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公开(公告)号：CN105158083A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510561417.X
申请日：2015-09-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明介绍一种异种材料热态结合过程中结合强度的测试方法，该方法通过仿真软件对异种材料结合过程进行力学分析，提取有效结合参数并做相应简化；将实验相关数据输入试验机，通过设定“时间-应力”的实验测试变化曲线，同时设定拉伸速度输入测试设备作为反应参数；按照Gleeble 3500实验操作要求进行试样装卡，实验参数通过输入试验机参数完成；通过对比实验过程界面应力应变参数与实际反应过程界面状态参数，对于界面强度实际强度参数进行测试，得到界面的结合强度参数。通过对异种材料界面进行结合实验并对结合强度进行检测，可以准确的判断在不同条件下界面结合情况以及强度数值，为生产提供准确数据。
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公开(公告)号：CN101422786B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810238804.X
申请日：2008-12-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 热轧H型钢轧制过程中机架间控制冷却方法属于金属压力加工领域。H型钢轧制过程中，在不改变原轧制规程和节奏的情况下，利用连轧机组机架间剩余空间，采用高效的气雾冷却方式，对H型钢翼缘外侧进行局部冷却。通过该技术的应用，降低了H型钢腿腰连接部位及翼缘的温度，减小了H型钢终轧断面温差，腿腰连接部位及翼缘部位的晶粒得到细化，H型钢产品残余应力大幅降低，避免了腹板冷却波浪和减少腹板开裂现象，从而大幅度提高H型钢的成材率，提高H型钢综合力学性能。该技术生产的H型钢完全满足国家《热轧H型钢和剖分T型钢》GB/T11263-2005标准的要求。
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公开(公告)号：CN107913938B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201710888259.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于蛋壳形结构冲压成形的柔性模具，该装置主要由上部装有可调节冲头的压下单元、下部装有可调节冲头的固定单元和压边机构组成；压下单元由模座、冲头、冲头安装块和导轨滑块调节机构组成。导轨滑块调节机构主要由冲头垫板、导轨、锁紧螺栓、滑块、冲头滑轨、垫圈和导轨垫板组成，压边机构主要由夹具安装导柱、夹具导柱、夹具、弹簧和弹簧安装块组成。蛋盒形结构冲压成形的柔性装置在整体设计中采用了柔性可变思想，通过两组互成一定角度的滑块和冲头滑轨的作用，将传统冲压成形装置中位置固定的冲头转变为位置可调的冲头，使冲头之间形成所需的间距和角度，该装置与传统的冲压成形装置相比，增强了不同规格型号的蛋盒形结构的成形能力。
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公开(公告)号：CN115256376A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210812975.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝塞尔曲线的蛇形机器人变直径攀爬步态控制方法，其包括以下步骤，步骤一：确定变直径攀爬的背脊曲线，获得蛇形机器人攀爬路径；步骤二：离散化背脊曲线，计算蛇形机器人与背脊曲线对应的关节角度；步骤三：结合移位控制与滚动控制，控制蛇形机器人实现变直径攀爬运动。本发明将具有高度灵活性贝塞尔曲线用于蛇形机器人攀爬步态的设计，通过改变贝塞尔曲线自由控制点的位置可以匹配不同尺寸管道的过渡需求，具有很好的调整灵活性，提高了蛇形机器人在复杂管道结构中的通行能力。
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公开(公告)号：CN106270013B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610653422.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种型材动态压下矫直装置及方法，属于型材矫直技术领域。该装置包括两个定位支撑单元、一个压下单元及控制系统；矫直方法为对型材初始几何曲线进行测量并获得一系列点坐标，使用坐标计算得到型材各位置的初始弯曲曲率，根据初始弯曲曲率计算得到型材各位置坐标的压弯量，矫直过程中由控制系统根据型材进给速度和各位置坐标的压弯量动态调整压下单元中矫直辊的位置对型材进行矫直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107576425A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710740610.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明提供一种非接触式测量铁磁材料应力的装置及方法，属于检测技术领域。该装置包括激励线圈、磁芯、GMR传感器、直流稳压电源和数据采集装置，其中，直流稳压电源可以替换成功率放大器和函数信号发生器，此时数据采集装置与相敏检波电路连接。该方法通过向激励线圈中通入电流产生磁场，使被测铁磁材料处于恒定弱磁场下，GMR传感器检测应力作用下的铁磁材料周围由磁导率变化引起的磁感应强度的变化，由GMR传感器输出和应力之间的一一对应关系获取应力信息。向激励线圈通入的可以是直流电流，也可以是交流电流，GMR传感器输出与被测铁磁材料应力相关的电压信号；该系统灵敏度高、体积小、可以实现铁磁材料应力非接触式测量。
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公开(公告)号：CN105772509A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610285657.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及复合板矫直领域，提供一种热轧金属复合板预矫直辊系，包括中间矫直单元、2个边侧矫直单元；中间矫直单元、边侧矫直单元分别包括上、下2个矫直辊；中间矫直单元的整体高度及2个矫直辊的开口度均可调；边侧矫直单元沿板材进给方向的位置及2个矫直辊的开口度均可调；本发明的有益效果为：调整中间矫直单元的高度位置有效消除复合板沿长度方向的大挠度挠曲；调整上、下矫直辊开口度可有效消除沿板材宽度方向的大挠度挠曲；矫直辊片的自调节设计保证矫直辊片与复合板在预矫直过程中保持面接触，避免过大接触应力；中间矫直单元整体高度与两辊开口度可调，两边侧矫直单元纵向位置和两辊开口度可调，能适应不同来料板形、板宽与板形缺陷。
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公开(公告)号：CN118857729A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410795470.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/027 , G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种往复式双向可加载导向机构摩擦试验机及测试方法，该所述摩擦试验机包括：第一输出单元、偏心单元、连杆、动梁结构、第一导向单元、第二导向单元、机架和2个第二输出单元；该装置通过第一输出单元、偏心驱动结构和连杆的设计，可以调整导向件的运动速度和导程；通过第二输出单元与扭转架模拟导向机构所受的侧向力，实现导向件的双边往复加载，模拟导向机构在实际工况下的服役状态，能够为导向机构的摩擦特性实验提供重要支持。
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公开(公告)号：CN114800468B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210647873.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构的主动轮式关节模块以及主动轮式蛇形机器人，其包括主动关节单元以及设置于主动关节单元前后两端的纵向关节单元和横向关节单元，纵向关节单元设于主动关节单元的前端，且纵向关节单元中关节连接板凹槽卡合于主动关节单元的主动仓体连接板上，横向关节单元设于主动关节单元的后端，且横向关节单元中的仓体连接板卡合于主动关节单元的主动仓体连接凹槽上。本发明各个模块之间能够灵活便捷地组装和拆卸，同时在主动轮上亦能设置螺桨，能够根据环境需求灵活地安装和卸掉主动轮，进而能够形成适用于不同复杂地形的蛇形机器人，具有密封性好、可重构性和环境适应性高的优点。
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公开(公告)号：CN105772509B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610285657.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及复合板矫直领域，提供一种热轧金属复合板预矫直辊系，包括中间矫直单元、2个边侧矫直单元；中间矫直单元、边侧矫直单元分别包括上、下2个矫直辊；中间矫直单元的整体高度及2个矫直辊的开口度均可调；边侧矫直单元沿板材进给方向的位置及2个矫直辊的开口度均可调；本发明的有益效果为：调整中间矫直单元的高度位置有效消除复合板沿长度方向的大挠度挠曲；调整上、下矫直辊开口度可有效消除沿板材宽度方向的大挠度挠曲；矫直辊片的自调节设计保证矫直辊片与复合板在预矫直过程中保持面接触，避免过大接触应力；中间矫直单元整体高度与两辊开口度可调，两边侧矫直单元纵向位置和两辊开口度可调，能适应不同来料板形、板宽与板形缺陷。
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