一种可进行物品转移的喷气式转移装置及方法

    公开(公告)号:CN112357123A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011188195.9

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种可进行物品转移的喷气式转移装置及方法。喷气式转移装置,包括高压气瓶、压力计、电爆阀、自锁阀、喷气组件、供电控制模块和气体管路;通过气动作用力来产生推力,能够有效的完成空间物品的转移任务,相对于传统依靠机械手、传送带、推杆等转移方式,具有结构组成简单、系统重量轻、占用空间小、转移速度快、可靠性高等特点。此外,本发明中,高压气瓶可以采用航天器上推进系统中原有的高压气瓶,供电控制模块可以利用航天器上数据管理系统中的控制配电模块,无需单独进行配置,节约系统资源,最大限度的提高产品的功能复用。

    一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法

    公开(公告)号:CN103921955A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410122884.8

    申请日:2014-03-28

    Abstract: 本发明提供一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法,其具体内容为:地面控制巡视器通过原地转向或者弧度行走调整巡视器的偏航角,然后控制巡视器的车轮进行刨坑来调整巡视器的俯仰角和滚动角,完成调姿。本发明直接对巡视器姿态进行调整,不受制于月表地形的制约,通过刨坑策略来调整巡视器的俯仰角和滚动角,及时满足了姿态调整的要求,达到合理加热的目的,提高了月面探测的效率。

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