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公开(公告)号：CN117055487B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311077624.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于机理数据混合驱动的二辊斜轧穿孔参数优化方法，包括：获取二辊斜轧穿孔生产工序的生产过程数据；其中，生产过程数据包括：生产工艺参数、毛管质量参数和穿孔参数的实际值；基于毛管质量参数筛选出符合预设要求的样本，并计算出每一样本的穿孔参数的实际值与机理模型设定值之间的偏差数据；基于所述生产工艺参数和所述偏差数据训练预设的偏差预测模型；基于待加工管坯的生产工艺参数，利用机理模型，结合训练好的偏差预测模型，得到待加工管坯穿孔时的最优工艺参数。与传统的机理模型设定方法相比，该方法充分利用了现场的实际生产数据，实现了对传统机理模型的迭代优化，提升了设定精度，进一步地提升了毛管的外径控制精度。
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公开(公告)号：CN116944260A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310846868.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明涉及智能钢铁生产应用技术领域，特别是指一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法及装置。一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法包括：采集现场操作侧数据以及传动侧数据进行划分，获得基准段数据、全输出段数据以及单向输出段数据；根据基准段数据进行计算，得到轧制力差基准值；根据全输出段数据确定辊缝调平值方向，根据单向输出段数据确定辊缝调平操作是否下发。对带钢尾部进行控制。本发明是一种基于轧制力差数据的高效、稳定的精轧带钢尾部分段控制方法。
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公开(公告)号：CN116311203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310205677.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化特征提取网络的钢卷端面字符识别方法和系统，涉及钢卷生产自动化技术领域。该方法包括：获取图像中各钢卷的精确边缘区域，对钢卷图像进行分割，得到亚像素级钢卷图像；针对亚像素级钢卷图像，计算钢卷圆心位置坐标及圆环边界的半径值信息，确定钢卷圆环区域；将钢卷圆环区域展平成矩形区域并确定矩形区域像素值，得到钢卷圆环区域展开后的钢卷矩形图像；采用轻量化特征提取网络模型，对钢卷矩形图像内钢卷端面字符进行识别。本发明从现场监控直接截取钢卷图像、展平后高精度还原像素信息、进行钢卷标号端面字符识别的方法和系统，该方法基于轻量化特征提取网络，且可靠性强、识别率高。
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公开(公告)号：CN115193921A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210685301.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提出一种基于多目标决策的板形质量综合评价方法及装置，涉及机械自动化控制技术领域。通过对带钢板形缺陷进行识别，构建板形质量向量，然后计算带钢临界屈曲阈值，建立板形判定规则，最后引入多目标决策评价函数，对带钢板形质量进行综合评价和分级判定。与传统板形质量判定方法相比，本发明提供的方法可充分利用板形仪测得的数据，通过多目标决策评价函数对局部板形和整体板形进行综合判定，实现更为精准的板形质量判定。
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公开(公告)号：CN106862278B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710247375.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，属于热轧窜辊控制技术领域。该方法在每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，窜辊周期内采用变化的窜辊步长。本发明的窜辊控制方法一方面可以使整个窜辊周期内，窜辊值的分布尽可能均匀，有利于均匀化轧辊的磨损，另一方面可以在窜辊周期内避免出现相同的窜辊值，进一步均匀化轧辊磨损，从而减少已经产生的磨损辊形引起的后续轧制边降与浪形增大的问题，延长轧制公里数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565347A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410522942.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的板带平直度与宽度综合检测装置及方法，属于冶金检测技术领域，所述装置包括：工业面阵相机、多线结构光光源、速度测量单元、PLC控制器、图像处理服务器和信号测量单元；所述装置通过在板带表面投射多线结构光，采用工业面阵相机进行板带表面包含多线结构光的图像采集，结合相机标定、线结构光条中心线坐标提取，对板带全长多个位置的平直度和宽度进行计算，实现板带平直度与宽度的在线检测与显示。本发明的板带平直度与宽度综合检测装置具有检测精度高、实时性好，整体结构简单，便于安装维护的优点，可满足板带工业生产过程的平直度与宽度检测要求。
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公开(公告)号：CN115193921B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210685301.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提出一种基于多目标决策的板形质量综合评价方法及装置，涉及机械自动化控制技术领域。通过对带钢板形缺陷进行识别，构建板形质量向量，然后计算带钢临界屈曲阈值，建立板形判定规则，最后引入多目标决策评价函数，对带钢板形质量进行综合评价和分级判定。与传统板形质量判定方法相比，本发明提供的方法可充分利用板形仪测得的数据，通过多目标决策评价函数对局部板形和整体板形进行综合判定，实现更为精准的板形质量判定。
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公开(公告)号：CN114798727B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210390250.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标优化的规格自适应轧制方法和装置、电子设备，属于机械自动化控制技术领域，所述方法包括：获取来料数据、工艺参数及轧机设备参数；构建轧制负荷波动评估模型，确定临界规格；建立不同规格对应的多目标优化函数；根据设备能力及工艺条件确定寻优约束条件；采用优化算法获取最优的厚度及张力设定值；基于最优的厚度及张力设定值进行轧制。通过本发明公开的多目标优化的规格自适应轧制方法，可实现同一机组全品规带钢高精度、稳定、高效生产，同时兼顾板形调控，充分发挥机组的生产效能，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN114951304A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210435484.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种针对冷连轧带钢头部板形缺陷的弯辊力设定方法，属于机械自动化控制领域。所述方法包括：提取板形数据，根据有效板形通道数划分带钢横截面区域；将提取的板形数据与划分得到的区域进行对应后，对带钢头部边浪、中浪进行针对性浪形缺陷识别；若识别到带钢头部存在先边浪后中浪的板形缺陷，则确定预设总弯辊力补偿值；将确定的预设总弯辊力补偿值分配到工作辊和中间辊上，得到分配后的工作辊和中间辊弯辊力补偿值，在工作辊和中间辊弯辊力原预设值上叠加各自的补偿值。采用本发明，能够有效改善头部板形缺陷，提高机组成材率、轧制稳定性和生产效率。
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公开(公告)号：CN114515763A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210074873.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于数据假定补偿的板形识别方法，属于板带轧制中板形测控技术领域。所述方法包括：S1.构造整体板形标准缺陷；S2.根据板形数据的陡度值对外部及内部局部板形缺陷进行识别；S3.根据板形数据的陡度值对外部及内部存在局部板形缺陷的通道进行板形值的假定补偿；S4.根据实测板形值和假定补偿后的板形值对存在局部板形缺陷的通道的局部板形值进行提取；S5.采用提取局部板形值后的平滑板形曲线，基于S1中构造的整体板形标准缺陷，通过计算余弦相似度对整体板形缺陷进行识别。采用本发明，能够提高整体和局部板形缺陷的识别精度。
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