变化，可根据需要设置接收端线圈的数量，实现一对多的无线能量传输，使用更加灵活。

公开(公告)号：CN208352995U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820489509.0

申请日：2018-04-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王飞 ,  石海平 ,  刘治钢 ,  高阳特 ,  胡大勇 ,  陈琦

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型一种柔性智能充电组件，该充电组件包括柔性防水基底、封装胶膜、具有防热斑功能的柔性太阳电池组成的太阳电池串、柔性防水透光封装顶膜、柔性智能控制电路、蓄电池扩展端口、多通道功率输出端口、充电端口电压电流显示屏；其中，智能控制电路具有功率控制、电压调节、向多通道功率输出端口高效供电及自动调节输出功率的功能。与传统充电组件相比，具有全柔性、电池利用效率高、智能配电、质量轻等优势。