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公开(公告)号：CN116000116A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211741323.7
申请日：2022-12-31
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明公开一种铝合金管材行星轧制生产工艺及铝合金管材。该生产工艺以空心铸锭为铝合金管材行星轧制坯料，在行星轧制过程中对处于轧制区正在发生塑形变形且温度开始升高的管坯采用内冷却喷射式冷却方法对管坯内表面进行冷却和润滑，避免轧制过程中因温度过高导致管坯表面质量降低以及阻隔芯棒与轧件的直接接触，避免了管材与芯棒的粘结，最终得到高质量的铝合金管材。本发明的生产工艺简单，合理利用铝合金管材轧制过程中变形特点，即在轧制区产生的三角形效应，内冷却喷射式方法对管坯进行内冷却润滑，可以有效地减少管材内表面与芯棒表面的粘结，高效快速地降低轧制区管坯温度，提高管材质量，降低管材废品率，具有高成品率、节约材料的优点。
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公开(公告)号：CN115846412A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211736752.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明属于行星轧制芯棒技术领域，涉及一种行星轧制过程冷却润滑芯棒及其设计方法。该冷却润滑芯棒不仅能够作为承受轧件径向力的部件，同时能够对管坯内表面进行冷却润滑作用，其通过芯棒上的若干冷却液喷口使冷却液经过管坯内表面与芯棒外表面之间的缝隙所组成的循环回路，实现对管坯的快速、精确地冷却与润滑。本发明的芯棒能够应用于各种行星轧制生产过程中，相比于传统芯棒的冷却润滑效果更加明显，使产品成材率、表面质量显著提高，具有直接可观的经济效益，有效地降低资源浪费，特别的以铝合金管材行星轧制流程为例，管材成品率能偶达到90％。
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公开(公告)号：CN113864630B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111160553.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16S5/00
Abstract: 本发明属于机械超材料结构设计领域，涉及一种具有面内负泊松比特性的轻量化蛋盒型单胞，该轻量化蛋盒型单胞在第一方向、第二方向所在二维平面上的投影形状为正方形，正方形的对称中心处有一个波谷，四个边线的中点处各有一个波峰，波峰与波谷之间通过曲面相连接，若干成形孔且呈交错布置在所述轻量化蛋盒型单胞上。本发明的结构在保证原有蛋盒型结构高比强度、高比刚度、高吸能的前提下实现了结构的轻量化；同时花生形孔的引入使得蛋盒型结构的面内负泊松比效应大大增强，对于提高其弯曲稳定性和面内方向的吸能性能有巨大的作用。同时可以通过连续滚切、冲裁等方式高效制造，这使得本发明的制造方式简单，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN114800468A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210647873.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构的主动轮式关节模块以及主动轮式蛇形机器人，其包括主动关节单元以及设置于主动关节单元前后两端的纵向关节单元和横向关节单元，纵向关节单元设于主动关节单元的前端，且纵向关节单元中关节连接板凹槽卡合于主动关节单元的主动仓体连接板上，横向关节单元设于主动关节单元的后端，且横向关节单元中的仓体连接板卡合于主动关节单元的主动仓体连接凹槽上。本发明各个模块之间能够灵活便捷地组装和拆卸，同时在主动轮上亦能设置螺桨，能够根据环境需求灵活地安装和卸掉主动轮，进而能够形成适用于不同复杂地形的蛇形机器人，具有密封性好、可重构性和环境适应性高的优点。
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公开(公告)号：CN113843308B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110982772.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于金属塑性加工领域，具体涉及一种金属型材压力矫直策略方法，该方法先对金属型材上表面的几何曲线进行测量并获得一系列数据点，读取数据点，计算后获取整体直线度待矫直点和局部直线度待矫直点，筛选后得到整体直线度待矫直点数据集和局部直线度待矫直点数据集；判断数据集是否为空，为空则结束，否则去除不满足要求的待矫直点，得到金属型材的最终待矫直点数据集，按照X轴坐标由小到大依次进行矫直。本发明的方充分利用型材全长的检测数据，通过合理的策略方法提取并获得其整体和局部直线度信息，继而在型材一次检测完成后精准地同时对其整体和局部直线度进行矫正将会极大地改善矫直效果，提升矫直效率，提高成品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113275600B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110531304.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于激光选区熔化成形领域，具体公开了一种在SLM成形钛合金中获得三态组织的热处理方法，本发明通过三个阶段不同温度区间的多重热处理，调整SLM成形近α和α+β钛合金组织，使其由原先的针状马氏体组织(成形方向为粗大等轴晶，垂直成形方向为粗大柱状晶，等轴晶及柱状晶内部为针状马氏体，且包含大量孪晶)转变为三态组织来改善SLM成形近α和α+β钛合金塑性较差的特点，得到强度‑塑性较好匹配的拉伸力学性能。
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公开(公告)号：CN113843308A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110982772.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于金属塑性加工领域，具体涉及一种金属型材压力矫直策略方法，该方法先对金属型材上表面的几何曲线进行测量并获得一系列数据点，读取数据点，计算后获取整体直线度待矫直点和局部直线度待矫直点，筛选后得到整体直线度待矫直点数据集和局部直线度待矫直点数据集；判断数据集是否为空，为空则结束，否则去除不满足要求的待矫直点，得到金属型材的最终待矫直点数据集，按照X轴坐标由小到大依次进行矫直。本发明的方充分利用型材全长的检测数据，通过合理的策略方法提取并获得其整体和局部直线度信息，继而在型材一次检测完成后精准地同时对其整体和局部直线度进行矫正将会极大地改善矫直效果，提升矫直效率，提高成品率。
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公开(公告)号：CN113602039A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110926620.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60B19/12 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及移动轮技术领域，具体涉及一种可变直径的麦克纳姆轮及行走结构和底盘结构。该可变直径的麦克纳姆轮包括：麦克纳姆轮单体、导向机构和连杆机构，若干麦克纳姆轮单体依次设置组成麦克纳姆轮，导向机构设置在麦克纳姆轮的轴心位置，连杆机构设置在麦克纳姆轮的两侧，一端均与导向机构的端部铰接，另一端均与麦克纳姆轮两端的侧壁活动连接；导向机构的一端与动力单元连接。本发明的有益效果是：本发明的麦克纳姆轮结构简单，性能可靠，便于控制，能够在驱动过程中随时改变直径。使麦克纳姆轮在驱动管道检测装置时适应在各种不同直径的管道内运行，同时可以通过改变轮子直径实现所驱动装置的通过性和稳定性的实时调控。
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公开(公告)号：CN113275600A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110531304.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于激光选区熔化成形领域，具体公开了一种在SLM成形钛合金中获得三态组织的热处理方法，本发明通过三个阶段不同温度区间的多重热处理，调整SLM成形近α和α+β钛合金组织，使其由原先的针状马氏体组织(成形方向为粗大等轴晶，垂直成形方向为粗大柱状晶，等轴晶及柱状晶内部为针状马氏体，且包含大量孪晶)转变为三态组织来改善SLM成形近α和α+β钛合金塑性较差的特点，得到强度‑塑性较好匹配的拉伸力学性能。
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公开(公告)号：CN105344750B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510917957.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21D1/02
Abstract: 本发明揭示了一种铝钢复合板异辊径矫直辊辊系结构及其辊径确定方法，包括矫直辊和传动部件，所述矫直辊包括第一矫直辊和第二矫直辊，所述第一矫直辊与所述第二矫直辊呈上下交错排列，所述第一矫直辊位于上排，所述第二矫直辊位于下排。所述第一矫直辊与所述第二矫直辊分别与所述传动部件连接。本技术方案的矫直辊结构能够针对金属复合板上下表面材料力学性能的不同，在保证矫直效果的同时对金属复合板不同表面具有保护效果，同时能最大程度保证板材的咬入。
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