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公开(公告)号：CN110779399A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911013594.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于金属蜂窝缓冲的运载火箭一子级箭体垂挂转换装置及方法，用于伞降回收的运载火箭一子级箭体(1)实现垂挂转换，包括：垂挂阻尼器(2)、短垂挂吊索(3)、长垂挂吊索(4)。垂挂阻尼器(2)安装在箭体级间段(5)内，通过转接结构(6)连接到箭体承力结构上；短垂挂吊索(3)一端连接运载火箭发动机端的承力吊点(7),另一端连接到降落伞接头(8)上；长垂挂吊索(4)一端连接垂挂阻尼器(2)，另一端也连接到降落伞接头(8)上；连接长(4)、短垂挂吊索(3)的降落伞接头(8)固定连接降落伞吊带(9)；本发明能够平缓运载火箭一子级箭体在垂挂转换过程中受到的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN109018438A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810839510.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，包括展开杆(1)与连杆(4)和基板(5)分别通过第一转动轴(2)和第二转动轴(3)相连。连杆(4)一端通过第一转动轴(2)与展开杆(1)连接，另一端与滑块(7)连接。滑块(7)沿基板(5)长度方向滑动。高驱动力形状记忆合金丝(6)卡入滑块(7)的半圆形凹槽内，其两端使用螺钉压紧垫片固定在基板(5)两侧，同时将两个固定端连接电源。本发明的展开装置驱动方式简洁，占用飞行器内部空间较小，可应用于飞行器上各类展开机构的驱动，通过该装置实现飞行器的变构型，改变飞行器的气动外形特性。
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公开(公告)号：CN104343775B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410515664.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F16B1/04
Abstract: 一种可预紧的冗余连接分离机构，用于连接和在受到爆炸冲击后分离两个部件，包括两个限位装置和分离装置，两个限位装置设置于分离装置的两侧；限位装置包括固定部分和活动部分，所述活动部分相对于固定部分可移动设置；两个限位装置的固定部分分别与一个待连接部件相连接；活动部分的一端与分离装置的一端接触，用于限制分离机构的运动，分离装置的另一端与另一个待连接部件连接；所述每一个活动部分的一侧设置有爆炸药，所述爆炸药在爆炸后产生推力，推动活动部分与分离装置脱离，解除对分离装置的运动限制。采用本发明的冗余连接分离机构，可以实现两个连接部件的可靠连接与分离，并能根据需要调节连接预紧力。
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公开(公告)号：CN104724302A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510095001.3
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种月面着陆缓冲装置，包括着陆舱、主支腿、足垫、引爆分离结构、展开机构；所述主支腿的一端通过万向节安装于着陆舱的侧面，另一端伸出着陆舱的底面，主支腿为内外筒结构，内外筒之间有一定的间隙，两者之间可相对滑动；在主支腿端部安装有足垫，用于在着陆时与月球表面接触；每一个主支腿的中间部分通过引爆分离结构与着陆舱连接，用于限制主支腿的运动，并使主支腿处于收拢状态；主支腿和着陆舱之间还设置有展开机构，用于在引爆分离结构打开后，推动主支腿处于展开状态。本发明可用于载人月球探测，另外也适用于小行星、火星、彗星等着陆器探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407260B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011224590.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明涉及一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器，包括轮胎、轮轴、轮轴转动轮、摩擦轮、转动支杆、下扭力臂、随动支杆、扭力臂轴、上扭力臂、内筒、外筒、电机、转动轮橡胶层和摩擦轮橡胶层，下扭力臂通过扭力臂轴与上扭力臂连接；上扭力臂与外筒铰接；轮轴与轮轴转动轮固连，轮轴转动轮设有转动轮橡胶层；转动支杆、下扭力臂、随动支杆与内筒构成四连杆机构，摩擦轮与转动支杆固连，同时与电机建立传动关系，摩擦轮设有摩擦轮橡胶层，通过橡胶层与转动轮橡胶层，与轮轴转动轮建立摩擦传动关系。本发明适用于天地往返运载器减速着陆系统中，能够降低缓冲器主结构受力，减小机轮磨损，大幅改善运载器着陆系统受载情况，避免脱胎现象，提高着陆可靠性。
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公开(公告)号：CN112429275B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011455274.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种限位式空间旋转锁定释放机构，该锁定机构用于在质量要求严苛，振动条件恶劣的场合，能够实现大型运动机构的锁定，并提高其抗环境振动力学性能，此外在解锁后其通过空间旋转运动方式主动运动至所需位置，解锁后仍不会对其它组件造成影响。采用四面体桁架构型，从几何结构上实现最低质量的稳定锁定，同步设计施加内应力的方案提高产品抗振性能；提出空间旋转的设计方案，实现了产品可通过简单的驱动将解锁后的机构运动至所需位置，设计了锁定释放组件及平面对接机构组件，使解锁位置分离可靠性高，解锁时摩擦阻力小，设计了导向组件，使锁定机构在运动刚度不足的情况下仍然拥有极高的末位运动精度，能够实现最终位置可靠锁定。
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公开(公告)号：CN111003134B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911121317.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种抗风性浮空气球，包括一个充气气球(1)、五根系留绳(2～6)、五个固定装置；所述充气气球(1)与五根系留绳(2～6)连接；所述五根系留绳(2～6)与五个固定装置一一对应连接；所述五根系留绳(2～6)包括四根侧向系留绳(3～6)和一根中心系留绳(2)；所述四根侧向系留绳(3～6)形成一个矩形包络，中心系留绳(2)位于矩形包络的中心；所述中心系留绳(2)自然状态下处于松弛状态，仅用于收放充气气球(1)；所述四根侧向系留绳(3～6)自然状态下处于拉直状态，用于保持充气气球(1)的稳定性。本发明提出的浮空气球多点系留技术方案可以显著增强浮空气球系统的抗风性能，保证其在一定风速条件下的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN108918169B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810398246.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种解锁装置及其在航天器着陆稳定性试验中的应用，属于航天器地面着陆试验装置设计领域。所述解锁装置包括侧板、锁钩、第一弹性件、推杆和动力组件，其中，推杆和锁钩分别铰接在侧板上，第一弹性件一端与锁钩连接，另一端与侧板连接，锁钩上设有限位凸起，动力组件设置在侧板上，当锁死时，推杆的第二端位于限位凸起处，使锁钩处于第一位置，当释放时，通过动力组件带动推杆转动，使第二端脱离限位凸起，锁钩在第一弹性件的收缩或压紧力作用下脱离第一位置。该结构提高了固定绳索解锁分离的安全性及可靠性，减小了固定绳索分离对航天器着陆姿态的扰动；该解锁装置可重复使用，大大降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN110861789A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911108094.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种小行星着陆器的着陆支撑机构，包括展开锁定机构、悬臂结构、着陆缓冲器。展开锁定机构与着陆器连接，悬臂结构与展开锁定机构通过转轴实现连接，并绕转轴转动，着陆缓冲器与悬臂结构固定连接。展开锁定机构通过驱动力弹簧为悬臂结构转动提供旋转动力，待展开锁定机构运动到指定位置后，进行锁定，当着陆器开始触底，着陆缓冲器做缓冲减速直至着陆器最终平稳落地。本发明可应用于解决未来小行星航天器一系列特定功能需求，实现了航天器产品的功能实现化、轻量化、小型化设计。
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