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公开(公告)号：CN118759946A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410911441.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及深空探测飞行控制技术领域，具体涉及一种任务启发式星球车飞行程序设计方法，包括：以覆盖星球车在轨单项任务、模块间能够有效衔接为原则，将星球车任务划分为移动模块、感知模块、探测模块和待机充电模块；在目标点位置、目标任务和最长任务允许时间的约束下，进行基于“目标任务‑目标点”的飞行程序设计，得到初步的飞行程序设计；以满足星球车能源平衡为原则，引入能量约束，对初步的飞行程序设计进行更新，得到最终的飞行程序设计。本发明实现了任务、时间、位置、能源等多约束下的飞行程序快速设计。
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公开(公告)号：CN117842396B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311651471.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，本发明涉及一种动力输出切换装置，本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作，无法同时具备选址和转移两项工作的问题，本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释组件和侧板，所述火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件和缓释组件均安装在探测器的侧板上，所述火工品解锁组件、摆转组件和缓释组件均与动力切换组件连接。科学载荷的转移工作主要通过臂杆的摆转进行选址和缓释来实现。本发明利用一个工作电机，即可完成选址和缓释两种不同的工作需求。本发明属于般天探测技术领域。
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公开(公告)号：CN118545624A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410449464.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B66C23/16 , B66C23/06 , B66C23/78 , B66C23/84 , B66C23/64 , B66C23/66 , B66C23/82 , B66C23/62 , B66C11/06 , B66C11/16 , B66C9/02 , B66C9/08 , B66C9/14
Abstract: 一种用于地外天体探测器可重复转移的多功能塔机构，包括：架高基座、主臂、吊臂横梁、塔帽、滑车、滑车绳驱装置及压紧装置；架高基座呈三角架状，其三个支撑端与地外天体探测器的顶板固连，架高基座的另一端连接主臂，吊臂横梁连接在主臂上，塔帽安装在吊臂横梁上，位置与主臂对应，滑车设置在吊臂横梁上；多功能塔机构处于收拢状态时，吊臂横梁和塔帽均折叠，吊臂横梁折叠后紧贴地外天体探测器的侧板上，避让开着陆缓冲机构区域，且通过压紧装置实现吊臂横梁与地外天体探测器的侧板之间的压紧；塔帽折叠后与吊臂横梁平行，通过压紧装置实现塔帽与吊臂横梁之间的压紧；多功能塔机构展开时，压紧装置解锁，展开后塔帽与主臂方向一致，吊臂横梁垂直于主臂，通过主臂旋转控制吊臂横梁的指向，通过滑车绳驱装置驱动滑车沿吊臂横梁往复移动以及吊装。本发明实现了多协作器、多机器人、多科学载荷的通用月面转移。
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公开(公告)号：CN117848772A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311570177.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提供一种弱引力星表块状样品采集装置，该弱引力星表块状样品采集装置包括筒体、若干个合金丝以及至少两个单向门。其中，筒体的内部具有第一腔体以及第二腔体，若干个合金丝位于第一腔体的端口处，至少两个单向门位于第二腔体的内壁处，筒体与星表相接触。当块状样品的尺寸大于预设值时，块状样品通过挤压若干个合金丝进至第一腔体内部；当块状样品的尺寸小于预设值时，块状样品通过转动单向门进至第二腔体的内部。通过设计一种弱引力星表块状样品采集装置，该弱引力星表块状样品采集装置与星表随机触碰，实现块状样品收集，对控制精度、样品识别精度、探测器姿态等要求极低，可高效实现弱引力星表块状样品采集。
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公开(公告)号：CN119105015A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411167223.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种星球车定向天线自主指向精度测试方法，属于航天测量技术领域，包括：根据在轨中继轨道设计中继通信测试轨道；在星球车定向天线波束口安装激光发射装置，其激光对外照射方向与定向天线波束中心重合，且在星球车运动过程中；根据测试场地范围设计靶标板；标定定向天线误差，消除误差影响；激光发射装置保持开启状态，星球车起吊，对星球车按照所述中继通信测试轨道运动并按预设工况进行摆转，记录测试过程中天线转动角度、靶标板上光斑的位置，获得在不同姿态、不同速度下的指向精度，完成星球车动态定向天线指向精度测试。本发明通过专用中继通信测试轨道设计和靶标板设计，解决了目标点运动范围大、难以准确测量的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037736A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411101090.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种转轴联动机构，包括联动轮组件、导轮组件、联动绳、铰链组件、预紧力调节装置。在展开阶段，预紧力调节装置拉紧联动绳，联动绳绕导轮转动拉动联动轮转动，联动轮绕转轴转动96°到位后，小弹簧推动将联动轮与转轴锁定使之不发生相对位移。锁销解锁状态是通过大弹簧推动将锁销推动进联动轮，从而实现联动轮与支座的解锁，同步的将联动轮与转轴进行二次锁定，实现整套联动装置的解锁，联动机构绕铰链组件转动绳索穿过两个导轮后拉动联动轮组件，联动轮与转轴锁定便可同步转动实现联动功能。与现有技术相比，本发明装置通过锁销、锁舌与联动轮间配合锁紧，结构简单，仅需弹簧推动即可实现联动轮与转轴间牢靠锁紧，实现联动功能，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN118928810A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411101088.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种巡视器单驱动自重转移装置，包括两个铰链组件、一个驱动缓释组件、一个展开轴组件、一个复材框架组件、两个联动轮组件、两个压紧释放装置、两个连接分离装置、一个强脱装置、缓释钢丝绳、着陆器和巡视器。与现有技术相比，本发明装置采用“单驱联动互锁”方案，实现单动力源完成展开和转移双动作、双自由度三绳联动的功能，解决侧挂式巡视器多约束、自适应转移难题。本发明亦可采用双驱动的方案，双驱动方案下装置为单自由度机构，所有的摆转运动环节、摆转角度都可编辑。尤其是着陆月面环境倾斜状态下也能确保转移功能实现。
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公开(公告)号：CN117842396A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651471.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，本发明涉及一种动力输出切换装置，本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作，无法同时具备选址和转移两项工作的问题，本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释组件和侧板，所述火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件和缓释组件均安装在探测器的侧板上，所述火工品解锁组件、摆转组件和缓释组件均与动力切换组件连接。科学载荷的转移工作主要通过臂杆的摆转进行选址和缓释来实现。本发明利用一个工作电机，即可完成选址和缓释两种不同的工作需求。本发明属于般天探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117799864A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311663010.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种车体缓释及解锁装置，它涉及一种缓释及解锁装置。本发明为了解决现有解锁装置无法避免和减轻月球车在降落到月球表面时产生的冲击，导致月球车在月球表面着陆过程中容易收到损伤的问题。本发明包括固定臂杆、导线臂杆和缓释及解锁机构；固定臂杆的一端与导线臂杆的一端固定连接，导线臂杆的另一端通过缓释及结果机构与月球探测车连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117760775A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311375778.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，公开了一种基于失重飞机的微重力采样验证系统及方法，采样验证系统包括机舱、设置在机舱内的参试产品组件、试验设备和测量设备，所述试验设备包括供电机构、总控单元、与总控单元连接的真空机构和进给机构，所述供电机构用于提供电源；所述真空机构包括真空控制组件和试验舱，所述试验舱内设置有模拟星壤；所述测量设备用于测量、采集参试数据，并反馈给所述总控单元；本发明能够实现真空和微重力双模拟，实现了毛刷动能激励、气体激励两种星壤激励方案，转样采用气吹定向输送的方式，整体结构简单、功能可靠，时序统一，保证了验证系统的可靠性和有效性。
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