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公开(公告)号:CN115473602B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202210903620.0
申请日:2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法,能够在星间星内实现一种时间敏感网络协议,实现星间和星内数据通信的时间同步。本发明针对星内及星间通信的业务要求,分别研究相应的调度机制算法,在星间星内实现一种时间敏感网络协议,进行数据通信,涉及TSN标准。本发明通过满足时敏业务要求的情况下时间同步要求低,实现代价和复杂度相比TTE网络降低,TTE时钟同步基于IEEE 1588协议,其时间同步精度达到100ns;TSN时钟同步基于IEEE802.1AS协议,在运行应用和控制应用的设备上维持端到端的同步时间。
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公开(公告)号:CN119169050A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411184419.7
申请日:2024-08-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间目标快速关联与提取系统,包括:目标点接收模块、特征星图构建模块、初始轨迹关联模块和疑似/真实轨迹拓展模块;目标点接收模块接收星点目标信息,对星点目标信息进行缓存;特征星图构建模块接收星点目标信息,构建特征星图;初始轨迹关联模块根据星点目标信息和特征星图进行帧间疑似轨迹关联,得到初始的疑似轨迹,将初始的疑似轨迹输出至疑似/真实轨迹拓展模块;疑似/真实轨迹拓展模块根据特征星图将初始的疑似轨迹拓展为真实轨迹。本发明还公开了一种空间目标快速关联与提取方法。本发明能够有效检测和跟踪空间目标及其运动轨迹特征,计算并行度高、计算延迟低,具有很好的实用性和推广价值。
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公开(公告)号:CN115413038B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202210838608.6
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04W72/232 , H04B17/382 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种遥测信道调度方法及系统,由复接合路器或者应答机产生调度指令,复接合路器再根据产生调度脉冲并对调度脉冲进行时隙划分,之后根据划分的时隙产生遥测请求信号,并将遥测请求信号发送至遥测组帧装置,遥测组帧装置发送遥测帧信号至复接合路器。复接合路器完成数据缓存读取操作,得到数据帧信号,输出至应答机,通过上述过程,为下行遥测信道提供了多种工作模式,实现了多种下行速率下遥测信道自适应调度,提高了遥测信道的利用效率。
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公开(公告)号:CN117692165A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311443673.X
申请日:2023-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种航天器空间网络入侵检测方法、系统、设备及介质,能够对现有航天器空间网络进行安全保护,防护针对航天器空间网络的入侵攻击,增强航天器空间网络的安全性和可靠性。通过本发明方法可以建立入侵行为检测规则库,包括空间网络正向行为数据规则,以及入侵行为数据规则,可以识别空间网络中的已知入侵行为数据特征和正常行为数据特征,并可随时间积累,更新完善入侵行为规则库,增强航天器对空间网络入侵的防护能力,提升航天器空间网络的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115115654B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202210670321.7
申请日:2022-06-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,步骤如下:S1、在CPU中输入图像I,进行M个尺度的过分割;S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合,基于区域上下文和封闭性先验,计算显著性,并将多个尺度的结果进行加权融合,得到图像的显著性图;S3、将得到的显著性图进行划分,通过设置三级阈值T1、T2、T3;S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状,计算得到形状概率图;S5、将形状概率图和颜色概率图融合,通过优化求解Graph Cut问题,得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,使形状模型更好地拟合实例形状,具有更优的物体分割性能。
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公开(公告)号:CN115392474B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210671735.1
申请日:2022-06-14
Applicant: 南京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法,在每次迭代过程中,通过将全局统计标签图和个体标签分布图进行融合,为每个图像样本动态地构建不同的标签图,实现标签节点之间相关性的自适应。对每个图像学习特定的节点特征表示,同时利用过去的预测结果作为指导,来预测图像的多标签。并且,在迭代优化的模型框架中,通过构建重复的网络模块,实现了多标签预测结果的从粗糙到精细的优化过程。本发明采用上述的一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法,可以实现更加鲁棒的多标签预测。
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公开(公告)号:CN115473602A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210903620.0
申请日:2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法,能够在星间星内实现一种时间敏感网络协议,实现星间和星内数据通信的时间同步。本发明针对星内及星间通信的业务要求,分别研究相应的调度机制算法,在星间星内实现一种时间敏感网络协议,进行数据通信,涉及TSN标准。本发明通过满足时敏业务要求的情况下时间同步要求低,实现代价和复杂度相比TTE网络降低,TTE时钟同步基于IEEE 1588协议,其时间同步精度达到100ns;TSN时钟同步基于IEEE802.1AS协议,在运行应用和控制应用的设备上维持端到端的同步时间。
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公开(公告)号:CN115473566A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210947802.8
申请日:2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L45/745
Abstract: 本发明公开了基于空间包的航天器远程存储器访问架构及方法,涉及航天器综合电子技术领域,能够用于星载存储器进行远程访问。基于空间包的航天远程存储器访问架构包括应用层、传递层以及亚网层。应用层为各类业务或应用,经由传递层的空间包协议调用存储器访问业务实现远程访问。传递层的空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由。亚网层存储器访问业务实现本地存储器的访问。通过将存储器访问的命令以及结果封装为空间包,基于空间包的路由机制,既可实现对处于航天器内部不同网络的存储器访问,也可实现对其它航天器存储器的远程访问,从而大幅提升存储器访问的范围,为后续实现分布式文件存储等提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN115359350A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210895602.2
申请日:2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于图模型的群目标队形变化识别方法,能够描述群目标队形变化数据之间的时空相关性和相互依赖性,并且提升群目标队形变化的识别准确率。本发明面向群目标队形变化序列,构建基于时空轨迹数据的图模型,以描述群目标队形变化数据之间的时空相关性和相互依赖性,具有较强的抗形变能力;并通过建立动态图的递归卷积网络模型,解决了在时序运动和空间结构联合建模的问题,提升了群目标队形变化的识别准确率。
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公开(公告)号:CN119832329A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411939464.9
申请日:2024-12-26
Applicant: 南京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种大规模自监督图表示的节点分类方法,涉及电子信息技术领域,包括以下步骤:首先对节点特征进行掩码操作,利用部分可观测的节点信号和输入邻接矩阵来重构被掩码的节点特征;设计GCN和MLP两种编码器,并在嵌入空间中最大化它们之间的相关性;通过两个编码器获得节点嵌入表示,特征进行融合得到具有较强表征能力的节点嵌入,基于GCN的解码器以重构节点特征,并最大化重构特征与原始特征的相关性。本发明采用上述一种大规模自监督图表示的节点分类方法,在推理过程中仅使用MLP大大加快推理速度,易于延迟敏感的应用的部署。通过对MLP进行梯度截断,其参数更新来自于GCN,减少了可训练参数,提高训练效率。
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